CN207529160U - 一种纯电动汽车can总线系统 - Google Patents

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李占江
高超
蒋元广
李麟
张力凡
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Abstract

本实用新型涉及一种纯电动汽车CAN总线系统,包括能源控制子系统、电驱动控制子系统、车身控制子系统、高速CAN总线、低速CAN总线和诊断CAN总线,其中,能源控制子系统的各个模块和电驱动控制子系统中的电机控制模块、直流逆变器和制动模块,通过高速CAN总线与整车控制器相连,车身控制子系统的各个模块通过低速CAN总线与整车控制器连接,诊断接口通过诊断CAN总线与整车控制器连接。本实用新型的有益效果是:整车控制器不仅能够很方便地在数据传输发生冲突的时候判断出优先传输优先级高的数据,并且整车上的数据通信根据不同CAN总线上的通信节点能够调整通信速率,提高整车的通信效率及CAN总线的利用率。

Description

一种纯电动汽车CAN总线系统
技术领域
本实用新型属于汽车通信技术领域,尤其涉及一种纯电动汽车CAN总线系统。
背景技术
随着环境污染加剧与能源紧缺的问题愈加严重,电动汽车的发展越来越受到人们的重视。如今,全球许多国家汽车厂商与科研机构都投入大量的人力、财力、物力来研发高性能电动车。其中,纯电动汽车以其低噪声、零污染的性能尤其得到关注,是汽车发展的主流方向。
现在,随着人们对汽车安全性、舒适性等方面要求的提高,汽车上的电子控制单元越来越多。尤其纯电动汽车相比传统汽车就原有的动力传动系统控制单元和车身系统控制单元,更增加了电池管理系统、充电管理系统、电机管理系统、整车管理系统。
例如,申请号为201710059663.4,公开了一种电动汽车CAN总线整车控制器,包括做处理器模块以及电源模块,CAN总线整车控制器设有脉冲量接口模块、模拟量接口模块、数字量接口模块、PWM脉宽调制模块、功率驱动模块、CAN总线模块以及最小系统;电源模块为整车控制器及外围传感器提供隔离电源,并对蓄电池电压进行监控,保证整个系统的可靠运行。
又例如,申请号为201610602479.5的中国发明专利申请,本发明公开了一种电动车CAN总线控制系统,包括CAN总线,所述CAN总线分别连接有核心控制单元和功能控制单元,所述核心控制单元包括主控电脑、仪表显示及电机驱动器,所述功能控制单元包括防盗报警、前后车灯控制、门锁控制、电动门窗控制及雨刮器控制;所述CAN总线通过网关还连接有CAN支线,所述CAN支线连接有娱乐舒适单元。
上述现有技术存在的缺陷是,各个电子控制单元之间进行通讯造成数据传输量大,对重要的电子控制模块缺少优先级的数据传送,进一步导致车辆布线增多,给整车安全带来了极大的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,有必要发明一种更有效的专用于纯电动汽车电子控制单元通信的总线系统,本实用新型提供了一种纯电动汽车CAN总线系统。
本实用新型的技术方案是:一种纯电动汽车CAN总线系统,包括能源控制子系统、电驱动控制子系统、车身控制子系统、高速CAN总线、低速CAN总线和诊断CAN总线,其中,能源控制子系统包括电池管理模块、电池平衡模块和充电管理模块,电驱动控制子系统包括电机控制模块、整车控制器、直流逆变器和制动模块,电池管理模块、电池平衡模块、充电管理模块、电机控制模块、直流逆变器和制动模块通过高速CAN总线与整车控制器相连,车身控制子系统包括车身控制模块、空调控制模块、气囊控制模块、电动门模块、电动车窗、电动座椅、组合仪表盘和音响娱乐模块,车身控制模块、空调控制模块、气囊控制模块、电动门模块、电动车窗、电动座椅、组合仪表盘和音响娱乐模块通过低速CAN总线与整车控制器连接,诊断接口通过诊断CAN总线与整车控制器连接。
进一步地,音响娱乐模块包括多媒体、MP3、CD、FM。
