CN207534833U - 具有精准吸取功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有精准吸取功能的机械手，包括底座，特点是还包括转动盘、第一电机、第二电机、第一摆臂、第三电机、吸气机、第二摆臂及吸盘装置；转动盘包括转动底盘及侧壁，侧壁安装在转动底盘上，第一电机安装在底盘上；第一摆臂的一端安装在侧壁上，第二电机固定安装在侧壁上，第二电机的输出轴与第一摆臂的该端连接；第二摆臂一端安装在第一摆臂的另一端上，第三电机安装在第二摆臂上，第三电机的输出轴与第一摆臂的该端连接；吸盘装置与第二摆臂的另一端连接，吸气机安装在第二摆臂上，吸气机与吸盘装置连通。其优点为：可以一次性提取多件货物，货物太小也可以通过吸盘装置进行吸附，提高了搬运效率，节约时间。

Description

具有精准吸取功能的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种具有精准吸取功能的机械手。

背景技术

目前，市面上的机械手的夹具一次性只能夹取一件货物，搬运效率低；当货物太小时，夹具不方便夹取，只能通过其他方式进行搬运，浪费时间。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有精准吸取功能的机械手，可以一次性提取多件货物，货物太小也可以通过吸盘装置进行吸附，提高了搬运效率，节约时间。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种具有精准吸取功能的机械手，包括底座，其特征在于还包括：

转动盘及第一电机；所述转动盘包括转动底盘及侧壁，所述侧壁安装在转动底盘上，所述转动底盘安装在底座上并可转动，所述第一电机安装在底盘上，第一电机的输出轴与底座连接从而带动转动底盘转动；

第二电机及第一摆臂；所述第一摆臂的一端转动的安装在侧壁上，所述第二电机固定安装在侧壁上，第二电机的输出轴与第一摆臂的该端转动连接从而带动第一摆臂摆动；

第三电机及第二摆臂；所述第二摆臂一端安装在第一摆臂的另一端上并可摆动，所述第三电机安装在第二摆臂上，第三电机的输出轴与第一摆臂的该端连接，所述第三电机带动第二摆臂摆动；

吸气机及吸盘装置；所述吸盘装置与第二摆臂的另一端连接，所述吸气机安装在第二摆臂上，吸气机与吸盘装置连通。

在本技术方案中，所述吸盘装置包括壳体、一个以上的集气盒、一条以上的弹簧、一根以上的吸气管及一个以上的吸盘；所述壳体内设有上腔体及下腔体；所述一个以上的集气盒安装在上腔体内，集气盒与吸气机通过管道连通；所述一根以上的吸气管的上端插装在集气盒内并可上下移动，吸气管与集气盒连通，吸气管的下端穿过下腔体；所述吸盘安装在吸气管的下端并与吸气管连通；所述弹簧套设在吸气管上，弹簧的一端抵靠在第二腔体的内壁上，另一端抵靠在吸气管上。

在本技术方案中，在所述吸气管的顶部设有第一抵靠块及中部设有第二抵靠块，所述第一抵靠块位于集气盒内，所述第二抵靠块位于第二腔体内，所述弹簧一端抵靠在第二腔体上，另一端与抵靠在第二抵靠块上。

在本技术方案中，所述集气盒呈锥形圆柱体。

本实用新型与现有技术相比的优点为：可以一次性提取多件货物，货物太小也可以通过吸盘装置进行吸附，提高搬运效率，节约时间。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型后视位的立体图；

图4是图2的A-A剖视图；

图5是图4的局部A放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本实用新型描述中,术语“上”、“中”、“下”及“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”及“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，其是一种具有精准吸取功能的机械手，包括底座1、转动盘2、第一电机3、第二电机4、第一摆臂5、第三电机6、吸气机7、第二摆臂8及吸盘装置9；其中还包括：

所述转动盘2包括转动底盘21及侧壁22，所述侧壁22安装在转动底盘21上，所述转动底盘21安装在底座1上并可转动，所述第一电机3安装在底盘21上，第一电机3的输出轴与底座1连接从而带动转动底盘21转动；

所述第一摆臂5的一端转动的安装在侧壁22上，所述第二电机4固定安装在侧壁22上，第二电机4的输出轴与第一摆臂5的该端转动连接从而带动第一摆臂5摆动；

所述第二摆臂8一端安装在第一摆臂5的另一端上并可摆动，所述第三电机6安装在第二摆臂8上，第三电机6的输出轴与第一摆臂5的该端连接，所述第三电机6带动第二摆臂8摆动；

