CN207526973U - 一种应用于直线作动机构的支撑导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于直线作动机构的支撑导向装置，其中，推杆组件(4)的推杆套筒内壁相对丝杠(1)做直线运动；支撑导向装置包括支撑导向头(91)、紧固件(92)和止推垫片(93)；支撑导向头(91)安在丝杠(1)轴头上，并在丝杠(1)轴头端部用紧固件(92)固定止推垫片(93)；支撑导向头(91)在径向上，其外圆和推杆组件(4)的推杆套筒内壁之间为间隙配合，其内壁与丝杠(1)轴头之间为间隙配合；在轴向方向上，支撑导向头(91)与丝杠(1)的轴肩以及止推垫片(93)之间均为间隙配合。本实用新型能保证支撑导向头不随着丝杠一起运转，因此能够减小支撑导向头以及推杆套筒内壁的磨损并提高效率。

Description

一种应用于直线作动机构的支撑导向装置

技术领域

本实用新型涉及直线作动机构，尤其涉及一种应用于直线作动机构的支撑导向装置。

背景技术

随着现代工业和装备制造业的飞速发展和进步，在数字技术及微处理技术等的推动和影响下，人们对设备执行终端的性能和运行位置的精度控制要求越来越高。传统液压、气动执行机构由于其位置可控性差、维修不便、系统结构复杂、灵敏性差、环境敏感度高，且会造成较大的泄露及噪声污染等特点，已难以适应当今工业发展的需要。而随着电子技术的高速发展，作为直线作动机构的电动执行器之一的伺服电动缸(以下简称电动缸)是随着现代工业的发展而逐步发展起来的动力基础部件，它作为集成度和精密度较高的直线作动机构，可将电机的旋转运动转化为直线运动。

该直线作动机构传动机构带动丝杠运转，在丝杠转动的同时，通过约束螺母旋转，使得丝杠的旋转运动转化为螺母沿着缸筒做直线运动；螺母与推杆套筒相连，推杆套筒随着螺母的运动而带动后续动件做直线运动。

传统的支撑导向结构是直接将支撑导向结构与丝杠的顶端相连接，该支撑导向结构会随着丝杠旋转，使得其与推杆套筒的内部有很大的相对速度(周向与轴向相对速度的合成)。在实际工作中，该支撑导向结构结构会受到很大的磨损，长时间工作会丧失其所应具备的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种应用于直线作动机构的支撑导向装置，其能够保证支撑导向头不随着丝杠一起周向运转。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

本实用新型提供一种应用于直线作动机构的支撑导向装置，其中，在所述直线作动机构中，推杆组件的推杆套筒内壁相对丝杠做直线运动；所述支撑导向装置包括：

支撑导向头、紧固件和止推垫片；

所述支撑导向头安装在所述丝杠的轴头上，并在丝杠的轴头端部用紧固件固定止推垫片；

所述支撑导向头在径向上，其外圆和推杆组件的推杆套筒内壁之间为间隙配合，其内壁与丝杠轴头之间的配合为间隙配合；

所述支撑导向头在轴向方向上，与丝杠的轴肩以及止推垫片之间均为间隙配合。

更优选地，所述支撑导向头为柱形结构，柱形结构的中部开有与所述丝杠轴头外径配合的轴孔；所述轴孔的端部设有倒角。

更优选地，所述支撑导向头的外圆母线设计为弧形。

更优选地，所述支撑导向头的外圆四周设计有四个缺口。

更优选地，所述缺口中装有润滑脂。

更优选地，所述支撑导向头为铜或以铜为基料的合成材料制成的支撑导向头。

由上述本实用新型的技术方案可以看出，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型通过支撑导向头在径向上和推杆组件的推杆套筒内壁和丝杠轴头之间为间隙配合，在轴向方向上与丝杠的轴肩以及止推垫片之间均为间隙配合，能够保证支撑导向头不随着丝杠一起运转，因此能够减小支撑导向头以及推杆套筒内壁的磨损并提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的支撑导向装置的结构示意图；

图2-1为本实用新型中的支撑导向头的结构示意图；

图2-2为图2-1中的A-A剖视图。

图中：

丝杠1、推杆组件4、支撑导向装置9；支撑导向头91、紧固件92和止推垫片93。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

实施例一

本实用新型提供一种应用于直线作动机构的支撑导向装置，该直线作动机构传动机构带动丝杠1运转，在丝杠1转动的同时，通过约束螺母旋转，使得丝杠1的旋转运动转化为螺母沿着缸筒上的滑槽做直线运动；螺母与推杆组件4相连，推杆组件4随着螺母的运动而带动后续动件做直线运动。丝杠1的左端(动力输入端)悬臂固定，丝杠1的右端伸入推杆组件4的推杆套筒内。丝杠1旋转过程中，推杆组件4相对丝杠1做直线运动，即推杆组件4的推杆套筒内壁相对丝杠1做直线滑动。