本实用新型所述的CAN总线系统的有益效果是:整车控制器不仅能够很方便地在数据传输发生冲突的时候判断出优先传输优先级高的数据,并且整车上的数据通信根据不同CAN总线上的通信节点能够调整通信速率,提高整车的通信效率及CAN总线的利用率。
附图说明
图1为本实用新型所述的CAN总线系统的结构示意图。
图中标记所示:1-能源控制子系统,11-电池管理模块,12-电池平衡模块,13-充电管理模块,2-电驱动控制子系统,21-电机控制模块,22-整车控制器,23-直流逆变器,24-制动模块,3-车身控制子系统,31-车身控制模块,32-空调控制模块,33-气囊控制模块,34-电动门模块,35-电动车窗,36-电动座椅,37-组合仪表盘,38音响娱乐模块,4-高速CAN总线,5-低速CAN总线,6-诊断CAN总线,61-诊断接口。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型所述的CAN总线系统,包括能源控制子系统1、电驱动控制子系统2、车身控制子系统3、高速CAN总线4、低速CAN总线5和诊断CAN总线6,其中,能源控制子系统1包括电池管理模块11、电池平衡模块12和充电管理模块13,电驱动控制子系统2包括电机控制模块21、整车控制器22、直流逆变器23和制动模块24,电池管理模块11、电池平衡模块12、充电管理模块13、电机控制模块21、直流逆变器23和制动模块24通过高速CAN总线4与整车控制器22相连,车身控制子系统3包括车身控制模块31、空调控制模块32、气囊控制模块33、电动门模块34、电动车窗35、电动座椅36、组合仪表盘37和音响娱乐模块38,车身控制模块31、空调控制模块32、气囊控制模块33、电动门模块34、电动车窗35、电动座椅36、组合仪表盘37和音响娱乐模块38通过低速CAN总线5与整车控制器22连接,诊断接口61通过诊断CAN总线6与整车控制器22连接,诊断接口61能够与外部的检测设备连接,用于对电动车的故障检测。
进一步地,音响娱乐模块38包括多媒体、MP3、CD、FM。
本实用新型并不限于上述实施方式,在不背离本实用新型实质内容的情况下,本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种纯电动汽车CAN总线系统,包括能源控制子系统(1)、电驱动控制子系统(2)、车身控制子系统(3)、高速CAN总线(4)、低速CAN总线(5)和诊断CAN总线(6),其特征在于,能源控制子系统(1)包括电池管理模块(11)、电池平衡模块(12)和充电管理模块(13),电驱动控制子系统(2)包括电机控制模块(21)、整车控制器(22)、直流逆变器(23)和制动模块(24),电池管理模块(11)、电池平衡模块(12)、充电管理模块(13)、电机控制模块(21)、直流逆变器(23)和制动模块(24)通过高速CAN总线(4)与整车控制器(22)相连,车身控制子系统(3)包括车身控制模块(31)、空调控制模块(32)、气囊控制模块(33)、电动门模块(34)、电动车窗(35)、电动座椅(36)、组合仪表盘(37)和音响娱乐模块(38),车身控制模块(31)、空调控制模块(32)、气囊控制模块(33)、电动门模块(34)、电动车窗(35)、电动座椅(36)、组合仪表盘(37)和音响娱乐模块(38)通过低速CAN总线(5)与整车控制器(22)连接,诊断接口(61)通过诊断CAN总线(6)与整车控制器(22)连接。
2.根据权利要求1所述的CAN总线系统,其特征在于,音响娱乐模块(38)包括多媒体、MP3、CD、FM。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111445750A (zh) * 2020-04-17 2020-07-24 江苏桅杆电子科技有限公司 一种汽车后车灯电控模拟系统

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