CN207503330U - 一种自动补货机构及窗格式自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动补货机构，包括多个载物板、转轴和电磁控制装置，所述多个载物板倾斜设置，且载物板的底部位于同一水平面上；每个载物板的下部设置有所述转轴，每个载物板的上部设置有所述电磁控制装置；在正常情况下，所述电磁控制装置用于固定载物板，在进行补货时，所述电磁控制装置松开所述载物板，所述载物板在自身和放置在载物板上货物的重力作用下绕转轴转动，使得载物板下落形成补货通道。本实用新型还涉及一种带有上述自动补货机构的窗格式自动售货机。本实用新型能够在体积不变的情况下放置更多货物，且能实现自动补货，并不会造成货物的损伤。

Description

一种自动补货机构及窗格式自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，特别是涉及一种自动补货机构及窗格式自动售货机。

背景技术

目前国内自动售货机是十几年前开始从日韩进口，之后国内引进技术或自己仿制生产，但至今仍停留在屈指可数的老三样品种机型：卖瓶装饮料机、卖小食品机、卖咖啡。现有的自动售货机存在以下几个问题：第一，在完成购买时，货物从高处自由落体到低处的取货口，这种方式会造成货物损伤。第二，现有的大部分自动售货机中只存放一个货物，当货物被购买后就没有了，无法实现自动补货的功能，虽然有些自动售货机中存放有多个货物，但是其占地面积太大，适用性较低。第三，现有的自动售货机只能一个人进行购买，不能同时有多人进行购买，使用十分不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动补货机构及窗格式自动售货机，能够在体积不变的情况下放置更多货物，且能实现自动补货，并不会造成货物的损伤。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动补货机构，包括多个载物板、转轴和电磁控制装置，所述多个载物板倾斜设置，且载物板的底部位于同一水平面上；每个载物板的下部设置有所述转轴，每个载物板的上部设置有所述电磁控制装置；在正常情况下，所述电磁控制装置用于固定载物板，在进行补货时，所述电磁控制装置松开所述载物板，所述载物板在自身和放置在载物板上货物的重力作用下绕转轴转动，使得载物板下落形成补货通道。

所述载物板的上设置有用于衬托货物的支撑板，所述支撑板通过合页机构安装在载物板上，当载物板上的货物拿掉后，所述支撑板在合页机构的作用下覆盖在所述载物板上。

所述合页机构为弹簧合页。

所述载物板的下方还设置有推进装置，所述推进装置用于推动载物板的底部，使得载物板能够绕着转轴转动。

所述推进装置包括气缸和推杆，所述气缸的活塞杆与推杆的一端相连，所述推杆的另一端连接在载物板的底部。

所述补货通道一端高一端低，使得货物能够顺着所述补货通道下滑。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种窗格式自动售货机，包括货物存储柜，所述货物存储柜分为多个储物格，每个储物格对应设置有一个陈列格，每个陈列格均设置有单独控制的门，所述储物格内放置有上述的自动补货机构，所述自动补货机构用于将储物格中的货物补充到所述陈列格中。

所述陈列格的门通过门禁系统控制，所述门禁系统在销售时自动开启门，在取货后自动关闭门。

所述陈列格的门上设置有环扣，所述门禁系统包括电机和螺旋推杆，所述电机的输出轴通过联轴器与螺旋推杆的一端相连，所述螺旋推杆的另一端设置有拉杆；所述陈列格的门关闭时，所述拉杆位于所述环扣内，使得陈列格的门锁住，所述陈列格的门打开时，所述电机带动所述螺旋推杆伸长并旋转，使得所述拉杆从环扣内转出并推开所述陈列格的门。

所述陈列格的门设置有控制标识，所述控制标识与所述门禁系统联动。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型通过多块载物板和转轴的组合实现了在窗格式自动售货机中放入多个货物的目的，并且利用电磁控制装置实现了自动补货的目的。另外，本实用新型的门禁系统通过一个电机带动螺旋推杆即可实现，使用十分方便安全。同时，对每个陈列格设置相应的控制标识，实现了每个陈列格的单独控制，实现了多个用户同时购买的目的。

附图说明

图1是本实用新型中第一实施方式的自动补货机构结构示意图；

图2是本实用新型中第一实施方式的自动补货机构形成补货通道的结构示意图；

图3是本实用新型中第二实施方式的窗格式自动售货机的外部结构示意图；

图4是本实用新型中第二实施方式的一个储物格和陈列格的示意图；

图5是本实用新型中第二实施方式的门禁系统关闭时的结构示意图；

图6是本实用新型中第二实施方式的门禁系统打开时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的第一实施方式涉及一种自动补货机构，如图1所示，包括多个载物板1、转轴2和电磁控制装置3，所述多个载物板1倾斜设置，且载物板1的底部位于同一水平面上；每个载物板1的下部设置有所述转轴2，每个载物板1的上部设置有所述电磁控制装置3；在正常情况下，所述电磁控制装置3用于固定载物板1，在进行补货时，所述电磁控制装置3松开所述载物板1，所述载物板1在自身和放置在载物板1上货物的重力作用下绕转轴2转动，使得载物板1下落形成补货通道。

本实施方式中，该自动补货机构共有四块载物板1，其中，每块载物板1上均设置有用于衬托货物的支撑板4，货物A可以放置在载物板1上，支撑板4可以衬托货物A，从而保证载物板1的倾斜度较大，使得在体积不变的情况下，放置更多的载物板1以提高空间利用率。本实施方式中支撑板4通过弹簧合页安装在载物板1上，当载物板1上的货物被拿掉后，支撑板4在弹簧合页的作用下能够覆盖在所述载物板1上，从而不影响之后的载物板1掉下后形成的补货通道。

为了保证在电磁控制装置3松开载物板1后，载物板1能够顺利绕转轴2转动形成补货通道，可以在载物板1的下方设置推进装置5，所述推进装置5用于推动载物板1的底部，使得载物板1能够顺利绕着转轴2转动。本实施方式中，第三块载物板和第四块载物板的下方设置有推进装置5，该推进装置5包括气缸51和推杆52，所述气缸51的活塞杆与推杆52的一端相连，所述推杆52的另一端连接在载物板1的底部。在补货时，气缸51的活塞杆伸出，带动推杆52推动载物板1的底部，使得载物板1能够顺利绕着转轴2转动，从而确保载物板1能够形成补货通道。

值得一提的是，如图2所示，本实施方式中，位于后面的载物板上的转轴高于位于前面的载物板上的转轴，即第一块载物板上的转轴最低，第四块载物板上的转轴最高，因此当载物板都倒下后形成的补货通道一端高一端低，使得货物能够顺着所述补货通道下滑。也就是说，载物板倒下存在一定的坡度，能够保证货物下滑，并且，后面的载物板倒下后形成的坡度略大于或等于前面的载物板倒下后形成的坡度，从而在载物板和支撑板下落的合力的作用下，能够保证货物能够顺着所述补货通道下滑前行。

本实用新型的第二实施方式涉及一种自动售货机，如图3所示，包括货物存储柜6，所述货物存储柜6分为多个储物格7，每个储物格7对应设置有一个陈列格8，每个陈列格8均设置有单独控制的门9，所述储物格7内放置有上述的自动补货机构，所述自动补货机构的电磁控制装置安装在储物格内，所述自动补货机构用于将储物格7中的货物补充到所述陈列格8中。

如图4所示，根据不同的阵列格8，将不同的货物放置在陈列格8中和储物格7中自动补货机构的载物台1上。本实施方式中共有四块载物板1，当陈列格8中的货物被取走后，安装在储物格7内的电磁控制装置3松开第一块的载物板1，该载物板1在自身和载物板上货物A的重力作用下绕转轴2转动，使得载物板1形成储物格7到陈列格8的补货通道，由于形成的补货通道在陈列格的位置较低，在储物格的位置较高，因此货物会在载物板和支撑板下落的合力的作用下自动沿着补货通道下滑至陈列格8，从而完成补货。货物A移动到陈列格8后，支撑板4在弹簧合页的作用下能够覆盖在所述载物板1上，从而不会影响到后续的补货。第二块载物板的补货过程与第一块载物板相同，不再赘述。第三块载物板的补货过程如下，当陈列格中的货物被取走后，安装在储物格7内的电磁控制装置3松开第一块的载物板1，为了确保载物板1能够形成补货通道，推进装置5推动第三块载物板1的底部，使得第三块载物板能够绕转轴2转动，使得第三块载物板1与前面两块载物板形成储物格7到陈列格8的补货通道，由于形成的补货通道在陈列格的位置较低，在储物格的位置较高，因此货物会自动沿着补货通道下滑至陈列格8，从而完成补货。第四块载物板的补货过程和第三块载物板的补货过程相同，不再赘述。

值得一提的是，本实施方式也保证了货物的安全性，即在取走陈列格的货物后，由于之后载物板的遮挡作用，因此无法从陈列格伸手进入储物格将后续的货物取出。

所述陈列格的门通过门禁系统控制，所述门禁系统在销售时自动开启门，在取货后自动关闭门。所述陈列格8的门9设置有控制标识，所述控制标识与所述门禁系统联动，其中，控制标识可以是支付二维码，即当用户通过移动终端对支付二维码进行扫描后，门禁系统会自动开启阵列格的门，在取货完成后，门禁系统会自动关闭阵列格的门。通过在每个陈列格上的门上设置控制标识，实现对每个陈列格进行单独控制，从而实现了多人同时购买的目的，方便了用户的使用。

如图5和图6所示，所述陈列格8的门9上设置有环扣10，所述门禁系统设置在陈列格8下方，包括电机11和螺旋推杆12，所述电机11的输出轴通过联轴器13与螺旋推杆12的一端相连，所述螺旋推杆12的另一端设置有拉杆14；所述陈列格8的门9关闭时，所述拉杆13位于所述环扣10内，使得陈列格8的门9锁住，所述陈列格8的门9打开时，所述电机11带动所述螺旋推杆12伸长并顺时针旋转90度，使得所述拉杆14从环扣10内转出并推开所述陈列格8的门9。门9推开后，用户可以打开门9将陈列格8中的货物取出，关上门9时，电机11带动所述螺旋推杆12回缩并逆时针旋转90度，使得所述拉杆14转入到环扣10内锁住所述陈列格8的门9，锁住门9后，储物格7内的自动补货机构开始进行自动补货，使得储物格7内的货物补入到陈列格8中。

不难发现，本实用新型通过多块载物板和转轴的组合实现了在窗格式自动售货机中放入多个货物的目的，并且利用电磁控制装置实现了自动补货的目的。另外，本实用新型的门禁系统通过一个电机带动螺旋推杆即可实现，使用十分方便安全。同时，对每个陈列格设置相应的控制标识，实现了每个陈列格的单独控制，实现了多个用户同时购买的目的。

Claims (10)

1.一种自动补货机构，包括多个载物板、转轴和电磁控制装置，其特征在于，所述多个载物板倾斜设置，且载物板的底部位于同一水平面上；每个载物板的下部设置有所述转轴，每个载物板的上部设置有所述电磁控制装置；在正常情况下，所述电磁控制装置用于固定载物板，在进行补货时，所述电磁控制装置松开所述载物板，所述载物板在自身和放置在载物板上货物的重力作用下绕转轴转动，使得载物板下落形成补货通道。

2.根据权利要求1所述的自动补货机构，其特征在于，所述载物板的上设置有用于衬托货物的支撑板，所述支撑板通过合页机构安装在载物板上，当载物板上的货物拿掉后，所述支撑板在合页机构的作用下覆盖在所述载物板上。

3.根据权利要求2所述的自动补货机构，其特征在于，所述合页机构为弹簧合页。

4.根据权利要求1所述的自动补货机构，其特征在于，所述载物板的下方还设置有推进装置，所述推进装置用于推动载物板的底部，使得载物板能够绕着转轴转动。

5.根据权利要求4所述的自动补货机构，其特征在于，所述推进装置包括气缸和推杆，所述气缸的活塞杆与推杆的一端相连，所述推杆的另一端连接在载物板的底部。

6.根据权利要求1所述的自动补货机构，其特征在于，所述补货通道一端高一端低，使得货物能够顺着所述补货通道下滑。

7.一种窗格式自动售货机，包括货物存储柜，所述货物存储柜分为多个储物格，每个储物格对应设置有一个陈列格，每个陈列格均设置有单独控制的门，其特征在于，所述储物格内放置有如权利要求1-6中任一所述的自动补货机构，所述自动补货机构用于将储物格中的货物补充到所述陈列格中。

8.根据权利要求7所述的窗格式自动售货机，其特征在于，所述陈列格的门通过门禁系统控制，所述门禁系统在销售时自动开启门，在取货后自动关闭门。

9.根据权利要求8所述的窗格式自动售货机，其特征在于，所述陈列格的门上设置有环扣，所述门禁系统包括电机和螺旋推杆，所述电机的输出轴通过联轴器与螺旋推杆的一端相连，所述螺旋推杆的另一端设置有拉杆；所述陈列格的门关闭时，所述拉杆位于所述环扣内，使得陈列格的门锁住，所述陈列格的门打开时，所述电机带动所述螺旋推杆伸长并旋转，使得所述拉杆从环扣内转出并推开所述陈列格的门。

10.根据权利要求8所述的窗格式自动售货机，其特征在于，所述陈列格的门设置有控制标识，所述控制标识与所述门禁系统联动。