CN207503032U - 一种激光自动导引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光自动导引装置，该装置包括方形的车体、驱动轮、多个万向轮、激光传感器和中间轴，驱动轮设置在车体下方，且驱动轮固定连接在中间轴的两端，万向轮设置在车体下方，且万向轮与车体固定连接，中间轴与车体驱动连接；激光传感器安装在车体上。在本实用新型当中，驱动轮固定连接在中间轴的两端，万向轮与车体固定连接，中间轴与车体驱动连接；及安装在车体上的激光传感器构成的激光自动导引装置，用于驱动设备，控制设备的平衡及行走方向的确定，无接触的进行距离、速度、方位测量。

Description

一种激光自动导引装置

技术领域

本实用新型属于运输设备领域，特别涉及一种激光自动导引装置。

背景技术

随着工业的发展，无人搬运车的使用越来越频繁。无人搬运车，只能通过蜂鸣器发出机械鸣响或者一些固定曲调的音乐来进行声音提示，不能自主导引，工作效率低，而且加重了操作者的精神压力，不易推广。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供能实现无接触远距离测量，速度快，精度高的一种激光自动导引装置；

本实用新型的另一个目的在于提供一种激光自动导引装置，该装置结构简单，加工成本低，易于广泛推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种激光自动导引装置，该装置包括方形的车体、驱动轮、多个万向轮、激光传感器和中间轴，所述驱动轮设置在车体下方，且驱动轮固定连接在中间轴的两端，所述万向轮设置在车体下方，且万向轮与车体固定连接，所述中间轴与车体驱动连接；所述激光传感器安装在车体上。在本实用新型当中，驱动轮固定连接在中间轴的两端，万向轮与车体固定连接，中间轴与车体驱动连接；及安装在车体上的激光传感器构成的激光自动导引装置，用于驱动设备，控制设备的平衡及行走方向的确定，无接触的进行距离、速度、方位测量。

进一步地，所述车体前后侧均设置有保险杠，且保险杠固定连接形成凹槽，所述激光传感器安装在凹槽内。保护车体和激光传感器，防止撞伤、摩擦损伤激光传感器。

进一步地，所述车体上开设有定位孔，且万向轮与定位孔呈一一对应关系。用于设备的平衡及行走方向的确定。

进一步地，所述车体上安装有电池箱，所述电池箱的盖上设有电池插销和电池箱拉手，且二者均嵌入电池箱的盖上。在拉出电池箱前拨动插销，拉出电池箱，方便更换电池，嵌入盖内是防止拉手损伤。

进一步地，所述车体上安装有启动按钮、显示屏、急停开关、蓄电池和激光传感器，所述启动按钮、显示屏、急停开关、激光传感器均与蓄电池电连接。各部件通电后设备启动。显示屏用于设备维修维护，或突发情况下的紧急停显示并设置设备在运行时的运行记录、故障报警等信息用于指示设备运行的状态，绿灯亮起为运行，红灯亮起为故障，熄灭为设备停止。

进一步地，所述车体下方开设有线槽孔。用于装置的电气布线。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，驱动轮固定连接在中间轴的两端，万向轮与车体固定连接，中间轴与车体驱动连接；及安装在车体上的激光传感器构成的激光自动导引装置，用于驱动设备，控制设备的平衡及行走方向的确定，无接触的进行距离、速度、方位测量；另外，驱动轮通过中间轴安装在车体的中部，四周通过万向轮支撑，只驱动中部的驱动轮即可驱动车体，其驱动效率更高，能量损耗更少；这样的设置方式使得驱动轮在驱动过程中本身就能够保证自己的平衡性。

附图说明

图1是本实用新型一种激光自动导引装置的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

参见图1所示，本实用新型提供一种激光自动导引装置，该装置包括方形的车体2、驱动轮7、多个万向轮6、激光传感器11和中间轴(图未视)，驱动轮7设置在车体2下方，且驱动轮7固定连接在中间轴的两端，万向轮6设置在车体2下方，且万向轮6与车体2固定连接，中间轴与车体2驱动连接；激光传感器11安装在车体2上。在本实用新型当中，驱动轮固定连接在中间轴的两端，万向轮与车体固定连接，中间轴与车体驱动连接；及安装在车体上的激光传感器构成的激光自动导引装置，用于驱动设备，控制设备的平衡及行走方向的确定，无接触的进行距离、速度、方位测量。

在本实施例中，车体2前后侧均设置有保险杠13，且保险杠13 固定连接形成凹槽(图未视)，激光传感器11安装在凹槽内。保护车体和激光传感器，防止撞伤、摩擦损伤激光传感器。

在本实施例中，车体2上开设有定位孔10，且万向轮6与定位孔10呈一一对应关系。用于设备的平衡及行走方向的确定。

在本实施例中，车体2上安装有电池箱14，电池箱14的盖上设有电池插销9和电池箱拉手8，且二者均嵌入电池箱14的盖上。在拉出电池箱前拨动插销，拉出电池箱，方便更换电池，嵌入盖内是防止拉手损伤。

在本实施例中，车体2上安装有启动按钮5、显示屏3、急停开关1、蓄电池(图未视)和激光传感器11，启动按钮5、显示屏3、急停开关1、激光传感器均11与蓄电池电连接。各部件通电后设备启动。显示屏用于设备维修维护，或突发情况下的紧急停显示并设置设备在运行时的运行记录、故障报警等信息用于指示设备运行的状态，绿灯亮起为运行，红灯亮起为故障，熄灭为设备停止。

在本实施例中，车体2下方开设有线槽孔12。用于装置的电气布线。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，驱动轮7固定连接在中间轴的两端，万向轮6与车体2固定连接，中间轴与车体2驱动连接；及安装在车体上的激光传感器11构成的激光自动导引装置，用于驱动设备，控制设备的平衡及行走方向的确定，无接触的进行距离、速度、方位测量；另外，驱动轮通过中间轴安装在车体的中部，四周通过万向轮支撑，只驱动中部的驱动轮即可驱动车体，其驱动效率更高，能量损耗更少；这样的设置方式使得驱动轮在驱动过程中本身就能够保证自己的平衡性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光自动导引装置，其特征在于，该装置包括方形的车体、驱动轮、多个万向轮、激光传感器和中间轴，所述驱动轮设置在车体下方，且驱动轮固定连接在中间轴的两端，所述万向轮设置在车体下方，且万向轮与车体固定连接，所述中间轴与车体驱动连接；所述激光传感器安装在车体上。

2.如权利要求1所述的一种激光自动导引装置，其特征在于，所述车体前后侧均设置有保险杠，且保险杠固定连接形成凹槽，所述激光传感器安装在凹槽内。

3.如权利要求1所述的一种激光自动导引装置，其特征在于，所述车体上开设有定位孔，且万向轮与定位孔呈一一对应关系。

4.如权利要求1所述的一种激光自动导引装置，其特征在于，所述车体上安装有电池箱，所述电池箱的盖上设有电池插销和电池箱拉手，且二者均嵌入电池箱的盖上。

5.如权利要求1所述的一种激光自动导引装置，其特征在于，所述车体上安装有启动按钮、显示屏、急停开关、蓄电池和激光传感器，所述启动按钮、显示屏、急停开关、激光传感器均与蓄电池电连接。

6.如权利要求1所述的一种激光自动导引装置，其特征在于，所述车体下方开设有线槽孔。