CN207508560U - 一种八轴焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种八轴焊接机器人,包括原末端轴，所述原末端轴上安装有输出法兰，所述输出法兰远离原末端轴的一端固定连接有一级滑轨，所述一级滑轨上活动安装有一级滑块，所述一级滑块远离一级滑轨的一端安装有二级滑轨，所述二级滑轨上活动安装有二级滑块，所述二级滑块远离二级滑轨的一侧安装有安装板，所述安装板的顶端安装有焊枪，所述焊枪包括安装座、接头、保护管和焊接头，所述安装座位于安装板远离二级滑块的一侧，所述接头位于安装板远离安装座的一侧。本实用新型结构简单，易于实现，能够极大的提升焊接机器人的应用范围，可以低成本解决现有焊接产品批量精度不高、生产过程中焊接变形等实际生产问题，值得推广。

Description

一种八轴焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种八轴焊接机器人。

背景技术

工业机器人的最主要应用领域是焊接操作，其占比为工业机器人全部应用的一半以上。但是，由于焊接生产本身的技术要求、技术难度、人员素质等一系列问题，焊接机器人应用也是工业机器人应用难度最大的领域，目前市场上能够满足多角度焊接需求的焊接机器人多为六自由度焊接机器人。其主要难点在于进行批量焊接时，批量工件之间的下料误差、组对误差、点固误差、焊接变形等问题经常导致焊接机器人在工厂中很难实际应用。上述问题可以通过激光跟踪等视觉传感方式进行实时补偿，但附加成本过大让很多工厂用户难以承受，尤其是激光跟踪设备一套的购置成本往往高于机器人自身，极大限制了其应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中六自由度焊接机器人无法实时补偿的问题，而提出的一种八轴焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种八轴焊接机器人，包括原末端轴，所述原末端轴上安装有输出法兰，所述输出法兰远离原末端轴的一端固定连接有一级滑轨，所述一级滑轨上活动安装有一级滑块，所述一级滑块远离一级滑轨的一端安装有二级滑轨，所述二级滑轨上活动安装有二级滑块，所述二级滑块远离二级滑轨的一侧安装有安装板，所述安装板的顶端安装有焊枪，所述焊枪包括安装座、接头、保护管和焊接头，所述安装座位于安装板远离二级滑块的一侧，所述接头位于安装板远离安装座的一侧，所述焊接头安装在安装座上，所述焊接头的外侧壁上套设有保护管。

优选地，所述保护管包括固定管和安装管，所述固定管靠近安装管一端的外侧壁上开设有螺纹，所述安装管靠近固定管一端的内侧壁上同样开设有螺纹，且固定管与安装管螺纹连接。

优选地，所述原末端轴为六自由度焊接机器人的末端轴。

优选地，所述一级滑块上安装有活动杆，且活动杆插设在一级滑轨上，所述一级滑轨的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上安装有螺杆，且螺杆贯穿活动杆设置。

优选地，所述伺服电机的输入端与六自由度焊接机器人的控制器的输出端电连接。

本实用新型中，在成批产品焊接作业中，整个十字滑轨连同焊枪部件可随机器人末端输出法兰转动，同时，操作工可通过控制器，在十字滑轨两条轨道各自伺服电机的驱动下，控制焊枪随滑轨输出平台在滑轨行程范围内进行各方位的快速微调，实现了焊接机器人的八个自由度调整、满足成批产品焊接作业的实时补偿。本实用新型结构简单，易于实现，能够极大的提升焊接机器人的应用范围，可以低成本解决现有焊接产品批量精度不高、生产过程中焊接变形等实际生产问题，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种八轴焊接机器人的侧面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种八轴焊接机器人的正面结构示意图。

图中：1原末端轴、2输出法兰、3一级滑轨、4一级滑块、5二级滑轨、6二级滑块、7安装板、8安装座、9接头、10保护管、11焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种八轴焊接机器人，包括原末端轴1，原末端轴1上安装有输出法兰2，输出法兰2远离原末端轴1的一端固定连接有一级滑轨3，一级滑轨3上活动安装有一级滑块4，一级滑块4远离一级滑轨3的一端安装有二级滑轨5，二级滑轨5上活动安装有二级滑块6，二级滑块6远离二级滑轨5的一侧安装有安装板7，安装板7的顶端安装有焊枪，焊枪包括安装座8、接头9、保护管10和焊接头11，安装座8位于安装板7远离二级滑块6的一侧，接头9位于安装板7远离安装座8的一侧，焊接头11安装在安装座8上，焊接头11的外侧壁上套设有保护管10。

本实用新型中，保护管10包括固定管和安装管，固定管靠近安装管一端的外侧壁上开设有螺纹，安装管靠近固定管一端的内侧壁上同样开设有螺纹，且固定管与安装管螺纹连接，便于对焊接头11进行更换，原末端轴1为六自由度焊接机器人的末端轴，一级滑块4上安装有活动杆，且活动杆插设在一级滑轨3上，一级滑轨3的一端安装有伺服电机，伺服电机的驱动端上安装有螺杆，且螺杆贯穿活动杆设置，伺服电机的输入端与六自由度焊接机器人的控制器的输出端电连接。

本实用新型中，在成批产品焊接作业中，整个十字滑轨连同焊枪部件可随机器人末端输出法兰2转动，同时，操作工可通过控制器，在十字滑轨两条轨道各自伺服电机的驱动下，控制焊枪随滑轨输出平台在滑轨行程范围内进行各方位的快速微调，实现了焊接机器人的八个自由度调整、满足成批产品焊接作业的实时补偿。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种八轴焊接机器人，包括原末端轴（1），其特征在于：所述原末端轴（1）上安装有输出法兰（2），所述输出法兰（2）远离原末端轴（1）的一端固定连接有一级滑轨（3），所述一级滑轨（3）上活动安装有一级滑块（4），所述一级滑块（4）远离一级滑轨（3）的一端安装有二级滑轨（5），所述二级滑轨（5）上活动安装有二级滑块（6），所述二级滑块（6）远离二级滑轨（5）的一侧安装有安装板（7），所述安装板（7）的顶端安装有焊枪，所述焊枪包括安装座（8）、接头（9）、保护管（10）和焊接头（11），所述安装座（8）位于安装板（7）远离二级滑块（6）的一侧，所述接头（9）位于安装板（7）远离安装座（8）的一侧，所述焊接头（11）安装在安装座（8）上，所述焊接头（11）的外侧壁上套设有保护管（10）。

2.根据权利要求1所述的一种八轴焊接机器人，其特征在于：所述保护管（10）包括固定管和安装管，所述固定管靠近安装管一端的外侧壁上开设有螺纹，所述安装管靠近固定管一端的内侧壁上同样开设有螺纹，且固定管与安装管螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种八轴焊接机器人，其特征在于：所述原末端轴（1）为六自由度焊接机器人的末端轴。

4.根据权利要求1所述的一种八轴焊接机器人，其特征在于：所述一级滑块（4）上安装有活动杆，且活动杆插设在一级滑轨（3）上，所述一级滑轨（3）的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上安装有螺杆，且螺杆贯穿活动杆设置。

5.根据权利要求4所述的一种八轴焊接机器人，其特征在于：所述伺服电机的输入端与六自由度焊接机器人的控制器的输出端电连接。