CN207495487U - 一种便于安装的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的机械臂，包括连接座，所述连接座的顶部穿插设置有第一螺杆，所述第一螺杆上且位于连接座的一侧套设有第一垫片，所述连接座的底部穿插设置有第二螺杆，所述第二螺杆上且位于连接座的一侧套设有第二垫片，所述连接座的另一侧固定连接有第一臂体，所述第一臂体的底部一侧固定连接有连接装置，所述连接装置上设置有第二臂体，所述连接装置包括定位槽。该便于安装的机械臂，通过对连接装置的设置，在定位槽、连接杆、定位板、螺母、丝杆、把手、旋转装置、夹板、伸缩杆的作用下，并且对旋转轴的进一步改进，使得机械臂具备了便于安装和拆卸的效果，方便工作人员对加工器件的抓取，结构简单且操作方便。

Description

一种便于安装的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于安装的机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶的机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶的作业之外，可对零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂的出现，便于对器件的抓取和加工。机械臂形态多种多样，不同的领域使用不同的机械臂。

切割时用到的机械臂的结构较为复杂，并且安装不方便，增加工作人员的负担。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的机械臂，解决了切割时用到的机械臂的结构较为复杂，并且安装不方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于安装的机械臂，包括连接座，所述连接座的顶部穿插设置有第一螺杆，所述第一螺杆上且位于连接座的一侧套设有第一垫片，所述连接座的底部穿插设置有第二螺杆，所述第二螺杆上且位于连接座的一侧套设有第二垫片，所述连接座的另一侧固定连接有第一臂体，所述第一臂体的底部一侧固定连接有连接装置，所述连接装置上设置有第二臂体，所述连接装置包括定位槽，所述定位槽的内壁一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有定位板，所述定位槽的内壁另一侧镶嵌有螺母，且螺母上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有把手，所述丝杆的另一端固定连接有旋转装置，所述旋转装置的一侧固定连接有夹板，所述定位槽的内壁另一侧且位于丝杆的上部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与旋转装置的另一侧固定连接。

所述旋转装置包括筒体，所述筒体的一侧穿插设置有横杆，所述横杆的一端与丝杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与筒体内壁上固定连接有的轴承转动连接，所述横杆的上且位于筒体的内部设置有定位环，所述定位环的一侧固定连接有滑块，且滑块的一侧与筒体的内壁一侧滑动接触。

优选的，所述连接座与外设的机械装置固定连接，所述连接座的一侧设置有橡胶垫。

优选的，所述定位板的一侧设置有防滑纹，并且定位板与夹板对齐设置。

优选的，所述丝杆的长度大于夹板到定位板的距离。

优选的，所述定位环的侧面与筒体的内壁滑动接触。

优选的，所述第二臂体位于夹板与定位板之间。

优选的，所述连接座的另一侧且位于第一臂体的下方固定连接有支臂，所述支臂的一端与第一臂体的底部另一侧固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于安装的机械臂。具备以下有益效果：

(1)、该便于安装的机械臂，解决了切割时用到的机械臂的结构较为复杂，并且安装不方便的问题，通过对连接装置的设置，在定位槽、连接杆、定位板、螺母、丝杆、把手、旋转装置、夹板、伸缩杆的作用下，并且对旋转装置的进一步改进，只需转动把手，带动丝杆旋转，丝杆顶动夹板将第二臂体固定牢固为止，使得机械臂具备了便于安装和拆卸的效果，方便工作人员对加工器件的抓取，结构简单且操作方便，减轻了工作人员的负担。

(2)、该便于安装的机械臂，通过对连接座、第一螺杆、第一垫片、第二螺杆和第二垫片的设置，方便了对第一臂体的安装，进一步提高工作效率，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接装置的结构示意图；

