CN207524696U - 缓冲机构、变频收卷装置及印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缓冲机构、变频收卷装置及印刷机，该缓冲机构，包括：第一摆臂组件，第一摆臂组件包括第一摆杆及用于检测第一摆杆的转动角度的第一检测装置，第一摆杆的一端可转动设置于第一预设位置、另一端设有可自转的第一滚动体，第一滚动体设有第一进料端及第一出料端；滚筒组件，滚筒组件包括滚筒、与滚筒的外周侧相配合形成夹槽的压滚轮、以及驱动滚筒转动的第一变频电机，滚筒设有与第一出料端相对接的第二进料端；及第一变频器，第一变频器分别与第一检测装置和第一变频电机通信连接。该缓冲机构、变频收卷装置及印刷机，能避免纸孔不会被拉开，使收卷操作可连续进行。

Description

缓冲机构、变频收卷装置及印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别是涉及一种缓冲机构、变频收卷装置及印刷机。

背景技术

印刷机是一种用于印刷文字或图像的机器。在印刷机中，最后一道程序一般是对纸带张进行收卷，其收卷过程需要用到收卷装置。传统的，收卷装置包括收卷轴，利用滑差电机带动收卷轴旋转，以此来带动收卷轴转动将纸带收卷于收卷轴上。但是原有的驱纸轴为带凸起的装订轴，折出收纸时没有问题；改为卷出收纸后如果收卷时张力过大，就会将纸带的纸孔拉破，导致卷出收纸中断。

发明内容

基于此，有必要提供一种缓冲机构、变频收卷装置及印刷机，能避免纸孔不会被拉开，使收卷操作可连续进行。

其技术方案如下：

一种缓冲机构，包括：第一摆臂组件，所述第一摆臂组件包括第一摆杆及用于检测所述第一摆杆的转动角度的第一检测装置，所述第一摆杆的一端可转动设置于第一预设位置、另一端设有可自转的第一滚动体，所述第一滚动体设有第一进料端及第一出料端；滚筒组件，所述滚筒组件包括滚筒、与滚筒的外周侧相配合形成夹槽的压滚轮、以及驱动滚筒转动的第一变频电机，所述滚筒设有与所述第一出料端相对接的第二进料端；及第一变频器，所述第一变频器分别与所述第一检测装置和所述第一变频电机通信连接；当所述第一检测装置检测到所述第一摆杆摆动至预设高度时，所述第一变频器根据预设的调节指令控制所述第一变频电机提高或降低转速。

上述缓冲机构使用时，第一检测装置感应第一摆杆的角度，同时与第一变频器连接，在运行过程中，当第一摆杆下落到第一预设高度时，第一检测装置检测到给高度信息、并转换成相应的信号传到第一变频器，再通过第一变频器发送调节指令给第一变频电机，第一变频电机接收该调节指令并加快转动速度；当第一摆杆下落到第二预设高度、并转换成相应的信号传到第一变频器，再通过第一变频器发送调节指令给第一变频电机，第一变频电机接收该调节指令并降低转动速度，便于与收卷轴的转动速度尽量保持一致，使机器的运转平稳；同时通过滚筒上的压滚轮压住料带(如纸带)，使纸带不会被滚筒之后的收卷部分拉紧，所以滚筒之前的料带(如纸带)所受到的张力只有第一摆杆的重量大小，该滚筒之前的料带(如纸带)始终保持在较为松弛的状态，使得收卷时不会将料带的纸孔被拉破，进而保证收卷操作可连续进行。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一摆杆设有多个镂空孔。进而在第一摆杆上设置多个镂空孔，在保证第一摆杆满足使用要求的情况下，尽可能减轻第一摆杆的重量，进而可使第一出料端与所述第二进料端之间料带(如纸带)始终保持在较为松弛的状态。

在其中一个实施例中，还包括第一换向过纸辊组件，所述第一滚动体的第一出料端通过所述第一换向过纸辊组件与所述滚筒的第二进料端对接。进而通过第一换向过纸辊组件，使料带(如纸带)可以从第一出料端平稳的过渡进入滚筒的第二进料端，进一步避免收卷时不会将料带的纸孔被拉破。

本技术方案还提供了一种变频收卷装置，包括上述的缓冲机构，所述滚筒设有第二出料端，该压滚轮为两个，其中一个滚轮靠近第二进料端设置、另一个所述滚轮靠近所述第二出料端设置，还包括：第二摆臂组件，所述第二摆臂组件包括第二摆杆及用于检测所述第二摆杆的转动角度的第二检测装置，所述第二摆杆的一端可转动设置于第二预设位置、另一端设有可自转的第二滚动体，所述第二滚动体设有第三出料端及与所述第二出料端相对接的第三进料端；收卷机构，所述收卷机构包括用于收卷纸带的收卷轴及用于驱动所述收卷轴转动的第二变频电机，所述收卷轴的进料端与所述第三出料端相对接；第二变频器，所述第二变频器分别与所述第一变频器、第二检测装置和所述第二变频电机通信连接，使所述第一变频电机的转速与所述第二变频电机的转速相等或近似相等。

