CN207522609U - 一种清洁式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括清洁盘、把手、加长支架和传动杆，所述把手设置在清洁盘的顶部，所述把手上设置有矩形约束架，所述矩形约束架内设置有通孔，所述清洁盘的底部设置有毛刷，所述清洁盘的中心位置处设置有转动杆，所述毛刷通过转动杆安装在清洁盘上，所述把手与清洁盘之间设置有摇杆，所述摇杆通过转动杆安装在清洁盘上，所述加长支架包括连接杆、连接座和加长手柄，所述连接座和加长手柄内均设置有通孔，所述传动杆上设置有套管，所述传动杆依次通过加长手柄、连接座和矩形约束架内的通孔套设在摇杆，该清洁式机械手设计合理，实用性高，适合推广。

Description

一种清洁式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种清洁式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是，机械手一般都具有特定的功能，现在工厂厂房中的清洁都是人工用扫把、拖把和其他清洁工具清洁，比较繁琐和繁重，且高处的清洁比较麻烦，如果能通过设计一种机械手用来清洁工厂的环境，则能有效的解放人力和资源用在重要的地方，本实用新型一种清洁式机械手，能有效的增加清洁的效率和质量，而且此机械手还设置有加长手柄，能够有效的对高处厂房进行清洁。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种清洁式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，实用性高，适合推广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种清洁式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括包括清洁盘、把手、加长支架和传动杆，所述把手设置在清洁盘的顶部，所述把手上设置有矩形约束架，所述矩形约束架内设置有通孔，所述清洁盘的顶部设置有注水口和注清洁剂口，所述清洁盘的底部设置有毛刷，所述清洁盘的内部设置有蓄水箱和蓄清洁剂箱，所述清洁盘的中心位置处设置有转动杆，所述毛刷通过转动杆安装在清洁盘上，所述清洁盘的外边侧设置有出水口和出清洁剂口，所述把手与清洁盘之间设置有摇杆，所述摇杆通过转动杆安装在清洁盘上，所述加长支架包括连接杆、连接座和加长手柄，所述连接杆通过连接座安装在加长手柄的一端，所述连接座和加长手柄内均设置有通孔所述传动杆上设置有套管，所述传动杆依次通过加长手柄、连接座和矩形约束架（7）内的通孔套设在摇杆上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述注清洁剂口和注水口上均设置有活塞盖。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述出清洁剂口和出水口上均设置有阀门开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种清洁式机械手，包括清洁盘、把手、加长支架、传动杆、摇杆、套管、矩形约束架、连接杆、连接座、加长手柄、注清洁剂口、注水口、蓄清洁剂箱、蓄水箱、出清洁剂口、出水口、转动杆、毛刷和阀门开关。

1.在需要使用清洁式机械手时，打开注清洁剂口和注水口上的阀门开关，出水口和出清洁剂口分别流出水和清洁剂，一手握住加长手柄，另一只手握住传动杆，将清洁盘放到需要清洁的地方，将传动杆通过加长手柄、连接座和矩形约束框内的通孔往外拉动，当套管达到最里端时，推动传动杆，在力的作用下，传动杆带动套管和摇杆围绕清洗盘的中心位置处做圆周运动，摇杆通过转动杆带动清洁盘上的毛刷转动，通过毛刷、水和清洁剂该清洁式机械手经过的地方能达到有效清洁。

2.在不需要使用清洁式机械手时，停止传动杆的拉动和推动，将清洁盘从清洁地点拿下，关闭出水口和出清洁剂口上的阀门开关，清洗清洁盘，将清洁式机械手放到合适的地方，将托盘放到合适的位置，方便实用。

3.该清洁式机械手设计合理，实用性高，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型一种清洁式机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种清洁式机械手的清洁盘剖面示意图；

