CN207502428U - 一种高精度的检测装置 - Google Patents

Abstract

一种高精度的检测装置，属于高精度元件自动检测辅助配件领域。包括底座和中心轴固定在底座上的旋转盘，底座上设置有电动机，用于驱动旋转盘绕中心轴转动；底座包括底板和侧板，侧板一侧设置有检测区，底座上固定有工业相机，用于拍摄检测图像；检测区下方的底板上安装有抬升架，抬升架上固定有支撑件；检测区还设置有正姿机构，包括正姿吸气件和负压泵，正姿吸气件包括水平方向的第一支撑板和竖直方向的与第一支撑板连接的第二支撑板，第一支撑板与检测区两侧的侧板的上表面固定，第二支撑板靠近旋转盘的一侧设置有固定槽，固定槽上设置有一通孔，负压泵的抽气嘴与通孔连接。本实用新型提高了检测精度，且能适应不同尺寸的待测元件。

Description

一种高精度的检测装置

技术领域

本实用新型专利涉及高精度元件自动检测辅助配件领域，尤其涉及一种高精度的检测装置。

背景技术

工业领域中对精密元件的要求十分严格，例如铆钉作为一种精密连接件，在航空工业中起着至关重要的作用，其质量对飞机的牢固程度、飞行性能、安全系数及使用寿命等都有至关重要的影响。飞机结构和蒙皮主要靠铆钉来连接固定，然而由于生产工艺流程的原因，部分铆钉表面会出现缺陷，如裂纹、折叠、麻坑、缺口等严重影响产品质量。为了替代人工，提高产品质量和生产效率，精密铆钉表面缺陷及几何尺寸在线自动检测技术在生产过程中显得日益重要。

精密制造业对精密铆钉的表面完整度非常重视，需要进行表面缺陷检测的区域有沉头面和上表面，需要进行尺寸测量的有沉头面厚度、上表面直径、沉头斜面夹角等，尺寸测量的精度要求达到微米级。在进行沉头面厚度和沉头斜面夹角测量时，一般采用高精度相机垂直对铆钉侧面进行拍照，因此在拍摄时铆钉必须完全静止且姿势严格竖直向上，但是由于机械的不确定性，导致铆钉在进入检测区域时难免有微小的偏角，这种偏角会使测量结果最大产生25微米左右的误差，这已经超出了精密铆钉检测可允许的误差范围，因此需要一个精密的铆钉侧面检测机械系统保证检测结果的准确性。

实用新型内容

针对上述不足之处，本实用新型提供了一种高精度的检测装置，能在检测时固定待测元件，将测量误差降低到允许的误差范围内。

本实用新型的技术方案为：

一种高精度的检测装置，包括底座1和中心轴固定在所述底座1上的旋转盘2，所述底座1上设置有电动机，所述电动机连接所述旋转盘2用于驱动所述旋转盘2绕中心轴转动；

所述底座包括底板和与所述底板连接的侧板，所述侧板一侧设置有检测区，所述检测装置还包括工业相机6，所述工业相机6用于拍摄所述检测区内的待测元件的完整检测图像；

所述检测区的下方安装有抬升机构，所述抬升机构包括抬升架3和固定在所述抬升架3上的支撑件4，所述抬升架3安装在所述检测区下方的底板上；

所述检测区还设置有正姿机构，所述正姿机构包括正姿吸气件5和负压泵，所述正姿吸气件5包括水平方向的第一支撑板和竖直方向的与第一支撑板连接的第二支撑板，所述第一支撑板与所述检测区侧板的上表面固定，所述第二支撑板靠近所述旋转盘2的一侧设置有固定槽8，所述固定槽8上设置有一通孔9，所述负压泵的抽气嘴与所述通孔9连接。

具体的，所述待测元件为铆钉，所述固定槽8为圆心角为90°，半径与所述铆钉杆部半径相等的1/4圆槽。

具体的，所述侧板上设置有出料口。

具体的，所述旋转盘2外侧设置有卡槽，用于接收待测元件并带动待测元件转动到所述检测区。

具体的，所述正姿吸气件5通过螺钉固定的方式固定在所述检测区侧板的上表面上，所述正姿吸气件5的第一支撑板上设置有固定孔10，所述螺钉通过所述固定孔10与所述检测区的侧板连接。

本实用新型的工作过程为：

待测元件进入旋转盘2的卡槽内后，由电动机驱动旋转盘2转动并将卡槽内的待测元件送至检测区处；到达检测区的待测元件由抬升机构抬升至工业相机6能够拍摄到待测元件的完整检测图像的位置；然后打开负压泵的开关，经过抬升后的待测元件由负压泵通过通孔9吸住并固定在固定槽8内；固定之后的待测元件由工业相机6拍摄检测图像；拍摄完成后关闭负压泵的开关，使待测元件不再固定在固定槽8内而继续跟随旋转盘2转动至出料口排出。

本实用新型的有益效果为：正姿机构能够在检测时固定待测元件，提高了检测装置的精度；且正姿机构为可拆卸结构，能够通过更换不同尺寸固定槽8的正姿吸气件5来适用不同尺寸的待测元件。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种高精度的检测装置的整体结构图。

图2是本实用新型提供的一种高精度的检测装置的侧视图。

图3是本实用新型提供的一种高精度的检测装置的俯视图。

图4是正姿吸气件5的正视图。

图5是正姿吸气件5的俯视图。

图6是正姿吸气件5吸住铆钉的正视图。

图7是正姿吸气件5吸住铆钉的俯视图。

图中标号说明：1-底座、2-旋转盘、3-抬升架、4-支撑件、5-正姿吸气件、6-工业相机、7-待测元件、8-固定槽、9-通孔、10-固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述本实用新型。