所述吸盘装置9与第二摆臂8的另一端连接，所述吸气机7安装在第二摆臂8上，吸气机7与吸盘装置9连通。

使用时，通过转动盘2、第一摆臂5及第二摆臂7将吸盘装置9移动到货物的正上方并与货物相互抵靠，吸气机8吸气将货物吸附在吸盘装置9上，再通过转动盘2、第一摆臂5及第二摆臂7的运送货物。

所述吸盘装置9吸取大小不同，形状不同的货物，并可一次性吸取多件货物。

在本实施例中，所述吸盘装置9包括壳体91、一个以上的集气盒92、一条以上的弹簧93、一根以上的吸气管94及一个以上的吸盘95；所述壳体91内设有上腔体911及下腔体912；所述一个以上的集气盒92安装在上腔体911内，集气盒92的顶部与吸气机8通过管道连通；所述一根以上的吸气管94的上端插装在集气盒92内并可上下移动，吸气管94与集气盒92连通，吸气管94的下端穿过下腔体912；所述吸盘95安装在吸气管94的下端并与吸气管94连通；所述弹簧93套设在吸气管94上，弹簧93的一端抵靠在第二腔体912的内壁上，另一端抵靠在吸气管94上。

吸取时；一个以上的吸盘95抵靠在所要吸取的货物上，吸盘95、吸气管94，集气盒92及吸气机8连通，吸气机8吸气，货物吸附在吸盘95上；

置物时；吸气机8关闭，吸盘95的吸力消失，货物下落，吸气管94在弹簧93的作用下复位。

在本实施例中，其特征在于在所述吸气管94的顶部设有第一抵靠块941及中部设有第二抵靠块942，所述第一抵靠块941位于集气盒92内，所述第二抵靠块942位于第二腔体912内，所述弹簧93一端抵靠在第二腔体912上，另一端与抵靠在第二抵靠块942上。

在本实施例中，所述集气盒92呈锥形圆柱体。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有精准吸取功能的机械手，包括底座（1），其特征在于还包括：

转动盘（2）及第一电机（3）；所述转动盘（2）包括转动底盘（21）及侧壁（22），所述侧壁（22）安装在转动底盘（21）上，所述转动底盘（21）安装在底座（1）上并可转动，所述第一电机（3）安装在底盘（21）上，第一电机（3）的输出轴与底座（1）连接从而带动转动底盘（21）转动；

第二电机（4）及第一摆臂（5）；所述第一摆臂（5）的一端转动的安装在侧壁（22）上，所述第二电机（4）固定安装在侧壁（22）上，第二电机（4）的输出轴与第一摆臂（5）的该端转动连接从而带动第一摆臂（5）摆动；

第三电机（6）及第二摆臂（8）；所述第二摆臂（8）一端安装在第一摆臂（5）的另一端上并可摆动，所述第三电机（6）安装在第二摆臂（8）上，第三电机（6）的输出轴与第一摆臂（5）的该端连接，所述第三电机（6）带动第二摆臂（8）摆动；

吸气机（7）及吸盘装置（9）；所述吸盘装置（9）与第二摆臂（8）的另一端连接，所述吸气机（7）安装在第二摆臂（8）上，吸气机（7）与吸盘装置（9）连通。

2.根据权利要求1所述的具有精准吸取功能的机械手，，其特征在于所述吸盘装置（9）包括壳体（91）、一个以上的集气盒（92）、一条以上的弹簧（93）、一根以上的吸气管（94）及一个以上的吸盘（95）；所述壳体（91）内设有上腔体（911）及下腔体（912）；所述一个以上的集气盒（92）安装在上腔体（911）内，集气盒（92）与吸气机（7）通过管道连通；所述一根以上的吸气管（94）的上端插装在集气盒（92）内并可上下移动，吸气管（94）与集气盒（92）连通，吸气管（94）的下端穿过下腔体（912）；所述吸盘（95）安装在吸气管（94）的下端并与吸气管（94）连通；每条所述弹簧（93）套设在对应的吸气管（94）上，弹簧（93）的一端抵靠在第二腔体（912）的内壁上，另一端抵靠在吸气管（94）上。

3.根据权利要求2所述的具有精准吸取功能的机械手，其特征在于在所述吸气管（94）的顶部设有第一抵靠块（941）及中部设有第二抵靠块（942），所述第一抵靠块（941）位于集气盒（92）内，所述第二抵靠块（942）位于第二腔体（912）内，所述弹簧（93）一端抵靠在第二腔体（912）上，另一端与抵靠在第二抵靠块（942）上。

4.根据权利要求2所述的具有精准吸取功能的机械手，其特征在于所述集气盒（92）呈锥形圆柱体。