CN207495509U - 虚拟机器人的音频输入装置和虚拟机器人设备 - Google Patents
虚拟机器人的音频输入装置和虚拟机器人设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207495509U CN207495509U CN201690000241.9U CN201690000241U CN207495509U CN 207495509 U CN207495509 U CN 207495509U CN 201690000241 U CN201690000241 U CN 201690000241U CN 207495509 U CN207495509 U CN 207495509U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- virtual
- voice
- robotic device
- voice input
- blind flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种虚拟机器人的音频输入装置，所述音频输入装置设置在虚拟机器人设备的顶部，包括至少六个麦克风，所述至少六个麦克风环绕设置。这样就可以通过环绕设置在麦克风更加全面的采集语音信息，获取的语音更加有立体效果和环绕效果，通过多个麦克风采集语音，可以更加精确地计算出声源的位置、角度等信息，并且可以更加精确的排除杂音，获取目的语音，从而大幅提高获取的语音的质量。并且音频输入装置设置在虚拟机器人设备的顶部可以减少语音获取时的损失，进一步提高获取的语音的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学投影设备技术领域，更具体的说，涉及一种立体成像构件和虚拟机器人的显示设备。
背景技术
机器人作为与人类的交互工具，使用的场合越来越多，例如一些老人、小孩较孤独时，就可以与机器人交互，包括对话、娱乐等。而为了让机器人与人类交互时更加拟人化，实用新型人研究出一种虚拟机器人的显示设备和成像系统，能够形成3D的动画形象，虚拟机器人的主机接受人类的指令例如语音等与人类进行交互，然后虚拟的3D动画形象会根据主机的指令进行声音和动作的回复，这样就可以让机器人更加拟人化，不仅在声音、表情上能够与人类交互，而且还可以在动作等上与人类交互，大大提高了交互的体验感。
然而，虚拟机器人如何更高质量采集音频，并且更加精确的获取到用户的语音信息，给用户更好的体验成为本领域亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种虚拟机器人的音频输入装置和虚拟机器人设备，以更高质量采集音频，并且更加精确的获取到用户的语音信息，给用户更好的体验度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种虚拟机器人的音频输入装置，所述音频输入装置设置在虚拟机器人设备的顶部，包括至少六个麦克风，所述至少六个麦克风环绕设置。
优选的，所述至少六个麦克风中心对称，每个麦克风与对称中心的距离都相等，每个麦克风都位于以对称中心为圆心，以麦克风到对称中心的距离为半径的圆上。这样就可以让获取的语音更加具体立体效果和环绕效果，从而方便虚拟机器人设备更加精确地计算声源的位置和方位，方便人工智能的识别和判断。
优选的，所述六个麦克风依次连接后为正六边形。这样设置可以让麦克风能够采集各个方向上的语音信息，更加精确的获取语音信息和声源的方位。
本实用新型公开一种虚拟机器人设备，用于3D虚拟机器人的影像成型，包括如上述任一所述的音频输入装置。这样虚拟机器人设备获取的语音信息就更加准确，语音质量更高。
优选的，所述设备包括底座和顶部盖板，所述底座与顶部盖板之间设有立体成像构件，所述音频输入装置设置在所述顶部盖板，并位于所述顶部盖板的中心区域。这样就可以让虚拟机器人设备在获取语音时更加均衡。
优选的，所述底座与顶部盖板之间设有至少四根支撑架，所述至少四根支撑架分别位于所述顶部盖板的四个边角处。这样可以让虚拟机器人设备的结构更加稳定和稳固。
优选的，所述支撑架为弧形，并向所述设备外凸出。采用这种结构可以让虚拟机器人设备在携带时更加方便。
优选的，所述顶部盖板上还设有摄像装置，所述摄像装置靠近所述顶部盖板的边缘。这样就可以让摄像装置获取的图像信息更加准确。
优选的，所述设备包括照明部件，所述立体成像构件内设有成像空间，所述照明部件设置在所述立体成像空间内。这样可以让成像的还原度更高，而且成像更具立体感，提高了用户的使用体验。照明部件可以是LED灯等发光部件。
优选的，所述设备还包括音响，所述音响设置在底座中。这样就可以让虚拟机器人设备的发出的声音效果更好。
相对于现有技术中，本实用新型具有以下优点：本实用新型的音频输入装置设置在虚拟机器人设备的顶部，包括至少六个麦克风，所述至少六个麦克风环绕设置。这样就可以通过环绕设置在麦克风更加全面的采集语音信息，获取的语音更加有立体效果和环绕效果，通过多个麦克风采集语音，可以更加精确地计算出声源的位置、角度等信息，并且可以更加精确的排除杂音，获取目的语音，从而大幅提高获取的语音的质量。并且音频输入装置设置在虚拟机器人设备的顶部可以减少语音获取时的损失，进一步提高获取的语音的质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的虚拟机器人设备的立体图；
图2本实用新型实施例的虚拟机器人设备的侧视图。
附图标记：
10-立体成像构件，11-音频输入装置，12-成像空间，13-麦克风，14-支撑架，15-摄像装置，20-虚拟机器人设备，21-底座，22-顶部盖板，23-音箱。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例中公开一种虚拟机器人的音频输入装置11，所述音频输入装置11设置在虚拟机器人设备20的顶部，包括至少六个麦克风13，所述至少六个麦克风13环绕设置。
本实用新型的音频输入装置11设置在虚拟机器人设备20的顶部，包括至少六个麦克风13，所述至少六个麦克13风环绕设置。这样就可以通过环绕设置在麦克风13更加全面的采集语音信息，获取的语音更加有立体效果和环绕效果，通过多个麦克风13采集语音，可以更加精确地计算出声源的位置、角度等信息，并且可以更加精确的排除杂音，获取目的语音，从而大幅提高获取的语音的质量。并且音频输入装置11设置在虚拟机器人设备20的顶部可以减少语音获取时的损失，进一步提高获取的语音的质量。本实施例中的麦克风13数量还是可以是7个，8个，或10个等，数量多获取的语音信息的效果更好。
至少六个麦克风13中心对称，每个麦克风13与对称中心的距离都相等，每个麦克风13都位于以对称中心为圆心，以麦克风13到对称中心的距离为半径的圆上。这样就可以让获取的语音更加具体立体效果和环绕效果，从而方便虚拟机器人设备更加精确地计算声源的位置和方位，方便人工智能的识别和判断。
