CN207505619U - 一种用于生态修复的植树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于生态修复的植树机，包括车体、PLC控制器、伺服电机和钻头，所述车体的左端设置有放置仓，且所述放置仓的下部安装有移动轮，所述移动轮右侧车体的下部安装有支腿，所述车体右侧安装有手推架，且所述手推架的右端设置有手柄，且手推架右端的上部安装有PLC控制器，所述支腿上部的车体内部安装有蓄电池，且所述蓄电池的左右两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机上部安装有轴承，且所述轴承的上部转动连接有转盘。本实用新型，提供了一种用于生态修复的植树机，通过设置的车体、PLC控制器、伺服电机和钻头，从而解决了设备体积庞大、难以大范围推广和钻头挖的植树坑规格与树苗根部带的育苗盆规格不一样的问题。

Description

一种用于生态修复的植树机

技术领域

本实用新型涉及植树机设备技术领域，具体为一种用于生态修复的植树机。

背景技术

目前植树造林已成为我国的重大国策之一，每年在全国都要开展大规模的植树造林活动，但目前在我国大多数地方仍然以人力植树为主，虽然已有部分专用植树挖坑机械投入使用，但由于其专业化过强，每年只是季节性使用，造成一定浪费，而且购置与使用成本较高，目前主要限于专业植树工程中使用，难以大范围推广。

经检索，中国专利 CN 104221812 A，授权公告2014.12.24公开了种多功能植树机，包括推土铲、机械臂、电机、旋坑钻、举升油缸、工作臂、连接关节、旋转基座、抓举臂、机械钳、塑胶材料、推动臂，所述车头的后部铰接有工作臂和举升油缸，电机的输出轴上连接旋坑钻；电机和机械臂连接， 机械臂与推动臂之间靠转动关节连接，推动臂另一端连接推土铲；车头后部设有旋转基座，旋转基座连接抓举臂，抓举臂之间靠连接关节连接，抓举臂连接机械钳。

但是，现有的植树机具有以下不足：

1、现有的植树机，设备体积庞大，施工场地较小时无法正常使用，在草皮上植树时容易压坏草皮，难以大范围推广；

2、现有的植树机，钻头挖的植树坑规格与树苗根部带的育苗盆规格不一样，树苗无法刚好放入植树坑内。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于生态修复的植树机，解决了设备体积庞大、难以大范围推广和钻头挖的植树坑规格与树苗根部带的育苗盆规格不一样的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生态修复的植树机，包括车体、PLC控制器、伺服电机和钻头，所述车体的左端设置有放置仓，且所述放置仓的下部安装有移动轮，所述移动轮右侧车体的下部安装有支腿，所述车体右侧安装有手推架，且所述手推架的右端设置有手柄，且手推架右端的上部安装有PLC控制器，所述支腿上部的车体内部安装有蓄电池，且所述蓄电池的左右两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机上部安装有轴承，且所述轴承的上部转动连接有转盘，所述转盘的上部中心位置设置有安装座，且所述安装座的上端与第一机械臂的下端通过转轴转动连接，所述第一机械臂的上端与第二机械臂的上端通过转轴转动连接，所述右侧的第二机械臂的下端安装有电动机，且所述电动机的下端安装有钻头，所述左侧的第二机械臂的下端安装有机械钳。

优选的，所述安装座的左侧安装有第一液压传动杆，且所述第一液压传动杆的上端通过转轴与第一机械臂转动连接，所述第一机械臂与第二液压传动杆的右端固定连接，且所述第二液压传动杆的左端与第二机械臂通过转轴转动连接。

优选的，所述伺服电机的输出轴上端安装有传动齿轮，且所述传动齿轮与转盘的中心位置设置有齿轮槽齿轮咬合连接。

优选的，所述伺服电机、电动机、第一液压传动杆、第二液压传动杆和PLC控制器均通过传导线与蓄电池电性连接，所述PLC控制器通过传导线分别与伺服电机、电动机、第一液压传动杆和第二液压传动杆并联。

优选的，所述钻头为空心圆柱形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置的移动轮、PLC控制器、伺服电机、第一液压传动杆和第二液压传动杆，将树苗放置在放置仓内，通过移动轮将设备移动到植树场地，PLC控制器控制蓄电池输出电能，伺服电机输出动力带动转盘运行，第一液压传动杆和第二液压传动杆运行将钻头调试到植树位置，设备体积小、质量轻，便于移动到植树场地，移动过程中对草皮破坏程度小，且设备结构简单、造价低，可以做到大范围的推广使用；

2、本实用新型，通过设置的电动机和钻头，电动机运行电动钻头转动挖出合适的植树坑，机械钳将树苗放入植树坑内，避免了钻头挖的植树坑规格与树苗根部带的育苗盆规格不一样，树苗无法刚好放入植树坑内的问题，提高了植树的速度和效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中伺服电机和转盘的连接示意图。

图中：1车体、2放置仓、3移动轮、4支腿、5手推架、6手柄、7 PLC控制器、8伺服电机、9轴承、10转盘、11蓄电池、12安装座、13第一机械臂、14第一液压传动杆、15第二机械臂、16第二液压传动杆、17电动机、18钻头、19机械钳、20传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2本实用新型提供的一种实施例；一种用于生态修复的植树机，包括车体1、PLC控制器7、伺服电机8和钻头18，车体1的左端设置有放置仓2，便于树苗的存放，且放置仓2的下部安装有移动轮3，移动轮3右侧车体1的下部安装有支腿4，便于设备的移动和稳定，车体右侧安装有手推架5，且手推架5的右端设置有手柄6，便于工作人员移动设备，且手推架5右端的上部安装有PLC控制器7，便于控制设备运行，支腿4上部的车体1内部安装有蓄电池11，输出电能供设备使用，且蓄电池11的左右两侧均安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上端安装有传动齿轮20，且传动齿轮20与转盘10的中心位置设置有齿轮槽齿轮咬合连接，伺服电机8上部安装有轴承9，且轴承9的上部转动连接有转盘10，便于伺服电机8输出动力，带动转盘10转动，转盘10的上部中心位置设置有安装座12，且安装座12的上端与第一机械臂13的下端通过转轴转动连接，第一机械臂13的上端与第二机械臂15的上端通过转轴转动连接，安装座12的左侧安装有第一液压传动杆14，且第一液压传动杆14的上端通过转轴与第一机械臂13转动连接，第一机械臂13与第二液压传动杆16的右端固定连接，且第二液压传动杆16的左端与第二机械臂15通过转轴转动连接，第一液压传动杆14和第二液压传动杆16伸缩带动第一机械臂13和第二机械臂15运行，右侧的第二机械臂15的下端安装有电动机17，且电动机17的下端安装有钻头18，钻头18为空心圆柱形，便于挖出符合要求的植树坑，左侧的第二机械臂15的下端安装有机械钳19，便于搬运树苗，伺服电机8、电动机17、第一液压传动杆14、第二液压传动杆16和PLC控制器7均通过传导线与蓄电池11电性连接，蓄电池11通过传导线给设备输送电能，PLC控制器7通过传导线分别与伺服电机8、电动机17、第一液压传动杆14和第二液压传动杆16并联，便于PLC控制器7控制设备运行。

工作原理：本实用新型，使用时，将树苗放置在放置仓2内，通过移动轮3将设备移动到植树场地，PLC控制器7控制蓄电池11输出电能，伺服电机8输出动力带动转盘10运行，第一液压传动杆14和第二液压传动杆16 运行将钻头18调试到植树位置 ，电动机17运行电动钻头18转动挖出合适的植树坑，机械钳19将树苗放入植树坑内，将设备移动到下一个植树位置。

综上可得，本实用新型通过设置图中：车体1、PLC控制器7、伺服电机8和钻头18，从而解决了设备体积庞大、难以大范围推广和钻头挖的植树坑规格与树苗根部带的育苗盆规格不一样的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于生态修复的植树机，包括车体（1）、PLC控制器（7）、伺服电机（8）和钻头（18），其特征在于：所述车体（1）的左端设置有放置仓（2），且所述放置仓（2）的下部安装有移动轮（3），所述移动轮（3）右侧车体（1）的下部安装有支腿（4），所述车体右侧安装有手推架（5），且所述手推架（5）的右端设置有手柄（6），且手推架（5）右端的上部安装有PLC控制器（7），所述支腿（4）上部的车体（1）内部安装有蓄电池（11），且所述蓄电池（11）的左右两侧均安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）上部安装有轴承（9），且所述轴承（9）的上部转动连接有转盘（10），所述转盘（10）的上部中心位置设置有安装座（12），且所述安装座（12）的上端与第一机械臂（13）的下端通过转轴转动连接，所述第一机械臂（13）的上端与第二机械臂（15）的上端通过转轴转动连接，所述右侧的第二机械臂（15）的下端安装有电动机（17），且所述电动机（17）的下端安装有钻头（18），所述左侧的第二机械臂（15）的下端安装有机械钳（19）。

2.根据权利要求1所述的一种用于生态修复的植树机，其特征在于：所述安装座（12）的左侧安装有第一液压传动杆（14），且所述第一液压传动杆（14）的上端通过转轴与第一机械臂（13）转动连接，所述第一机械臂（13）与第二液压传动杆（16）的右端固定连接，且所述第二液压传动杆（16）的左端与第二机械臂（15）通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于生态修复的植树机，其特征在于：所述伺服电机（8）的输出轴上端安装有传动齿轮（20），且所述传动齿轮（20）与转盘（10）的中心位置设置有齿轮槽齿轮咬合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于生态修复的植树机，其特征在于：所述伺服电机（8）、电动机（17）、第一液压传动杆（14）、第二液压传动杆（16）和PLC控制器（7）均通过传导线与蓄电池（11）电性连接，所述PLC控制器（7）通过传导线分别与伺服电机（8）、电动机（17）、第一液压传动杆（14）和第二液压传动杆（16）并联。

5.根据权利要求1所述的一种用于生态修复的植树机，其特征在于：所述钻头（18）为空心圆柱形。