如图1所示是本实用新型提供的一种高精度的检测装置的整体结构图，包括底座1和中心轴固定在底座1上的旋转盘2，底座1上设置有电动机，电动机连接旋转盘2用于驱动旋转盘2绕中心轴转动；底座包括底板和与底板连接的侧板，侧板一侧设置有检测区，底座1上固定有工业相机6，工业相机6用于拍摄检测区内的待测元件的完整检测图像；检测区的下方安装有抬升机构，抬升机构包括抬升架3和固定在抬升架3上的支撑件4，抬升架3安装在检测区下方的底板上；检测区还设置有正姿机构，正姿机构包括正姿吸气件5和负压泵，正姿吸气件5包括水平方向的第一支撑板和竖直方向的与第一支撑板连接的第二支撑板，第一支撑板与检测区两侧的侧板的上表面固定，第二支撑板靠近旋转盘2的一侧设置有固定槽8，固定槽8上设置有一通孔9，负压泵的抽气嘴与通孔9连接。

为了适应不同尺寸大小的待测元件，正姿吸气件5为可拆卸结构，一些实施例中将正姿吸气件5通过螺钉固定的方式固定在检测区两侧的侧板的上表面上，正姿吸气件5的第一支撑板上设置有固定孔10，螺钉通过固定孔10与检测区两侧的侧板连接。

下面以检测铆钉侧面为例，本实施例中固定槽8为圆心角为90°，半径与铆钉杆部半径相等的1/4圆槽；旋转盘2外侧设置有直径为铆钉直径的卡槽，用于接收铆钉并带动铆钉转动到检测区吗，为了适应不同尺寸的铆钉，旋转盘上可以设置不同直径的卡槽；侧板上设置有出料口，经过检测后的铆钉7继续随旋转盘2运动到出料口出排出。

在铆钉侧面的检测过程中，需要将铆钉挂到旋转盘2上，然后利用工业相机6，对铆钉的侧面进行拍照，从而获取侧面的图像信息。为了获取到感兴趣的拍照区域，需要对不同种类的铆钉进行抬升至合适高度，使铆钉待测信息能全部被相机采集到。

本实施例的工作过程如下：

如图3所示，铆钉7通常以头部朝上，杆部朝下的姿势进行侧面信息检测，在进入检测区域前，铆钉7悬挂在旋转盘2上，进入检测区域时被抬升机构抬起一定高度使得工业相机6能够拍摄到铆钉7的侧面图像。在拍摄之前需要将铆钉7以正确的姿势固定住，正姿机构包括一个正姿吸气件5和一个负压泵，在铆钉随旋转盘2运载到检测区后，打开负压泵的吸气开关，负压泵通过与其抽气嘴连接的通孔9将铆钉7吸住并固定在圆槽8中，然后由工业相机进行拍摄得到铆钉7的侧面图像，拍摄完成后关闭负压泵的开关，使得铆钉能够继续随着旋转盘移动到出料口排出。

由于铆钉7种类比较多，将正姿吸气片5设计为可拆卸结构，可通过更换不同大小圆槽的正姿吸气件5以适应不同杆部直径的铆钉7。

效果对比：根据实际测试，在没有加入本实用新型中的正姿机构时，对铆钉侧面厚度检测的误差在±25微米内波动，加入本实实用新型中的正姿机构后，测量误差能稳定在±5微米内，能满足高精度铆钉的测量要求。

本实用新型提供的装置能够用于固定精密铆钉检测时铆钉的姿势，且不仅能用于侧面检测，也可用于其他任何涉及需要铆钉姿势严格确定的精密铆钉检测。

本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高精度的检测装置，包括底座(1)和中心轴固定在所述底座(1)上的旋转盘(2)，所述底座(1)上设置有电动机，所述电动机连接所述旋转盘(2)用于驱动所述旋转盘(2)绕中心轴转动；

所述底座包括底板和与所述底板连接的侧板，所述侧板一侧设置有检测区，所述检测装置还包括工业相机(6)，所述工业相机(6)用于拍摄所述检测区内的待测元件的完整检测图像；

其特征在于，所述检测区的下方安装有抬升机构，所述抬升机构包括抬升架(3)和固定在所述抬升架(3)上的支撑件(4)，所述抬升架(3)安装在所述检测区下方的底板上；

所述检测区还设置有正姿机构，所述正姿机构包括正姿吸气件(5)和负压泵，所述正姿吸气件(5)包括水平方向的第一支撑板和竖直方向的与第一支撑板连接的第二支撑板，所述第一支撑板与所述检测区侧板的上表面固定，所述第二支撑板靠近所述旋转盘(2)的一侧设置有固定槽(8)，所述固定槽(8)上设置有一通孔(9)，所述负压泵的抽气嘴与所述通孔(9)连接。

2.根据权利要求1所述的高精度的检测装置，其特征在于，所述待测元件为铆钉，所述固定槽(8)为圆心角为90°，半径与所述铆钉杆部半径相等的1/4圆槽。

3.根据权利要求1所述的高精度的检测装置，其特征在于，所述侧板上设置有出料口。

4.根据权利要求1所述的高精度的检测装置，其特征在于，所述旋转盘(2)外侧设置有卡槽，用于接收待测元件并带动待测元件转动到所述检测区。

5.根据权利要求1所述的高精度的检测装置，其特征在于，所述正姿吸气件(5)通过螺钉固定的方式固定在所述检测区侧板的上表面上，所述正姿吸气件(5)的第一支撑板上设置有固定孔(10)，所述螺钉通过所述固定孔(10)与所述检测区的侧板连接。