六个麦克风13依次连接后为正六边形。这样设置可以让麦克风13能够采集各个方向上的语音信息，更加精确的获取语音信息和声源的方位。
如图1和图2所示，本实施例中还公开一种虚拟机器人设备20，用于3D虚拟机器人的影像成型，包括如上述任一所述的音频输入装置11。这样虚拟机器人设备20获取的语音信息就更加准确，语音质量更高。
设备包括底座21和顶部盖板22，所述底座21与顶部盖板22之间设有立体成像构件10，所述音频输入装置11设置在所述顶部盖板22，并位于所述顶部盖板22的中心区域。这样就可以让虚拟机器人设备20在获取语音时更加均衡。
底座21与顶部盖板22之间设有至少四根支撑架14，所述至少四根支撑架14分别位于所述顶部盖板22的四个边角处。这样可以让虚拟机器人设备的结构更加稳定和稳固。
支撑架14为弧形，并向所述设备外凸出。采用这种结构可以让虚拟机器人设备20在携带时更加方便。
顶部盖板22上还设有摄像装置15，所述摄像装置15靠近所述顶部盖板22的边缘。这样就可以让摄像装置15获取的图像信息更加准确。
设备包括照明部件(图未示)，所述立体成像构件10内设有成像空间12，所述照明部件设置在所述立体成像空间12内。这样可以让成像的还原度更高，而且成像更具立体感，提高了用户的使用体验。照明部件可以是LED灯等发光部件。
设备还包括音响23，所述音响23设置在底座21中。这样就可以让虚拟机器人设备20的发出的声音效果更好。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种虚拟机器人的音频输入装置，其特征在于，所述音频输入装置设置在虚拟机器人设备的顶部，包括至少六个麦克风，所述至少六个麦克风环绕设置，所述至少六个麦克风中心对称，每个麦克风与对称中心的距离都相等，每个麦克风都位于以对称中心为圆心，以麦克风到对称中心的距离为半径的圆上。
2.根据权利要求1所述的音频输入装置，其特征在于，所述六个麦克风依次连接后为正六边形。
3.一种虚拟机器人设备，用于3D虚拟机器人的影像成型，其特征在于，包括如权利要求1或2任一所述的音频输入装置。
4.根据权利要求3所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述设备包括底座和顶部盖板，所述底座与顶部盖板之间设有立体成像构件，所述音频输入装置设置在所述顶部盖板，并位于所述顶部盖板的中心区域。
5.根据权利要求4所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述底座与顶部盖板之间设有至少四根支撑架，所述至少四根支撑架分别位于所述顶部盖板的四个边角处。
6.根据权利要求5所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述支撑架为弧形，并向所述设备外凸出。
7.根据权利要求4所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述顶部盖板上还设有摄像装置，所述摄像装置靠近所述顶部盖板的边缘。
8.根据权利要求4所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述设备包括照明部件，所述立体成像构件内设有成像空间，所述照明部件设置在所述立体成像空间内。
9.根据权利要求4所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述设备还包括音响，所述音响设置在底座中。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2016/089204 WO2018006362A1 (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 虚拟机器人的音频输入装置和虚拟机器人设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207495509U true CN207495509U (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=60901470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201690000241.9U Expired - Fee Related CN207495509U (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 虚拟机器人的音频输入装置和虚拟机器人设备 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207495509U (zh) |
| WO (1) | WO2018006362A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109660918A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 声音采集组件阵列及声音采集设备 |
| CN109760061A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-17 | 上海岚豹智能科技有限公司 | 基于离线语音的机器人控制方法及设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111063346A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-24 | 第五维度(天津)智能科技有限公司 | 基于机器学习的跨媒体明星情感陪伴交互系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9211645B2 (en) * | 2012-12-13 | 2015-12-15 | Korea Institute Of Industrial Technology | Apparatus and method for selecting lasting feeling of machine |
| CN104723339A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-06-24 | 深圳狗尾草智能科技有限公司 | 一种智能机器人系统 |
| CN204759016U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-11-11 | 卢东明 | 一种3d全息投影装置 |
-
2016
- 2016-07-07 WO PCT/CN2016/089204 patent/WO2018006362A1/zh active Application Filing