为了确保直线作动机构工作过程中，丝杠1和与推杆组件4的推杆套筒内壁之间没有相互的接触和摩擦，如图1所示，本实用新型的支撑导向装置9安装在丝杠1的轴头上，该支撑导向装置9的最大外径小于推杆组件4的推杆套筒内径。通过该支撑导向装置9，一方面可以对丝杠1的结构起到滑动支撑的作用，以避免丝杠1的螺纹与推杆组件4的推杆套筒内壁之间的直接接触，保护丝杠1螺纹的使用精度和寿命；另一方面可以减小摩擦力，起到滑动支撑作用。

由图1可以看出，该支撑导向装置9包括支撑导向头91、紧固件92和止推垫片93。为了防止支撑导向头91轴向移动脱出丝杠1的轴头，在丝杠1的轴头端部用紧固件92固定止推垫片93。

上述支撑导向头91的结构如图2-1和图2-2所示，其具备如下技术特征：

该支撑导向头91为柱形结构，柱形结构的中部开有轴孔。该轴孔的端部设有倒角，以方便装入丝杠1的轴头。

为了避免支撑导向头91因受到径向力后导致其与推杆组件4的推杆套筒内壁之间接触而产生摩擦，该支撑导向头91的外圆母线设计为弧形。

为了增大支撑导向头91的周向阻力防止其随丝杠1旋转，该支撑导向头91的四周设计有四个缺口，同时该缺口也有储存润滑脂作用。在安装本实用新型时，就可以预先在该缺口中加装润滑脂，一次加注，终身受用，提升了设备的使用寿命。

为了避免丝杠1与推杆组件4的推杆套筒内壁之间相互接触和摩擦，在径向上，将该支撑导向头91的外圆和推杆组件4的推杆套筒内壁之间的配合公差设计为间隙配合。这样设计，即使支撑导向头91在径向上受到了力的作用，也仅仅是支撑导向头91与推杆组件4的推杆套筒内壁有轴向的相对运动，因此可以极大的减少丝杠1与推杆组件4的推杆套筒内壁之间的磨损。

电动缸工作过程中，丝杠1作高速旋转运动，若该支撑导向装置9由于摩擦作用与丝杠1同步旋转，则其周向线速度和轴向线速度都十分的巨大，因此应尽量避免支撑导向头91随丝杠1一起周向旋转，以减小支撑导向头91的磨损并提高效率。为了避免支撑导向头91随丝杠1一起周向旋转，设置将支撑导向头91的内壁与丝杆1轴头之间设计为间隙配合，同时使支撑导向头91的厚度小于丝杠1轴头的长度，这样在丝杠1轴头端部固定止推垫片93后，支撑导向头91在轴向方向上与丝杠1的轴肩以及止推垫片93之间均为间隙配合，也就是说，将支撑导向头91放置于止推垫片93和丝杠1轴肩之间，并不是卡死的。

为了减小支撑导向头91和推杆组件4的推杆套筒内壁之间的摩擦力，支撑导向头91的材料选用铜或者铜为基料的合成材料(如铝青铜)等制成的支撑导向头。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不限定本实用新型。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (6)

1.一种应用于直线作动机构的支撑导向装置，在所述直线作动机构中，推杆组件(4)的推杆套筒内壁相对丝杠(1)做直线运动；其特征在于，所述支撑导向装置包括：

支撑导向头(91)、紧固件(92)和止推垫片(93)；

所述支撑导向头(91)安装在所述丝杠(1)的轴头上，并在丝杠(1)的轴头端部用紧固件(92)固定止推垫片(93)；

所述支撑导向头(91)在径向上，其外圆和推杆组件(4)的推杆套筒内壁之间为间隙配合，其内壁与丝杠(1)轴头之间的配合为间隙配合；

所述支撑导向头(91)在轴向方向上，与丝杠(1)的轴肩以及止推垫片(93)之间均为间隙配合。

2.根据权利要求1所述的应用于直线作动机构的支撑导向装置，其特征在于，所述支撑导向头(91)为柱形结构，柱形结构的中部开有与所述丝杠(1)轴头外径配合的轴孔；所述轴孔的端部设有倒角。

3.根据权利要求1所述的应用于直线作动机构的支撑导向装置，其特征在于，所述支撑导向头(91)的外圆母线设计为弧形。

4.根据权利要求1所述的应用于直线作动机构的支撑导向装置，其特征在于，所述支撑导向头(91)的外圆四周设计有四个缺口。

5.根据权利要求4所述的应用于直线作动机构的支撑导向装置，其特征在于，所述缺口中装有润滑脂。

6.根据权利要求1所述的应用于直线作动机构的支撑导向装置，其特征在于，所述支撑导向头(91)为铜或以铜为基料的合成材料制成的支撑导向头。