图中：1-清洁盘、2-把手、3-加长支架、4-传动杆、5-摇杆、6-套管、7-矩形约束架、8-连接杆、9-连接座、10-加长手柄、11-注清洁剂口、12-注水口、13-蓄清洁剂箱、14-蓄水箱、15-出清洁剂口、16-出水口、17-转动杆、18-毛刷、19-阀门开关。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种清洁式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括清洁盘1、把手2、加长支架3和传动杆4，所述把手2设置在清洁盘1的顶部，所述把手2上设置有矩形约束架7，所述矩形约束架7内设置有通孔，所述清洁盘1的顶部设置有注水口12和注清洁剂口11，所述清洁盘1的底部设置有毛刷18，所述清洁盘1的内部设置有蓄水箱14和蓄清洁剂箱13，所述清洁盘1的中心位置处设置有转动杆17，所述毛刷18通过转动杆17安装在清洁盘1上，所述清洁盘1的外边侧设置有出水口16和出清洁剂口15，所述把手2与清洁盘1之间设置有摇杆5，所述摇杆5通过转动杆17安装在清洁盘1上，所述加长支架3包括连接杆8、连接座9和加长手柄10，所述连接杆8通过连接座9安装在加长手柄10的一端，所述连接座9和加长手柄10内均设置有通孔，所述传动杆4上设置有套管6，所述传动杆4依次通过加长手柄10、连接座9和矩形约束架7内的通孔套设在摇杆5上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述注清洁剂口11和注水口12上均设置有活塞盖。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述出清洁剂口15和出水口16上均设置有阀门开关19。

工作原理：在需要使用清洁式机械手时，打开注水口12和注清洁剂口11上的活塞盖，通过注水口12和注清洁剂口11分别注入水和清洁剂，盖上活塞盖，打开注清洁剂口11和注水口12上的阀门开关19，出水口16和出清洁剂口15分别流出水和清洁剂，一手握住加长手柄10，另一只手握住传动杆4，将清洁盘1放到需要清洁的地方，将传动杆4通过加长手柄10、连接座8和矩形约束框7内的通孔往外拉动，当套管6达到最里端时，推动传动杆4，在力的作用下，传动杆4带动套管6和摇杆5围绕清洗盘1的中心位置处做圆周运动，摇杆5通过转动杆17带动清洁盘1上的毛刷18转动，通过毛刷18、水和清洁剂该清洁式机械手经过的地方能达到有效清洁，在不需要使用清洁式机械手时，停止传动杆4的拉动和推动，将清洁盘1从清洁地点拿下，关闭出水口16和出清洁剂口15上的阀门开关19，清洗清洁盘1，将清洁式机械手放到合适的地方，将托盘放到合适的位置，该清洁式机械手设计合理，实用性高，适合推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种清洁式机械手，包括机械手本体，其特征在于，所述机械手本体包括清洁盘（1）、把手（2）、加长支架（3）和传动杆（4），所述把手（2）设置在清洁盘（1）的顶部，所述把手（2）上设置有矩形约束架（7），所述矩形约束架（7）内设置有通孔，所述清洁盘（1）的顶部设置有注水口（12）和注清洁剂口（11），所述清洁盘（1）的底部设置有毛刷（18），所述清洁盘（1）的内部设置有蓄水箱（14）和蓄清洁剂箱（13），所述清洁盘（1）的中心位置处设置有转动杆（17），所述毛刷（18）通过转动杆（17）安装在清洁盘（1）上，所述清洁盘（1）的外边侧设置有出水口（16）和出清洁剂口（15），所述把手（2）与清洁盘（1）之间设置有摇杆（5），所述摇杆（5）通过转动杆（17）安装在清洁盘（1）上，所述加长支架（3）包括连接杆（8）、连接座（9）和加长手柄（10），所述连接杆（8）通过连接座（9）安装在加长手柄（10）的一端，所述连接座（9）和加长手柄（10）内均设置有通孔，所述传动杆（4）上设置有套管（6），所述传动杆（4）依次通过加长手柄（10）、连接座（9）和矩形约束架（7）内的通孔套设在摇杆（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种清洁式机械手，其特征在于：所述注清洁剂口（11）和注水口（12）上均设置有活塞盖。

3.根据权利要求1所述的一种清洁式机械手，其特征在于：所述出清洁剂口（15）和出水口（16）上均设置有阀门开关（19）。