该变频收卷装置使用时，第一检测装置感应第一摆杆的角度，同时与第一变频器连接，在运行过程中，当第一摆杆下落到第一预设高度时，第一检测装置检测到给高度信息、并转换成相应的信号传到第一变频器，再通过第一变频器发送调节指令给第一变频电机，第一变频电机接收该调节指令并加快转动速度；当第一摆杆下落到第二预设高度、并转换成相应的信号传到第一变频器，再通过第一变频器发送调节指令给第一变频电机，第一变频电机接收该调节指令并降低转动速度，同时第二变频器分别与第一变频器、第二检测装置和第二变频电机通信连接，使第一变频电机的转速与第二变频电机的转速相等或近似相等，使机器的运转平稳；同时通过滚筒上的两个压滚轮压住料带(如纸带)，使纸带不会被滚筒之后的收卷部分拉紧，所以滚筒之前的料带(如纸带)所受到的张力只有第一摆杆的重量大小，该滚筒之前的料带(如纸带)始终保持在较为松弛的状态，使得收卷时不会将料带的纸孔被拉破，进而保证收卷操作可连续进行。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第二摆臂组件还包括驱动所述第二摆杆摆动的驱动机构以及用于控制所述驱动机构运动的电磁阀，所述第二变频器与所述电磁阀电性连接。

在其中一个实施例中，所述第二摆臂组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置、用于限制所述第二摆杆的摆动范围。

在其中一个实施例中，还包括第二换向过纸辊组件，所述第二出料端通过所述第二换向过纸辊组件与所述第三进料端对接。

在其中一个实施例中，还包括第三换向过纸辊组件，所述第三出料端通过所述第三换向过纸辊组件与所述收卷轴的进料端对接。

在其中一个实施例中，还包括皮带传动机构，所述第一变频电机通过所述皮带传动机构驱动所述收卷轴转动。

本技术方案还提供了一种印刷机，包括上述的变频收卷装置。该印刷机具备所述变频收卷装置的技术效果，能够稳定连续收卷，进而可收卷获得较大厚度的卷纸。

附图说明

图1为本实用新型所述的变频收卷装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的缓冲机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、缓冲机构，110、第一摆臂组件，112、第一摆杆，102、镂空孔，114、第一检测装置，116、第一滚动体，120、滚筒组件，122、滚筒，124、压滚轮，126、第一变频电机，130、第一变频器，140、第一换向过纸辊组件，200、第二摆臂组件，210、第二摆杆，220、第二检测装置，230、第二滚动体，240、驱动机构，260、第一限位件，270、第二限位件，300、收卷机构，310、收卷轴，320、第二变频电机，400、第二变频器，500、第二换向过纸辊组件，600、第三换向过纸辊组件，700、皮带传动机构，10、料带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的出料端与另一个元件的进料端对接时，是指料带(如纸带)从该元件直接进入或间接进入另一个元件中进行输送或其他操作。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种变频收卷装置，包括用于缓冲料带受到的拉扯力的缓冲机构100，滚筒122设有第二出料端，该压滚轮124为两个，其中一个滚轮靠近第二进料端设置、另一个滚轮靠近第二出料端设置，还包括：第二摆臂组件200，第二摆臂组件200包括第二摆杆210及用于检测第二摆杆210的转动角度的第二检测装置220，第二摆杆210的一端可转动设置于第二预设位置、另一端设有可自转的第二滚动体230，第二滚动体230设有第三出料端及与第二出料端相对接的第三进料端；收卷机构300，收卷机构300包括用于收卷纸带的收卷轴310及用于驱动收卷轴310转动的第二变频电机320，收卷轴310的进料端与第三出料端相对接；第二变频器400，第二变频器400分别与第一变频器130、第二检测装置220和第二变频电机320通信连接，使第一变频电机126的转速与第二变频电机320的转速相等或近似相等。

如图1及图2所示，该缓冲机构100包括：第一摆臂组件110，第一摆臂组件110包括第一摆杆112及用于检测第一摆杆112的转动角度的第一检测装置114，第一摆杆112的一端可转动设置于第一预设位置、另一端设有可自转的第一滚动体116，第一滚动体116设有第一进料端及第一出料端；滚筒122组件120，滚筒122组件120包括滚筒122、与滚筒122的外周侧相配合形成夹槽的压滚轮124、以及驱动滚筒122转动的第一变频电机126，滚筒122设有与第一出料端相对接的第二进料端；及第一变频器130，第一变频器130分别与第一检测装置114和第一变频电机126通信连接；当第一检测装置114检测到第一摆杆112摆动至预设高度时，第一变频器130根据预设的调节指令控制第一变频电机126提高或降低转速。

如图1所示，该变频收卷装置使用时，第一检测装置114感应第一摆杆112的角度，同时与第一变频器130连接，在运行过程中，当第一摆杆112下落到第一预设高度时，第一检测装置114检测到给高度信息、并转换成相应的信号传到第一变频器130，再通过第一变频器130发送调节指令给第一变频电机126，第一变频电机126接收该调节指令并加快转动速度；当第一摆杆112下落到第二预设高度、并转换成相应的信号传到第一变频器130，再通过第一变频器130发送调节指令给第一变频电机126，第一变频电机126接收该调节指令并降低转动速度，同时第二变频器400分别与第一变频器130、第二检测装置220和第二变频电机320通信连接，使第一变频电机126的转速与第二变频电机320的转速相等或近似相等，使机器的运转平稳；同时通过滚筒122上的两个压滚轮124压住料带(如纸带)，使纸带不会被滚筒122之后的收卷部分拉紧，所以滚筒122之前的料带(如纸带)所受到的张力只有第一摆杆112的重量大小，该滚筒122之前的料带(如纸带)始终保持在较为松弛的状态，使得收卷时不会将料带的纸孔被拉破，进而保证收卷操作可连续进行。

需要说明的是，该料带的材质可以为纸质、票据、纺织品、皮革等，并不限于纸质纸带。该第一检测装置114及第二检测装置220可以有多种，如电位器、机器视觉检测设备、光电检测设备等，具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述。上述第一变频电机126的转速与第二变频电机320的转速相等或近似相等，是指该第一变频电机126的转速与第二变频电机320的转速可以有允许的误差范围的相对的相等，而非绝对的相等，只要能满足使用要求即可。

如图2所示，在本实施例中，该第一摆杆112设有多个镂空孔102。进而在第一摆杆112上设置多个镂空孔102，在保证第一摆杆112满足使用要求的情况下，尽可能减轻第一摆杆112的重量，进而可使第一出料端与第二进料端之间料带(如纸带)始终保持在较为松弛的状态。具体的该第一摆杆112为两个、且间隔设置，该第一滚动体116为张力调节辊、且可自转设置于两个第一摆杆112之间。

如图1及图2所示，在本实施例中，该变频收卷装置还包括第一换向过纸辊组件140，第一滚动体116的第一出料端通过第一换向过纸辊组件140与滚筒122的第二进料端对接；进而通过第一换向过纸辊组件140，使料带(如纸带)可以从第一出料端平稳的过渡进入滚筒122的第二进料端，进一步避免收卷时不会将料带的纸孔被拉破。该第一换向过纸辊组件140包括至少两根过纸辊，便于将绕过第一滚动体116的料带进入滚筒122中。

如图1所示，在上述任一实施例基础上，第二摆臂组件200还包括驱动第二摆杆210摆动的驱动机构240以及用于控制驱动机构240运动的电磁阀(图未示出)，第二变频器400与电磁阀电性连接。采用上述结构，第二变频器400可以通过控制电磁阀来驱动驱动机构240运动，通过驱动机构240调整第二摆杆210的摆动角度来调整其上的料带的受到拉力，起到调节收卷轴310的收卷张力大小的目的；第二检测装置220可为电位器能够实时反馈第二摆杆210的摆动角度给第二变频器400，实现闭环控制，控制精确。可选地，电磁阀为气压比例阀，控制精准、方便。需要说明的是，该驱动机构240可为液压缸+传动机构、气压缸+传动机构、伺服电机、液压旋转器等现有的传动结构，可根据实际需要进行选择。

进一步的，第二摆臂组件200还包括第一限位件260和第二限位件270，第一限位件260和第二限位件270间隔设置、用于限制第二摆杆210的摆动范围。进而采用上述结构，第一限位件260、第二限位件270能够分别限制第二摆杆210摆动时的前摆动行程、后摆动行程，防止第二摆杆210摆过头、而导致损坏，同时，也能保护驱动机构240，防止驱动机构240超过运动行程而损坏，提高设备使用的可靠性。同时该第二滚动体230可采用张力调节辊的结构，使料带的受力调节更可靠。

如图1所示，在上述任一实施例基础上，该变频收卷装置还包括第二换向过纸辊组件500，第二出料端通过第二换向过纸辊组件500与第三进料端对接；进而通过第二换向过纸辊组件500，使料带(如纸带)可以从第二出料端平稳的过渡进入第二滚动体230的第三进料端，进一步避免收卷时不会将料带的纸孔被拉破。该第二换向过纸辊组件500包括至少两根过纸辊，便于将绕过滚筒122的料带进入第二滚动体230中。

如图1所示，在上述任一实施例基础上，该变频收卷装置还包括第三换向过纸辊组件600，第三出料端通过第三换向过纸辊组件600与收卷轴310的进料端对接；进而通过第三换向过纸辊组件600，使料带(如纸带)可以从第三出料端平稳的过渡进入收卷轴310的进料端，进一步避免收卷时不会将料带的纸孔被拉破。该第三换向过纸辊组件600包括至少两根过纸辊，便于将绕过第二滚动体230的料带进入收卷轴310中进行收卷。

在本实施例中，该变频收卷装置还包括皮带传动机构700，第一变频电机126通过皮带传动机构700驱动收卷轴310转动；进而该第二变频电机320通过采用皮带传动机构700驱动收卷轴310转动，驱动平稳可靠。本实施例中，皮带传动机构700包括至少一级依次传动的皮带传动结构，位于首端的皮带传动机构700的一端与第二变频电机320的输出轴传动连接，位于尾端的皮带传动机构700的一端与收卷轴310传动连接。采用上述结构，实际驱动时，可根据第二变频电机320与收卷轴310的安装距离灵活设置皮带传动结构的级数，当安装距离较近时，可采用一级皮带传动结构实现驱动连接，当安装距离较远导致皮带过长时，可设置两级或多级依次传动的皮带传动结构实现驱动连接，以提高传动的平稳性。

本实用新型还提供了一种印刷机，包括上述的变频收卷装置。该印刷机具备变频收卷装置的技术效果，能够稳定连续收卷，进而可收卷获得较大厚度的卷纸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种缓冲机构，其特征在于，包括：

第一摆臂组件，所述第一摆臂组件包括第一摆杆及用于检测所述第一摆杆的转动角度的第一检测装置，所述第一摆杆的一端可转动设置于第一预设位置、另一端设有可自转的第一滚动体，所述第一滚动体设有第一进料端及第一出料端；

滚筒组件，所述滚筒组件包括滚筒、与滚筒的外周侧相配合形成夹槽的压滚轮、以及驱动滚筒转动的第一变频电机，所述滚筒设有与所述第一出料端相对接的第二进料端；及

第一变频器，所述第一变频器分别与所述第一检测装置和所述第一变频电机通信连接；当所述第一检测装置检测到所述第一摆杆摆动至预设高度时，所述第一变频器根据预设的调节指令控制所述第一变频电机提高或降低转速。

2.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述第一摆杆设有多个镂空孔。

3.根据权利要求1或2所述的缓冲机构，其特征在于，还包括第一换向过纸辊组件，所述第一滚动体的第一出料端通过所述第一换向过纸辊组件与所述滚筒的第二进料端对接。

4.一种变频收卷装置，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的缓冲机构，所述滚筒设有第二出料端，该压滚轮为两个，其中一个滚轮靠近第二进料端设置、另一个所述滚轮靠近所述第二出料端设置，还包括：

第二摆臂组件，所述第二摆臂组件包括第二摆杆及用于检测所述第二摆杆的转动角度的第二检测装置，所述第二摆杆的一端可转动设置于第二预设位置、另一端设有可自转的第二滚动体，所述第二滚动体设有第三出料端及与所述第二出料端相对接的第三进料端；

收卷机构，所述收卷机构包括用于收卷纸带的收卷轴及用于驱动所述收卷轴转动的第二变频电机，所述收卷轴的进料端与所述第三出料端相对接；

第二变频器，所述第二变频器分别与所述第一变频器、第二检测装置和所述第二变频电机通信连接，使所述第一变频电机的转速与所述第二变频电机的转速相等或近似相等。

5.根据权利要求4所述的变频收卷装置，其特征在于，所述第二摆臂组件还包括驱动所述第二摆杆摆动的驱动机构以及用于控制所述驱动机构运动的电磁阀，所述第二变频器与所述电磁阀电性连接。

6.根据权利要求4所述的变频收卷装置，其特征在于，所述第二摆臂组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置、用于限制所述第二摆杆的摆动范围。

7.根据权利要求4所述的变频收卷装置，其特征在于，还包括第二换向过纸辊组件，所述第二出料端通过所述第二换向过纸辊组件与所述第三进料端对接。

8.根据权利要求4所述的变频收卷装置，其特征在于，还包括第三换向过纸辊组件，所述第三出料端通过所述第三换向过纸辊组件与所述收卷轴的进料端对接。

9.根据权利要求4至8任一项所述的变频收卷装置，其特征在于，还包括皮带传动机构，所述第一变频电机通过所述皮带传动机构驱动所述收卷轴转动。

10.一种印刷机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的变频收卷装置。