图3为本实用新型旋转装置的结构示意图。

图中：1连接座、2第一螺杆、3第一垫片、4第二螺杆、5第二垫片、6第一臂体、7连接装置、71定位槽、72连接杆、73定位板、74螺母、75丝杆、76把手、77旋转装置、771筒体、772横杆、773轴承、774定位环、775滑块、78夹板、79伸缩杆、8第二臂体、9橡胶垫、10支臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的机械臂，包括连接座1，连接座1与外设的机械装置固定连接，连接座1的一侧设置有橡胶垫9，连接座1的顶部穿插设置有第一螺杆2，第一螺杆2上且位于连接座1的一侧套设有第一垫片3，连接座1的底部穿插设置有第二螺杆4，第二螺杆4上且位于连接座1的一侧套设有第二垫片5，连接座1的另一侧固定连接有第一臂体6，通过对连接座1、第一螺杆2、第一垫片3、第二螺杆4和第二垫片5的设置，方便了对第一臂体6的安装，进一步提高工作效率，方便使用；连接座1的另一侧且位于第一臂体6的下方固定连接有支臂10，支臂10的一端与第一臂体6的底部另一侧固定连接，第一臂体6的底部一侧固定连接有连接装置7，连接装置7上设置有第二臂体8，连接装置7包括定位槽71，定位槽71的内壁一侧固定连接有连接杆72，连接杆72的一端固定连接有定位板73，定位板73的一侧设置有防滑纹，并且定位板73与夹板78对齐设置，定位槽71的内壁另一侧镶嵌有螺母74，且螺母74上螺纹连接有丝杆75，丝杆75的一端固定连接有把手76，丝杆75的另一端固定连接有旋转装置77，旋转装置77的一侧固定连接有夹板78，第二臂体8位于夹板78与定位板73之间，丝杆75的长度大于夹板78到定位板73的距离，定位槽71的内壁另一侧且位于丝杆75的上部固定连接有伸缩杆79，伸缩杆79的一端与旋转装置77的另一侧固定连接，在定位槽71、连接杆72、定位板73、螺母74、丝杆75、把手76、旋转装置77、夹板78、伸缩杆79的作用下，并且对旋转装置77的进一步改进，只需转动把手76，带动丝杆75旋转，丝杆75顶动夹板78将第二臂体8固定牢固为止，使得机械臂具备了便于安装和拆卸的效果，方便工作人员对加工器件的抓取，结构简单且操作方便，减轻了工作人员的负担。

旋转装置77包括筒体771，筒体771的一侧穿插设置有横杆772，横杆772的一端与丝杆75的一端固定连接，横杆772的另一端与筒体771内壁上固定连接有的轴承773转动连接，横杆772的上且位于筒体771的内部设置有定位环774，定位环774的一侧固定连接有滑块775，且滑块775的一侧与筒体771的内壁一侧滑动接触，定位环774的侧面与筒体771的内壁滑动接触。

该便于安装的机械臂使用时，只需转动把手76，带动丝杆75旋转，丝杆75顶动夹板78将第二臂体8固定牢固为止。

综上所述，该便于安装的机械臂，解决了切割时用到的机械臂的结构较为复杂，并且安装不方便的问题，通过对连接装置7的设置，在定位槽71、连接杆72、定位板73、螺母74、丝杆75、把手76、旋转装置77、夹板78、伸缩杆79的作用下，并且对旋转装置77的进一步改进，只需转动把手76，带动丝杆75旋转，丝杆75顶动夹板78将第二臂体8固定牢固为止，使得机械臂具备了便于安装和拆卸的效果，方便工作人员对加工器件的抓取，结构简单且操作方便，减轻了工作人员的负担。

同时，通过对连接座1、第一螺杆2、第一垫片3、第二螺杆4和第二垫片5的设置，方便了对第一臂体6的安装，进一步提高工作效率，方便使用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于安装的机械臂，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的顶部穿插设置有第一螺杆(2)，所述第一螺杆(2)上且位于连接座(1)的一侧套设有第一垫片(3)，所述连接座(1)的底部穿插设置有第二螺杆(4)，所述第二螺杆(4)上且位于连接座(1)的一侧套设有第二垫片(5)，所述连接座(1)的另一侧固定连接有第一臂体(6)，所述第一臂体(6)的底部一侧固定连接有连接装置(7)，所述连接装置(7)上设置有第二臂体(8)，所述连接装置(7)包括定位槽(71)，所述定位槽(71)的内壁一侧固定连接有连接杆(72)，所述连接杆(72)的一端固定连接有定位板(73)，所述定位槽(71)的内壁另一侧镶嵌有螺母(74)，且螺母(74)上螺纹连接有丝杆(75)，所述丝杆(75)的一端固定连接有把手(76)，所述丝杆(75)的另一端固定连接有旋转装置(77)，所述旋转装置(77)的一侧固定连接有夹板(78)，所述定位槽(71)的内壁另一侧且位于丝杆(75)的上部固定连接有伸缩杆(79)，所述伸缩杆(79)的一端与旋转装置(77)的另一侧固定连接；

所述旋转装置(77)包括筒体(771)，所述筒体(771)的一侧穿插设置有横杆(772)，所述横杆(772)的一端与丝杆(75)的一端固定连接，所述横杆(772)的另一端与筒体(771)内壁上固定连接有的轴承(773)转动连接，所述横杆(772)的上且位于筒体(771)的内部设置有定位环(774)，所述定位环(774)的一侧固定连接有滑块(775)，且滑块(775)的一侧与筒体(771)的内壁一侧滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述连接座(1)与外设的机械装置固定连接，所述连接座(1)的一侧设置有橡胶垫(9)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述定位板(73)的一侧设置有防滑纹，并且定位板(73)与夹板(78)对齐设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述丝杆(75)的长度大于夹板(78)到定位板(73)的距离。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述定位环(774)的侧面与筒体(771)的内壁滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述第二臂体(8)位于夹板(78)与定位板(73)之间。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述连接座(1)的另一侧且位于第一臂体(6)的下方固定连接有支臂(10)，所述支臂(10)的一端与第一臂体(6)的底部另一侧固定连接。