- 2016-07-07 CN CN201690000241.9U patent/CN207495509U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109660918A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 声音采集组件阵列及声音采集设备 |
| WO2020135511A1 (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 声音采集组件阵列及声音采集设备 |
| CN109660918B (zh) * | 2018-12-27 | 2021-11-09 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 声音采集组件阵列及声音采集设备 |
| US11856376B2 (en) | 2018-12-27 | 2023-12-26 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Sound acquisition component array and sound acquisition device |
| CN109760061A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-17 | 上海岚豹智能科技有限公司 | 基于离线语音的机器人控制方法及设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018006362A1 (zh) | 2018-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207495509U (zh) | 虚拟机器人的音频输入装置和虚拟机器人设备 | |
| CN101004538B (zh) | 无死角的全方位视觉传感器 | |
| EP4235366A3 (en) | Light field processor system and method | |
| EP2395765A3 (en) | Storage medium having stored therein stereoscopic image display program, stereoscopic image display device, stereoscopic image display system, and stereoscopic image display method | |
| EP3410388A3 (en) | Capture and render of panoramic virtual reality content | |
| EP3313233A1 (en) | Methods and systems for extracting motion characteristics of a user using a hall effect sensor to provide feedback to the user | |
| EP1640922A3 (en) | Method of calculating the intersection of a radiation beam with a model surface | |
| SA516371399B1 (ar) | نظام وطريقة التقاط صورة متعلقة بالشبكية عريضة المجال | |
| CN1665313A (zh) | 产生图像的装置和方法 | |
| EP2475162A3 (en) | Image pickup apparatus and image processing method | |
| CN106625673A (zh) | 狭小空间装配系统及装配方法 | |
| TW201316328A (zh) | 聲音反饋裝置及其工作方法 | |
| WO2015137741A1 (ko) | 의료용 영상 시스템 및 이의 구동 방법 | |
| US10987198B2 (en) | Image simulation method for orthodontics and image simulation device thereof | |
| KR102434497B1 (ko) | 가상 현실에서 확장 비디오의 렌더링 | |
| CN106537217B (zh) | 宽视野深度成像 | |
| JP2018081666A (ja) | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム | |
| CN1878297A (zh) | 全方位视觉装置 | |
| EP3101621A3 (en) | Overhead image generation apparatus | |
| JP2018082416A (ja) | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム | |
| CN109246412A (zh) | 一种手术室记录系统及方法、手术室 | |
| JP2014018226A5 (zh) | ||
| JP2013185931A (ja) | カメラ較正装置 | |
| CN207586550U (zh) | 一种手机vr眼镜 | |
| CN208126831U (zh) | 一种虚拟机器人设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 301, Building 39, 239 Renmin Road, Gusu District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Patentee after: Suzhou Dogweed Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Dongfang Science and Technology Building 1307-09, 16 Keyuan Road, Yuehai Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen green bristlegrass intelligence Science and Technology Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180615 Termination date: 20210707 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |