CN207545003U - 用于全自动洗漱装置的可变夹持装置 - Google Patents
用于全自动洗漱装置的可变夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207545003U CN207545003U CN201720475846.XU CN201720475846U CN207545003U CN 207545003 U CN207545003 U CN 207545003U CN 201720475846 U CN201720475846 U CN 201720475846U CN 207545003 U CN207545003 U CN 207545003U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm
- pedestal
- feed
- motor
- rinsing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于全自动洗漱装置的可变夹持装置，包括前进给装置，前进给装置上设有旋转可调节夹持机构；所述前进给装置包括固定底座和进给蜗杆，进给蜗杆两端分别经基座A和基座B设置在固定底座上，进给蜗杆的端部经减速齿轮箱连接有进给马达，进给蜗杆上设有蜗杆螺帽，蜗杆螺帽经连接板A设有进给杆；所述旋转可调节夹持机构包括设置在进给杆上的安装基座，安装基座上设有转动蜗杆，转动蜗杆上设有转动螺帽，转动螺帽经锁紧螺帽固定，转动蜗杆连接有转动马达，所述转动螺帽上经连杆A设有固定基座A，固定基座A上设有夹持马达，夹持马达连接有夹持器，夹持器两侧设有开关。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗漱装置领域，特别是一种用于全自动洗漱装置的可变夹持装置。
背景技术
面对上肢残障人士、帕金森患者、老年人等手臂肌无力、震颤、运动迟缓的人群，随着人类医疗水平的提高和较高的生命成活率，伴随人的预期寿命增加和社会老年化的同时，在生活中获得一种慢性残疾或严重残疾必将也有所增加。由于上肢残障患者的辅助器具非常匮乏，研发和应用存在极大的滞后，残障人士依靠自身很难保证日常护理的正常进行，平时刷牙、洁面等工作通常需要他人协助才能完成，因此他们的口腔卫生状况普遍比正常人差，充填率低，失牙多，龋齿率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种用于全自动洗漱装置的可变夹持装置。本实用新型能实现对目标单位的夹持进给和旋转，使用方便；还具有实施结构简单和使用稳定的特点。
本实用新型的技术方案：用于全自动洗漱装置的可变夹持装置，其特征在于：包括前进给装置，前进给装置上设有旋转可调节夹持机构；所述前进给装置包括固定底座和进给蜗杆，进给蜗杆两端分别经基座A和基座B设置在固定底座上，进给蜗杆的端部经减速齿轮箱连接有进给马达，进给蜗杆上设有蜗杆螺帽，蜗杆螺帽经连接板A设有进给杆；所述旋转可调节夹持机构包括设置在进给杆上的安装基座，安装基座上设有转动蜗杆，转动蜗杆上设有转动螺帽，转动螺帽经锁紧螺帽固定，转动蜗杆连接有转动马达，所述转动螺帽上经连杆A 设有固定基座A，固定基座A上设有夹持马达，夹持马达连接有夹持器，夹持器两侧设有开关。
前述的用于全自动洗漱装置的可变夹持装置中，所述进给杆设置在导向机构内；导向机构包括底板，底板上设有两个相对设置的导向块，导向块侧部经平板A与底板固定连接。
前述的用于全自动洗漱装置的可变夹持装置中，所述夹持器包括与夹持马达连接的夹持蜗杆，夹持蜗杆上经螺帽设有对称设置的夹持部件，夹持部件包括铰接在螺帽上的I型支撑杆A，I型支撑杆A铰接有I型支撑杆B，I型支撑杆B的外端设有夹持爪，I型支撑杆B 内端铰接在固定基座A上。
前述的用于全自动洗漱装置的可变夹持装置中，所述固定基座A 上设有装饰板。
与现有技术相比，本实用新型利用进给马达带动蜗杆转动，进而带动蜗杆螺帽线移动，从而使得蜗杆螺帽上的进给杆线移动，实现进给；在进给杆上的转动马达动作，使得转动螺帽转动，从而实现转动螺帽上的夹持器转动角度，夹持器通过夹持马达进行夹持，使用方便；还具有实施结构简单和使用稳定的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是前进给装置的结构示意图；
图3是旋转可调节夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。用于全自动洗漱装置的可变夹持装置，构成如图1-3 所示，包括前进给装置21，前进给装置21上设有旋转可调节夹持机构22；所述前进给装置21包括固定底座201和进给蜗杆203，进给蜗杆203两端分别经基座A202和基座B设置在固定底座201上，进给蜗杆203的端部经减速齿轮箱208连接有进给马达207，进给蜗杆 203上设有蜗杆螺帽204，蜗杆螺帽204经连接板A205设有进给杆 210；所述旋转可调节夹持机构22包括设置在进给杆210上的安装基座225，安装基座225上设有转动蜗杆，转动蜗杆上设有转动螺帽224，转动螺帽224经锁紧螺帽223固定，转动蜗杆连接有转动马达214，所述转动螺帽224上经连杆A215设有固定基座A226，固定基座A226 上设有夹持马达216，夹持马达216连接有夹持器，夹持器两侧设有开关217。
所述进给杆210设置在导向机构内；导向机构包括底板212，底板212上设有两个相对设置的导向块209，导向块209侧部经平板 A211与底板212固定连接。
所述夹持器包括与夹持马达216连接的夹持蜗杆218，夹持蜗杆 218上经螺帽设有对称设置的夹持部件，夹持部件包括铰接在螺帽上的I型支撑杆A221，I型支撑杆A221铰接有I型支撑杆B220，I型支撑杆B220的外端设有夹持爪219，I型支撑杆B220内端铰接在固定基座A226上。
所述固定基座A226上设有装饰板222。
所述的进给蜗杆203两端分别设有锁紧圈213,206，进行固定。
夹持马达通过与其配套的减速齿轮箱相连，夹持蜗杆的转动引起螺帽的位置变化，蜗杆螺帽通过销与I型支撑杆相连接，螺帽的位置变化通过该连杆机构的传导，使得一对夹持爪达到夹紧或松开的状态。本实用新型的有益效果是结构简单，操作简便，能实现对牙刷的可变夹持。
转动马达传递信号，通过联轴器以及结构组件的配合与转动蜗杆相连，而转动蜗杆通过锁紧螺帽与转动螺帽固定，电机轴的旋转带动与之固定的转动螺帽的旋转，进而实现将与转动螺帽相连接的目标单元即夹持装置翻转的目的。
进给马达,带动与之相配和的减速齿轮箱的转动，而蜗杆通过锁紧圈的锁定，通过进给蜗杆的传动使得蜗杆螺帽向前进给，进而实现目标单元的向前进给。
本实用新型利用进给马达带动蜗杆转动，进而带动蜗杆螺帽线移动，从而使得蜗杆螺帽上的进给杆线移动，实现进给；在进给杆上的转动马达动作，使得转动螺帽转动，从而实现转动螺帽上的夹持器转动角度，夹持器通过夹持马达进行夹持，使用方便；还具有实施结构简单和使用稳定的特点。
Claims (4)
1.用于全自动洗漱装置的可变夹持装置，其特征在于：包括前进给装置(21)，前进给装置(21)上设有旋转可调节夹持机构(22)；所述前进给装置(21)包括固定底座(201)和进给蜗杆(203)，进给蜗杆(203)两端分别经基座A(202)和基座B设置在固定底座(201)上，进给蜗杆(203)的端部经减速齿轮箱(208)连接有进给马达(207)，进给蜗杆(203)上设有蜗杆螺帽(204)，蜗杆螺帽(204)经连接板A(205)设有进给杆(210)；所述旋转可调节夹持机构(22)包括设置在进给杆(210)上的安装基座(225)，安装基座(225)上设有转动蜗杆，转动蜗杆上设有转动螺帽(224)，转动螺帽(224)经锁紧螺帽(223)固定，转动蜗杆连接有转动马达(214)，所述转动螺帽(224)上经连杆A(215)设有固定基座A(226)，固定基座A(226)上设有夹持马达(216)，夹持马达(216)连接有夹持器，夹持器两侧设有开关(217)。
2.根据权利要求1所述的用于全自动洗漱装置的可变夹持装置，其特征在于：所述进给杆(210)设置在导向机构内；导向机构包括底板(212)，底板(212)上设有两个相对设置的导向块(209)，导向块(209)侧部经平板A(211)与底板(212)固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于全自动洗漱装置的可变夹持装置，其特征在于：所述夹持器包括与夹持马达(216)连接的夹持蜗杆(218)，夹持蜗杆(218)上经螺帽设有对称设置的夹持部件，夹持部件包括铰接在螺帽上的I型支撑杆A(221)，I型支撑杆A(221)铰接有I型支撑杆B(220)，I型支撑杆B(220)的外端设有夹持爪(219)，I型支撑杆B(220)内端铰接在固定基座A(226)上。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于全自动洗漱装置的可变夹持装置，其特征在于：所述固定基座A(226)上设有装饰板(222)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720475846.XU CN207545003U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 用于全自动洗漱装置的可变夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720475846.XU CN207545003U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 用于全自动洗漱装置的可变夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207545003U true CN207545003U (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62671278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720475846.XU Expired - Fee Related CN207545003U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 用于全自动洗漱装置的可变夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207545003U (zh) |
-
2017
- 2017-05-02 CN CN201720475846.XU patent/CN207545003U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106956280A (zh) | 一种针对残障人士的全自动洗漱装置 | |
| CN207429207U (zh) | 用于全自动洗漱装置的旋转及升降装置 | |
| CN108523827A (zh) | 一种口腔科医师用可调节的口唇撑开装置 | |
| CN203493607U (zh) | 一种用于口腔内科治疗的开口器 | |
| CN103845182B (zh) | 一种肩关节康复训练器 | |
| CN207545003U (zh) | 用于全自动洗漱装置的可变夹持装置 | |
| CN208910543U (zh) | 一种口腔撑开器 | |
| CN206733023U (zh) | 针对残障人士的全自动洗漱装置 | |
| CN210673921U (zh) | 一种儿童护理输液固定装置 | |
| CN209404972U (zh) | 一种方便定位的口腔矫正辅助装置 | |
| CN215273697U (zh) | 一种急诊护理用肢体骨伤应急固定装置 | |
| CN206138097U (zh) | 一种口腔科专用便捷口腔镜 | |
| CN210784801U (zh) | 一种齿科用义齿安装设备 | |
| CN210811363U (zh) | 一种方便拆装更换的口腔支撑钳 | |
| CN108294836A (zh) | 一种医用电动拔牙钳 | |
| CN210383086U (zh) | 口腔护理装置 | |
| CN209933406U (zh) | 一种鼻咽癌放疗患者张口训练及面部按摩器 | |
| CN208755954U (zh) | 儿童开口护舌器 | |
| CN209270039U (zh) | 一种可调式下颌前伸矫治器 | |
| CN106420251A (zh) | 一种具有夹紧功能的口腔综合治疗椅 | |
| CN207400682U (zh) | 用于全自动洗漱装置的旋转移动机构 | |
| CN213641930U (zh) | 一种口腔科张嘴康复用开口器 | |
| CN211512209U (zh) | 一种重症icu病房用的患者口部闭合辅助器 | |
| CN215651672U (zh) | 一种方便调节的口腔护理装置 | |
| CN218106308U (zh) | 一种口腔颌面外科的牙齿修整器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180629 Termination date: 20190502 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |