CN207494173U - 一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，包括底板，底板的上端后侧安装有清洗处理装置，底板上安装有放置框，底板的后端安装有风干整理装置。本实用新型可以解决现有医院药罐清理过程中存在的需要人工清理药罐内的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，需要人工对清理后的药罐进行擦拭整理，人工擦拭药罐劳动强度大，经过擦拭后的药罐湿度过大需要进行进一步处理，现有阶段多是选择自然风干，自然风干药罐耗费时间长，人工清理药渣操作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资源浪费等难题，可以实现中药药罐一体化清理、风干的功能。

Description

一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备

技术领域

本实用新型涉及中药药罐清理设备技术领域，具体的说是一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备。

背景技术

很多中药的疗效不但经受住了长期医疗实践的检验，而且也已被现代科学研究所证实。有些中药的有效成分和分子结构等也已经全部或部分地研究清楚。例如麻黄平喘的有效成分麻黄碱、常山治疟的有效成分常山碱、延胡索止痛的主要成分四氢掌叶防己碱(延胡索乙素)、黄连和黄柏止痢的主要成分小蘖碱(黄连素)、黄芩抗菌的主要成分黄芩素、大黄泻下的有效成分番泻甙等等。为了保证药物的疗效，中国劳动人民在长期的实践中，对于药物的栽培、采收、加工、炮制、贮藏保管等方面，也都积累了极为丰富的经验。大量事实证明，中国古代劳动人民通过长期实践所积累起来的医药遗产是极为丰富、极为宝贵的，中药是我国医学界的瑰宝，很多患者就医期间需要在医院里熬煮中药，医院里的药罐需要及时的进行冲洗，使用过的药罐会集中放置在收集容器中，然后由工作人员对药罐内的药渣进行收集，然后工作人员对药罐进行简单的清理，清理之后的药罐会统一输送到消毒设备内，但是现有医院药罐清理需要人工清理药罐内的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，需要人工对清理后的药罐进行擦拭整理，人工擦拭药罐劳动强度大，经过擦拭后的药罐湿度过大需要进行进一步处理，现有阶段多是选择自然风干，自然风干药罐耗费时间长，人工清理药渣操作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资源浪费。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，可以解决现有医院药罐清理过程中存在的需要人工清理药罐内的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，需要人工对清理后的药罐进行擦拭整理，人工擦拭药罐劳动强度大，经过擦拭后的药罐湿度过大需要进行进一步处理，现有阶段多是选择自然风干，自然风干药罐耗费时间长，人工清理药渣操作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资源浪费等难题，可以实现中药药罐一体化清理、风干的功能，无需人工 清理药罐，可以同时对多个药罐进行冲洗，充分利用资源不会造成浪费无需自然风干药罐，且具有操作简单、劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，包括底板，底板的上端后侧安装有清洗处理装置，底板的后端安装有风干整理装置，清洗处理装置可以对药罐内的药渣进行清理，同时可以对药罐进行自动化冲洗，风干整理装置可以对清理后的药罐进行风干整理，清洗处理装置与风干整理装置相互配合使用完成中药药罐一体化清理、风干的工艺。

所述风干整理装置包括底板上从前往后依次安装有夹取机构与整理机构，底板上安装有风干机构，且风干机构位于夹取机构的正上方，夹取机构工作时对清洗后的药罐起到了防护的作用，同时可以自动夹取清洗后的药罐运动到合适的位置，风干机构在工作中对药罐内多余的清洗液进行自动化风干擦拭，整理机构与夹取机构相互配合对清理、风干后的药罐进行整齐码放，无需人工操作，无需人工擦拭药罐内多余的水份，无需自然风干药罐，降低了工作人员的劳动效率，节约了时间，提高了工作的效率；

所述夹取机构包括对称安装在底板上的两块夹取立板，两块夹取立板之间通过轴承安装有夹取调节辊，夹取调节辊的左右两侧外壁上沿其中轴线均匀设置有限位槽，夹取调节辊的右端安装有夹取从动齿轮，夹取从动齿轮上啮合有夹取旋转齿轮，夹取旋转齿轮安装在夹取旋转电机的输出轴上，夹取旋转电机通过电机座安装在底板上，夹取调节辊的外壁上通过焊接方式安装有夹取支撑板，夹取支撑板的后端对称安装有两块夹取固定板，两块夹取固定板之间通过销轴与夹取连接板相连，夹取连接板下端外壁上通过销轴与夹取气缸的顶端相连，夹取气缸的底端通过销轴连接在夹取支撑板上，夹取连接板的上端安装有夹取伸缩气缸，夹取伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹取定位板上，夹取连接板上设置有夹取辅助弹簧，夹取辅助弹簧的顶端安装在夹取定位板，夹取定位板上通过销轴相向设置有两块夹取旋转板，每块夹取旋转板的外壁上均通过销轴与一个夹取旋转气缸的顶端相连，夹取旋转气缸的底端通过销轴连接在夹取定位板上，夹取旋转板的外壁上安装有由橡胶材质组成的摩擦块，且摩擦块的表面为锯齿状结构，底板的左右两侧对称安装有两个夹取限位气缸，两个夹取限位气缸的顶端均通过法兰安装在两块夹取限位板上，每块夹取限位板上均安装有一个夹取限位柱，且夹取限位柱与限位槽相对应，工作时，夹取旋转电机带动夹取旋转齿轮在夹取从动齿轮上进行转动，齿轮传动具有动力足与稳定性高等优点，可以确保夹取从动齿轮在转动的过程中能够带动夹取调节辊同步进行角度调节运动，夹取调节辊带动夹取支撑板调节到合适的角度，使两块夹取限位板运动到合适的工作位置，夹取伸缩气缸在夹取辅助弹簧的辅助下带动夹取 定位板运动到合适的位置，确保两块夹取限位板能够在工作的过程中能够对药罐进行防护与夹持，夹取气缸工作带动夹取连接板进行角度调节，使两块夹取限位板能够在适宜的角度进行工作，两个夹取限位气缸带动两块夹取限位板调节到合适的角度对处于运动状态的药罐进行防护，然后两个夹取限位气缸带动两块夹取限位板工作对药罐进行夹取，橡胶材质组成的摩擦块在工作的过程中对药罐起到了缓冲的作用，锯齿状结构的摩擦块在在夹取药罐的过程中加大了与药罐之间的摩擦力，确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗处理装置包括安装在底板上的两个清洗支撑架，两个清洗支撑架的高度从前往后依次减小，两个清洗支撑架的上端安装有清理输送框，清洗输送框的前端安装有清理机构，清洗输送框的后端安装有清洗机构，清理机构可以对清洗输送框内的药罐进行清理，清洗机构可以对清洗输送框内的多个药罐同时进行自动化冲洗，循环利用冲洗资源，避免了资源浪费，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述整理机构包括对称安装在底板上两个电动滑块，两个电动滑块的上端安装有移动支撑板，移动支撑板上安装有整理支撑架，整理支撑架上通过电机座安装有整理旋转电机，整理旋转电机的输出轴上安装有整理放置架，整理放置架内放置有临时放置框，两个电动滑块可以带动移动支撑板进行左右移动，整理旋转电机工作可以带动放置在整理放置架内的临时放置框进行旋转调节，确保夹取机构夹持的药罐能够均匀的放置在临时放置框内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风干机构包括安装在底板上的风干支撑架，风干支撑架呈倒U型机构，风干支撑架上通过电机座安装有风干旋转电机，风干旋转电机的输出轴通过联轴器安装在风干支撑架上，风干旋转电机的输出轴上安装有风干支撑板，风干支撑板的下端安装有风干伸缩气缸，风干伸缩气缸的顶端通过法兰安装在风干固定板上，风干固定板的下端安装有风干定位板，风干定位板的前端外壁上安装有风干枪，风干枪外接现有的热风机，风干定位板的后端外壁上安装有由海绵材质组成的风干擦拭块，风干擦拭块的体积大于药罐的体积，海绵材质组成的风干擦拭块具有吸水与挤压复位的功能，风干伸缩气缸带动风干固定板进行伸缩调节，使风干擦拭块与风干枪能够运动到药罐内，风干旋转电机工作带动风干擦拭块与风干枪同步进行旋转运动，风干擦拭块在运动的过程中将药罐内多余的清洗液吸附掉，风干枪在现有热风机的作用下，对药罐内多余的水份进行快速的风干，节 约了药罐在清洗过程中的风干时间，无需人工擦拭药罐内多余的清洗液，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗输送框的前端为清理腔，清洗输送框的后端为输送腔，且清理腔与输送腔为一体成型结构，清理腔的上端为开口结构，清理腔左右两端对称设置有两个移动槽，清理腔的下端中部设置有清理升降槽，清理腔的下端设置有下料槽，输送腔的后端为开口结构，输送腔从前往后为向下倾斜结构，输送腔的下端均匀设置有出水槽，通过清理腔上端的开口结构将药罐输送到清理腔内，药罐内的药渣通过下料槽排出，进入到输送腔内的药罐在重力的作用下向后运动，通过输送腔后端的开口结构输出，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理机构包括对称安装在清理腔左右两侧的两个清理支链，两个清理支链之间安装有清理推板，清理推板的后端外壁上对称安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的后端安装有推送缓冲板，清理升降槽内安装有刷洗支链，底板上安装有收集盒，收集盒位于清理腔的正下方，两个清理支链工作带动清理推板进行前后移动，清理推板在缓冲弹簧的辅助下带动推送缓冲板将药罐推入到输送腔内，刷洗支链工作对药罐内残存的药渣进行自动化冲刷处理，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理支链包括通过电机座安装在清理腔外壁上的清理电机，清理电机的输出轴通过联轴器与清理丝杠的前端相连，清理丝杠的后端通过轴承安装在清理挡板上，清理挡板安装在清理腔的外壁上，清理丝杠的中部设置有移动块，移动块的内侧安装有连接板，连接板通过滑动配合方式与移动槽相连，且连接板的内侧安装在清理推板上，清理电机带动清理丝杠进行旋转，清理丝杠带动移动块同步运动，移动块在连接板与移动槽相互配合的辅助下在清理丝杠上进行前后移动，两个清理支链同时工作带动清理推板自动进行移动将药罐推入到输送腔内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刷洗支链包括安装在清理腔下端的刷洗支撑架，刷洗支撑架呈U型结构，且刷洗支撑架位于清理升降槽的正下方，刷洗支撑架上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有环形转板，环形转板上安装有刷洗伸缩气缸，刷洗伸缩气缸的顶端通过法兰安装在刷洗支撑板上，刷洗支撑板为圆形结构，且刷洗支撑板的直径小于清理升降槽内壁之间的直径，刷洗支撑板上安装有刷洗柱，且刷洗柱的外壁上沿其中轴线均匀设置有刷洗毛刷，刷洗伸缩气缸带动安装在刷洗支撑板上的刷洗柱调节到合适的高度，使刷洗柱运动到药罐的内部，旋转电机带动刷洗柱进行旋转，刷洗柱在旋转的 过程中带动刷洗毛刷对药罐内残留的药渣进行擦拭，擦拭结束后，刷洗伸缩气缸带动刷洗柱向下运动使刷洗柱顶端所在的平面的高度小于清理腔下端内壁所在平面的高度，确保不会影响药罐在清理腔运动，操作简单，节约时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗机构包括通过轴承安装在输送腔的内壁之间一排清理辊，每个清理辊的外壁上均安装有一块清理辅助板，且每个清理辊的右端均安装有一个清理齿轮，相邻两个清理齿轮之间相互啮合，且位于输送腔前端的清理齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在清理电机的输出轴上，清理电机通过电机座安装在输送腔的外壁上，输送腔的下端安装有清洗定位架，清洗定位架上从前往后均匀安装有一排喷洒水枪，一排喷洒水枪之间通过一根输送管相连，输送管通过水管与水泵的出水口相连，水泵的进水口通过水管与收集水箱相连，收集水箱位于输送腔的正下方，且收集水箱上放置有网状结构的过滤架，收集水箱的后端通过连接管与过滤水箱相连，过滤水箱位于输送腔的后端下侧，且过滤水箱安装在过滤支撑架上，过滤水箱的上端安装有过滤支撑板，过滤支撑板上均匀设置有过滤水孔，药罐在重力的作用下在输送腔内向后进行移动，清理电机工作带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动清理齿轮同步转动，相邻的两个清理齿轮之间相互啮合，一排清理辊在清理齿轮的作用下同步进行转动，带动安装在清理辊外壁上的清理辅助板同时进行旋转调节，清理辅助板可以阻挡药罐在输送腔内运动，确保输送腔内的药罐能够在指定的位置保持静止不动，水泵开始工作通过水管水管抽取收集水箱内的清洗液，喷洒水枪在输送管的配合下对输送腔内的药罐进行冲洗，一排喷洒水枪与清理辅助板相互配合使用可以同时对多个药罐进行冲洗，冲洗药罐的清洗液通过出水槽输送到收集水箱内，且收集水箱的上端设置有网状结构的过滤架可以对冲洗掉的药渣进行自动过滤，且多余的水份通过输送腔后端的开口结构输送到过滤水箱内，过滤水箱上的过滤支撑板可以对冲洗掉的药渣进行自动过滤，且过滤水箱高于收集水箱，过滤水箱内的冲洗液通过连接管自动输送到收集水箱内，确保冲洗液可以重复利用，节约资源，无需人工对药罐进行冲洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先风干整理装置上的夹取机构开始工作，夹取旋转电机带动夹取旋转齿轮在夹取从动齿轮上进行转动，齿轮传动具有动力足与稳定性高等优点，可以确保夹取从动齿轮在转动的过程中能够带动夹取调节辊同步进行角度调节运动，夹取调节辊带动夹取支撑板调节到合适的角度，使两块夹取限位板运动到合适的工作位置，夹取伸缩气缸在夹取辅助弹簧的辅助下带动夹取定位板运动到合适的位置，确保两块夹取限位板能够在工作的过程中能够 对药罐进行防护与夹持，夹取气缸工作带动夹取连接板进行角度调节，使两块夹取限位板能够在适宜的角度进行工作，两个夹取限位气缸带动两块夹取限位板调节到合适的角度对处于运动状态的药罐进行防护，然后人工将药罐开口向下放入清理腔内，药渣在重力的作用下落入清理腔内，清理腔内的药渣通过下料槽输送到收集盒内，清洗处理装置上的刷洗支链工作，刷洗伸缩气缸带动安装在刷洗支撑板上的刷洗柱调节到合适的高度，使刷洗柱运动到药罐的内部，旋转电机带动刷洗柱进行旋转，刷洗柱在旋转的过程中带动刷洗毛刷对药罐内残留的药渣进行擦拭，擦拭结束后，刷洗伸缩气缸带动刷洗柱向下运动使刷洗柱顶端所在的平面的高度小于清理腔下端内壁所在平面的高度，确保不会影响药罐在清理腔运动，然后清理机构工作，清理电机带动清理丝杠进行旋转，清理丝杠带动移动块同步运动，移动块在连接板与移动槽相互配合的辅助下在清理丝杠上进行前后移动，两个清理支链同时工作带动清理推板自动进行移动将药罐推入到输送腔内，进入到输送腔内的药罐在重力的作用下向后运动，清洗机构开始工作，清理电机工作带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动清理齿轮同步转动，相邻的两个清理齿轮之间相互啮合，一排清理辊在清理齿轮的作用下同步进行转动，带动安装在清理辊外壁上的清理辅助板同时进行旋转调节，清理辅助板可以阻挡药罐在输送腔内运动，确保输送腔内的药罐能够在指定的位置保持静止不动，水泵开始工作通过水管水管抽取收集水箱内的清洗液，喷洒水枪在输送管的配合下对输送腔内的药罐进行冲洗，一排喷洒水枪与清理辅助板相互配合使用可以同时对多个药罐进行冲洗，冲洗药罐的清洗液通过出水槽输送到收集水箱内，且收集水箱的上端设置有网状结构的过滤架可以对冲洗掉的药渣进行自动过滤，且多余的水份通过输送腔后端的开口结构输送到过滤水箱内，过滤水箱上的过滤支撑板可以对冲洗掉的药渣进行自动过滤，且过滤水箱高于收集水箱，过滤水箱内的冲洗液通过连接管自动输送到收集水箱内，清洗后的药罐在重力的作用下输送到过滤支撑板上，夹取机构上的两块夹取限位板对药罐进行防护，然后夹取机构上的两个夹取限位气缸带动两块夹取限位板工作对药罐进行夹取，橡胶材质组成的摩擦块在工作的过程中对药罐起到了缓冲的作用，锯齿状结构的摩擦块在在夹取药罐的过程中加大了与药罐之间的摩擦力，确保工作的稳定性，夹取机构带动药罐进行角度调节使药罐开口结构位于风干机构的正下方，风干机构上的风干擦拭块的体积大于药罐的体积，海绵材质组成的风干擦拭块具有吸水与挤压复位的功能，风干伸缩气缸带动风干固定板进行伸缩调节，使风干擦拭块与风干枪能够运动到药罐内，风干旋转电机工作带动风干擦拭块与风干枪同步进行旋转运动，风干擦拭块在运动的过程中将药罐内多余的清洗液吸附掉，风干枪在现有热风机的作用下，对药罐内多余的水份进行快速的风干，夹取机构带动风干后的药罐调节到合适的位置，使药罐能够顺利的放入整理 机构内，整理机构上的个电动滑块可以带动移动支撑板进行左右移动，整理旋转电机工作可以带动放置在整理放置架内的临时放置框进行旋转调节，确保夹取机构夹持的药罐能够均匀的放置在临时放置框内，可以实现中药药罐一体化清理、风干的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有医院药罐清理过程中存在的需要人工清理药罐内的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，需要人工对清理后的药罐进行擦拭整理，人工擦拭药罐劳动强度大，经过擦拭后的药罐湿度过大需要进行进一步处理，现有阶段多是选择自然风干，自然风干药罐耗费时间长，人工清理药渣操作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资源浪费等难题，可以实现中药药罐一体化清理、风干的功能，无需人工清理药罐，可以同时对多个药罐进行冲洗，充分利用资源不会造成浪费无需自然风干药罐，且具有操作简单、劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计了清洗处理装置，清洗处理装置上的清理机构可以对清洗输送框内的药罐进行清理，清洗机构可以对清洗输送框内的多个药罐同时进行自动化冲洗，循环利用冲洗资源，避免了资源浪费，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了风干整理装置，风干整理装置上的夹取机构工作时可以对清洗后的药罐起到了防护的作用，同时可以自动夹取清洗后的药罐运动到合适的位置，风干机构在工作中可以对药罐内多余的清洗液进行自动化风干擦拭，整理机构与夹取机构相互配合可以对清理、风干后的药罐进行整齐码放，无需人工操作，无需人工擦拭药罐内多余的水份，无需自然风干药罐，降低了工作人员的劳动效率，节约了时间，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图；

图3是本实用新型的第三结构示意图；

图4是本实用新型底板与清洗处理装置之间的结构示意图；

图5是本实用新型底板、风干机构与夹取机构之间的结构示意图；

图6是本实用新型输送腔与刷洗支链之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，包括底板1，底板1的上端后侧安装有清洗处理装置3，底板1的后端安装有风干整理装置2，清洗处理装置3可以对药罐内的药渣进行清理，同时可以对药罐进行自动化冲洗，风干整理装置2可以对清理后的药罐进行风干整理，清洗处理装置3与风干整理装置2相互配合使用完成中药药罐一体化清理、风干的工艺。

所述风干整理装置2包括底板1上从前往后依次安装有夹取机构21与整理机构22，底板1上安装有风干机构23，且风干机构23位于夹取机构21的正上方，夹取机构21工作时对清洗后的药罐起到了防护的作用，同时可以自动夹取清洗后的药罐运动到合适的位置，风干机构23在工作中对药罐内多余的清洗液进行自动化风干擦拭，整理机构22与夹取机构21相互配合对清理、风干后的药罐进行整齐码放，无需人工操作，无需人工擦拭药罐内多余的水份，无需自然风干药罐，降低了工作人员的劳动效率，节约了时间，提高了工作的效率；

所述夹取机构21包括对称安装在底板1上的两块夹取立板211，两块夹取立板211之间通过轴承安装有夹取调节辊212，夹取调节辊212的左右两侧外壁上沿其中轴线均匀设置有限位槽，夹取调节辊212的右端安装有夹取从动齿轮213，夹取从动齿轮213上啮合有夹取旋转齿轮214，夹取旋转齿轮214安装在夹取旋转电机215的输出轴上，夹取旋转电机215通过电机座安装在底板1上，夹取调节辊212的外壁上通过焊接方式安装有夹取支撑板216，夹取支撑板216的后端对称安装有两块夹取固定板217，两块夹取固定板217之间通过销轴与夹取连接板218相连，夹取连接板218下端外壁上通过销轴与夹取气缸219的顶端相连，夹取气缸219的底端通过销轴连接在夹取支撑板216上，夹取连接板218的上端安装有夹取伸缩气缸2110，夹取伸缩气缸2110的顶端通过法兰安装在夹取定位板2111上，夹取连接板218上设置有夹取辅助弹簧2112，夹取辅助弹簧2112的顶端安装在夹取定位板2111，夹取定位板2111上通过销轴相向设置有两块夹取旋转板2113，每块夹取旋转板2113的外壁上均通过销轴与一个夹取旋转气缸2114的顶端相连，夹取旋转气缸2114的底端通过销轴连接在夹取定位板2111上，夹取旋转板2113的外壁上安装有由橡胶材质组成的摩擦块2118，且摩擦块2118的表面为锯齿状结构，底板1的左右两侧对称安装有两个夹取限位气缸2115，两个夹取限位气缸2115的顶端均通过法兰安装在两块夹取限位板2116上，每块夹取限位板2116上均安装有一个夹取限位柱2117，且夹取限位柱2117与限位槽相对应，工作时，夹取旋转电机215带动夹取旋转齿轮214在夹取从动齿轮213上进行转动，齿轮传动具有动力足与稳定性高等优点，可以确保夹取从动齿轮213在转动的过程中能够带动夹取调节辊212同步进 行角度调节运动，夹取调节辊212带动夹取支撑板216调节到合适的角度，使两块夹取限位板2116运动到合适的工作位置，夹取伸缩气缸2110在夹取辅助弹簧2112的辅助下带动夹取定位板2111运动到合适的位置，确保两块夹取限位板2116能够在工作的过程中能够对药罐进行防护与夹持，夹取气缸219工作带动夹取连接板218进行角度调节，使两块夹取限位板2116能够在适宜的角度进行工作，两个夹取限位气缸2115带动两块夹取限位板2116调节到合适的角度对处于运动状态的药罐进行防护，然后两个夹取限位气缸2115带动两块夹取限位板2116工作对药罐进行夹取，橡胶材质组成的摩擦块在工作的过程中对药罐起到了缓冲的作用，锯齿状结构的摩擦块在在夹取药罐的过程中加大了与药罐之间的摩擦力，确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清洗处理装置3包括安装在底板1上的两个清洗支撑架31，两个清洗支撑架31的高度从前往后依次减小，两个清洗支撑架31的上端安装有清理输送框32，清洗输送框32的前端安装有清理机构33，清洗输送框32的后端安装有清洗机构34，清理机构33可以对清洗输送框32内的药罐进行清理，清洗机构34可以对清洗输送框32内的多个药罐同时进行自动化冲洗，循环利用冲洗资源，避免了资源浪费，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述整理机构22包括对称安装在底板1上两个电动滑块221，两个电动滑块221的上端安装有移动支撑板222，移动支撑板222上安装有整理支撑架223，整理支撑架223上通过电机座安装有整理旋转电机224，整理旋转电机224的输出轴上安装有整理放置架225，整理放置架225内放置有临时放置框226，两个电动滑块221可以带动移动支撑板222进行左右移动，整理旋转电机224工作可以带动放置在整理放置架225内的临时放置框226进行旋转调节，确保夹取机构21夹持的药罐能够均匀的放置在临时放置框226内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述风干机构23包括安装在底板1上的风干支撑架231，风干支撑架231呈倒U型机构，风干支撑架231上通过电机座安装有风干旋转电机232，风干旋转电机232的输出轴通过联轴器安装在风干支撑架231上，风干旋转电机232的输出轴上安装有风干支撑板233，风干支撑板233的下端安装有风干伸缩气缸234，风干伸缩气缸234的顶端通过法兰安装在风干固定板235上，风干固定板235的下端安装有风干定位板236，风干定位板236的前端外壁上安装有风干枪237，风干枪237外接现有的热风机，风干定位板236的后端外壁上安装有由海绵材质组成的风干擦拭块238，风干擦拭块238的体积大于药罐的体积，海绵材质组成的风干擦拭块238具有吸水与挤压复位的功能，风干伸缩气缸234带动风干固定板235进行 伸缩调节，使风干擦拭块238与风干枪237能够运动到药罐内，风干旋转电机232工作带动风干擦拭块238与风干枪237同步进行旋转运动，风干擦拭块238在运动的过程中将药罐内多余的清洗液吸附掉，风干枪237在现有热风机的作用下，对药罐内多余的水份进行快速的风干，节约了药罐在清洗过程中的风干时间，无需人工擦拭药罐内多余的清洗液，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清洗输送框32的前端为清理腔321，清洗输送框32的后端为输送腔322，且清理腔321与输送腔322为一体成型结构，清理腔321的上端为开口结构，清理腔321左右两端对称设置有两个移动槽，清理腔321的下端中部设置有清理升降槽，清理腔321的下端设置有下料槽，输送腔322的后端为开口结构，输送腔322从前往后为向下倾斜结构，输送腔322的下端均匀设置有出水槽，通过清理腔321上端的开口结构将药罐输送到清理腔321内，药罐内的药渣通过下料槽排出，进入到输送腔322内的药罐在重力的作用下向后运动，通过输送腔322后端的开口结构输出，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清理机构33包括对称安装在清理腔321左右两侧的两个清理支链5，两个清理支链5之间安装有清理推板331，清理推板331的后端外壁上对称安装有缓冲弹簧332，缓冲弹簧332的后端安装有推送缓冲板333，清理升降槽内安装有刷洗支链6，底板1上安装有收集盒334，收集盒334位于清理腔321的正下方，两个清理支链5工作带动清理推板331进行前后移动，清理推板331在缓冲弹簧332的辅助下带动推送缓冲板333将药罐推入到输送腔322内，刷洗支链6工作对药罐内残存的药渣进行自动化冲刷处理，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清理支链5包括通过电机座安装在清理腔321外壁上的清理电机51，清理电机51的输出轴通过联轴器与清理丝杠52的前端相连，清理丝杠52的后端通过轴承安装在清理挡板53上，清理挡板53安装在清理腔321的外壁上，清理丝杠52的中部设置有移动块54，移动块54的内侧安装有连接板55，连接板55通过滑动配合方式与移动槽相连，且连接板55的内侧安装在清理推板331上，清理电机51带动清理丝杠52进行旋转，清理丝杠52带动移动块54同步运动，移动块54在连接板55与移动槽相互配合的辅助下在清理丝杠52上进行前后移动，两个清理支链5同时工作带动清理推板331自动进行移动将药罐推入到输送腔322内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述刷洗支链6包括安装在清理腔321下端的刷洗支撑架61，刷洗支撑架61呈U型结构，且刷洗支撑架61位于清理升降槽的正下方，刷洗支撑架61上通过电机座安装有旋转电 机62，旋转电机62的输出轴上安装有环形转板63，环形转板63上安装有刷洗伸缩气缸64，刷洗伸缩气缸64的顶端通过法兰安装在刷洗支撑板65上，刷洗支撑板65为圆形结构，且刷洗支撑板65的直径小于清理升降槽内壁之间的直径，刷洗支撑板65上安装有刷洗柱66，且刷洗柱66的外壁上沿其中轴线均匀设置有刷洗毛刷67，刷洗伸缩气缸64带动安装在刷洗支撑板65上的刷洗柱66调节到合适的高度，使刷洗柱66运动到药罐的内部，旋转电机62带动刷洗柱66进行旋转，刷洗柱66在旋转的过程中带动刷洗毛刷67对药罐内残留的药渣进行擦拭，擦拭结束后，刷洗伸缩气缸64带动刷洗柱66向下运动使刷洗柱66顶端所在的平面的高度小于清理腔321下端内壁所在平面的高度，确保不会影响药罐在清理腔321运动，操作简单，节约时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清洗机构34包括通过轴承安装在输送腔322的内壁之间一排清理辊341，每个清理辊341的外壁上均安装有一块清理辅助板342，且每个清理辊341的右端均安装有一个清理齿轮343，相邻两个清理齿轮343之间相互啮合，且位于输送腔322前端的清理齿轮343上啮合有主动齿轮344，主动齿轮344安装在清理电机345的输出轴上，清理电机345通过电机座安装在输送腔322的外壁上，输送腔322的下端安装有清洗定位架346，清洗定位架346上从前往后均匀安装有一排喷洒水枪347，一排喷洒水枪347之间通过一根输送管348相连，输送管348通过水管349与水泵3410的出水口相连，水泵3410的进水口通过水管349与收集水箱3411相连，收集水箱3411位于输送腔322的正下方，且收集水箱3411上放置有网状结构的过滤架3412，收集水箱3411的后端通过连接管3413与过滤水箱3414相连，过滤水箱3414位于输送腔322的后端下侧，且过滤水箱3414安装在过滤支撑架3415上，过滤水箱3414的上端安装有过滤支撑板3416，过滤支撑板3416上均匀设置有过滤水孔，药罐在重力的作用下在输送腔322内向后进行移动，清理电机345工作带动主动齿轮344进行转动，主动齿轮344带动清理齿轮343同步转动，相邻的两个清理齿轮343之间相互啮合，一排清理辊341在清理齿轮343的作用下同步进行转动，带动安装在清理辊341外壁上的清理辅助板342同时进行旋转调节，清理辅助板342可以阻挡药罐在输送腔322内运动，确保输送腔322内的药罐能够在指定的位置保持静止不动，水泵3410开始工作通过水管349水管抽取收集水箱3411内的清洗液，喷洒水枪347在输送管348的配合下对输送腔322内的药罐进行冲洗，一排喷洒水枪347与清理辅助板342相互配合使用可以同时对多个药罐进行冲洗，冲洗药罐的清洗液通过出水槽输送到收集水箱3411内，且收集水箱3411的上端设置有网状结构的过滤架3412可以对冲洗掉的药渣进行自动过滤，且多余的水份通过输送腔322后端的开口结构输送到过滤水箱3414内，过滤水箱3415上的过滤支撑板3416可以对冲洗掉的药渣进行自动 过滤，且过滤水箱3415高于收集水箱3411，过滤水箱3415内的冲洗液通过连接管3413自动输送到收集水箱3411内，确保冲洗液可以重复利用，节约资源，无需人工对药罐进行冲洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先风干整理装置2上的夹取机构21开始工作，夹取旋转电机215带动夹取旋转齿轮214在夹取从动齿轮213上进行转动，齿轮传动具有动力足与稳定性高等优点，可以确保夹取从动齿轮213在转动的过程中能够带动夹取调节辊212同步进行角度调节运动，夹取调节辊212带动夹取支撑板216调节到合适的角度，使两块夹取限位板2116运动到合适的工作位置，夹取伸缩气缸2110在夹取辅助弹簧2112的辅助下带动夹取定位板2111运动到合适的位置，确保两块夹取限位板2116能够在工作的过程中能够对药罐进行防护与夹持，夹取气缸219工作带动夹取连接板218进行角度调节，使两块夹取限位板2116能够在适宜的角度进行工作，两个夹取限位气缸2115带动两块夹取限位板2116调节到合适的角度对处于运动状态的药罐进行防护，然后人工将药罐开口向下放入清理腔321内，药渣在重力的作用下落入清理腔321内，清理腔321内的药渣通过下料槽输送到收集盒334内，清洗处理装置3上的刷洗支链6工作，刷洗伸缩气缸64带动安装在刷洗支撑板65上的刷洗柱66调节到合适的高度，使刷洗柱66运动到药罐的内部，旋转电机62带动刷洗柱66进行旋转，刷洗柱66在旋转的过程中带动刷洗毛刷67对药罐内残留的药渣进行擦拭，擦拭结束后，刷洗伸缩气缸64带动刷洗柱66向下运动使刷洗柱66顶端所在的平面的高度小于清理腔321下端内壁所在平面的高度，确保不会影响药罐在清理腔321运动，然后清理机构33工作，清理电机51带动清理丝杠52进行旋转，清理丝杠52带动移动块54同步运动，移动块54在连接板55与移动槽相互配合的辅助下在清理丝杠52上进行前后移动，两个清理支链5同时工作带动清理推板331自动进行移动将药罐推入到输送腔322内，进入到输送腔322内的药罐在重力的作用下向后运动，清洗机构34开始工作，清理电机345工作带动主动齿轮344进行转动，主动齿轮344带动清理齿轮343同步转动，相邻的两个清理齿轮343之间相互啮合，一排清理辊341在清理齿轮343的作用下同步进行转动，带动安装在清理辊341外壁上的清理辅助板342同时进行旋转调节，清理辅助板342可以阻挡药罐在输送腔322内运动，确保输送腔322内的药罐能够在指定的位置保持静止不动，水泵3410开始工作通过水管349水管抽取收集水箱3411内的清洗液，喷洒水枪347在输送管348的配合下对输送腔322内的药罐进行冲洗，一排喷洒水枪347与清理辅助板342相互配合使用可以同时对多个药罐进行冲洗，冲洗药罐的清洗液通过出水槽输送到收集水箱3411内，且收集水箱3411的上端设置有网状结构的过滤架3412可以对冲洗掉的药渣进行自动过滤，且多余的水份通过输送腔322后端的开口结构输 送到过滤水箱3414内，过滤水箱3415上的过滤支撑板3416可以对冲洗掉的药渣进行自动过滤，且过滤水箱3415高于收集水箱3411，过滤水箱3415内的冲洗液通过连接管3413自动输送到收集水箱3411内，清洗后的药罐在重力的作用下输送到过滤支撑板3416上，夹取机构21上的两块夹取限位板2116对药罐进行防护，然后夹取机构21上的两个夹取限位气缸2115带动两块夹取限位板2116工作对药罐进行夹取，橡胶材质组成的摩擦块在工作的过程中对药罐起到了缓冲的作用，锯齿状结构的摩擦块在在夹取药罐的过程中加大了与药罐之间的摩擦力，确保工作的稳定性，夹取机构21带动药罐进行角度调节使药罐开口结构位于风干机构23的正下方，风干机构23上的风干擦拭块238的体积大于药罐的体积，海绵材质组成的风干擦拭块238具有吸水与挤压复位的功能，风干伸缩气缸234带动风干固定板235进行伸缩调节，使风干擦拭块238与风干枪237能够运动到药罐内，风干旋转电机232工作带动风干擦拭块238与风干枪237同步进行旋转运动，风干擦拭块238在运动的过程中将药罐内多余的清洗液吸附掉，风干枪237在现有热风机的作用下，对药罐内多余的水份进行快速的风干，夹取机构21带动风干后的药罐调节到合适的位置，使药罐能够顺利的放入整理机构22内，整理机构22上的个电动滑块221可以带动移动支撑板222进行左右移动，整理旋转电机224工作可以带动放置在整理放置架225内的临时放置框226进行旋转调节，确保夹取机构21夹持的药罐能够均匀的放置在临时放置框226内，实现了中药药罐一体化清理、风干的功能，解决了现有医院药罐清理过程中存在的需要人工清理药罐内的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，需要人工对清理后的药罐进行擦拭整理，人工擦拭药罐劳动强度大，经过擦拭后的药罐湿度过大需要进行进一步处理，现有阶段多是选择自然风干，自然风干药罐耗费时间长，人工清理药渣操作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资源浪费等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端后侧安装有清洗处理装置(3)，底板(1)的后端安装有风干整理装置(2)，清洗处理装置(3)与风干整理装置(2)相互配合使用完成中药药罐一体化清理、风干的工艺；

所述风干整理装置(2)包括底板(1)上从前往后依次安装有夹取机构(21)与整理机构(22)，底板(1)上安装有风干机构(23)，且风干机构(23)位于夹取机构(21)的正上方；

所述夹取机构(21)包括对称安装在底板(1)上的两块夹取立板(211)，两块夹取立板(211)之间通过轴承安装有夹取调节辊(212)，夹取调节辊(212)的左右两侧外壁上沿其中轴线均匀设置有限位槽，夹取调节辊(212)的右端安装有夹取从动齿轮(213)，夹取从动齿轮(213)上啮合有夹取旋转齿轮(214)，夹取旋转齿轮(214)安装在夹取旋转电机(215)的输出轴上，夹取旋转电机(215)通过电机座安装在底板(1)上，夹取调节辊(212)的外壁上通过焊接方式安装有夹取支撑板(216)，夹取支撑板(216)的后端对称安装有两块夹取固定板(217)，两块夹取固定板(217)之间通过销轴与夹取连接板(218)相连，夹取连接板(218)下端外壁上通过销轴与夹取气缸(219)的顶端相连，夹取气缸(219)的底端通过销轴连接在夹取支撑板(216)上，夹取连接板(218)的上端安装有夹取伸缩气缸(2110)，夹取伸缩气缸(2110)的顶端通过法兰安装在夹取定位板(2111)上，夹取连接板(218)上设置有夹取辅助弹簧(2112)，夹取辅助弹簧(2112)的顶端安装在夹取定位板(2111)，夹取定位板(2111)上通过销轴相向设置有两块夹取旋转板(2113)，每块夹取旋转板(2113)的外壁上均通过销轴与一个夹取旋转气缸(2114)的顶端相连，夹取旋转气缸(2114)的底端通过销轴连接在夹取定位板(2111)上，夹取旋转板(2113)的外壁上安装有由橡胶材质组成的摩擦块(2118)，且摩擦块(2118)的表面为锯齿状结构，底板(1)的左右两侧对称安装有两个夹取限位气缸(2115)，两个夹取限位气缸(2115)的顶端均通过法兰安装在两块夹取限位板(2116)上，每块夹取限位板(2116)上均安装有一个夹取限位柱(2117)，且夹取限位柱(2117)与限位槽相对应。

2.根据权利要求1所述的一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，其特征在于：所述清洗处理装置(3)包括安装在底板(1)上的两个清洗支撑架(31)，两个清洗支撑架(31)的高度从前往后依次减小，两个清洗支撑架(31)的上端安装有清理输送框(32)，清洗输送框(32)的前端安装有清理机构(33)，清洗输送框(32)的后端安装有清洗机构(34)。

3.根据权利要求1所述的一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，其特征在于：所述整理机构(22)包括对称安装在底板(1)上两个电动滑块(221)，两个电动滑块(221)的上端安装有移动支撑板(222)，移动支撑板(222)上安装有整理支撑架(223)，整理支撑架(223)上 通过电机座安装有整理旋转电机(224)，整理旋转电机(224)的输出轴上安装有整理放置架(225)，整理放置架(225)内放置有临时放置框(226)。

4.根据权利要求1所述的一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，其特征在于：所述风干机构(23)包括安装在底板(1)上的风干支撑架(231)，风干支撑架(231)呈倒U型机构，风干支撑架(231)上通过电机座安装有风干旋转电机(232)，风干旋转电机(232)的输出轴通过联轴器安装在风干支撑架(231)上，风干旋转电机(232)的输出轴上安装有风干支撑板(233)，风干支撑板(233)的下端安装有风干伸缩气缸(234)，风干伸缩气缸(234)的顶端通过法兰安装在风干固定板(235)上，风干固定板(235)的下端安装有风干定位板(236)，风干定位板(236)的前端外壁上安装有风干枪(237)，风干定位板(236)的后端外壁上安装有由海绵材质组成的风干擦拭块(238)。

5.根据权利要求2所述的一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，其特征在于：所述清洗输送框(32)的前端为清理腔(321)，清洗输送框(32)的后端为输送腔(322)，且清理腔(321)与输送腔(322)为一体成型结构，清理腔(321)的上端为开口结构，清理腔(321)左右两端对称设置有两个移动槽，清理腔(321)的下端中部设置有清理升降槽，清理腔(321)的下端设置有下料槽，输送腔(322)的后端为开口结构，输送腔(322)从前往后为向下倾斜结构，输送腔(322)的下端均匀设置有出水槽。

6.根据权利要求2所述的一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，其特征在于：所述清理机构(33)包括对称安装在清理腔(321)左右两侧的两个清理支链(5)，两个清理支链(5)之间安装有清理推板(331)，清理推板(331)的后端外壁上对称安装有缓冲弹簧(332)，缓冲弹簧(332)的后端安装有推送缓冲板(333)，清理升降槽内安装有刷洗支链(6),底板(1)上安装有收集盒(334)，收集盒(334)位于清理腔(321)的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，其特征在于：所述清理支链(5)包括通过电机座安装在清理腔(321)外壁上的清理电机(51)，清理电机(51)的输出轴通过联轴器与清理丝杠(52)的前端相连，清理丝杠(52)的后端通过轴承安装在清理挡板(53)上，清理挡板(53)安装在清理腔(321)的外壁上，清理丝杠(52)的中部设置有移动块(54)，移动块(54)的内侧安装有连接板(55)，连接板(55)通过滑动配合方式与移动槽相连，且连接板(55)的内侧安装在清理推板(331)上。

8.根据权利要求6所述的一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，其特征在于：所述刷洗支链(6)包括安装在清理腔(321)下端的刷洗支撑架(61)，刷洗支撑架(61)呈U型结构，且刷洗支撑架(61)位于清理升降槽的正下方，刷洗支撑架(61)上通过电机座安装有旋转 电机(62)，旋转电机(62)的输出轴上安装有环形转板(63)，环形转板(63)上安装有刷洗伸缩气缸(64)，刷洗伸缩气缸(64)的顶端通过法兰安装在刷洗支撑板(65)上，刷洗支撑板(65)为圆形结构，且刷洗支撑板(65)的直径小于清理升降槽内壁之间的直径，刷洗支撑板(65)上安装有刷洗柱(66)，且刷洗柱(66)的外壁上沿其中轴线均匀设置有刷洗毛刷(67)。

9.根据权利要求2所述的一种中药熬煮药罐清理、风干一体化流水线设备，其特征在于：所述清洗机构(34)包括通过轴承安装在输送腔(322)的内壁之间一排清理辊(341)，每个清理辊(341)的外壁上均安装有一块清理辅助板(342)，且每个清理辊(341)的右端均安装有一个清理齿轮(343)，相邻两个清理齿轮(343)之间相互啮合，且位于输送腔(322)前端的清理齿轮(343)上啮合有主动齿轮(344)，主动齿轮(344)安装在清理电机(345)的输出轴上，清理电机(345)通过电机座安装在输送腔(322)的外壁上，输送腔(322)的下端安装有清洗定位架(346)，清洗定位架(346)上从前往后均匀安装有一排喷洒水枪(347)，一排喷洒水枪(347)之间通过一根输送管(348)相连，输送管(348)通过水管(349)与水泵(3410)的出水口相连，水泵(3410)的进水口通过水管(349)与收集水箱(3411)相连，收集水箱(3411)位于输送腔(322)的正下方，且收集水箱(3411)上放置有网状结构的过滤架(3412)，收集水箱(3411)的后端通过连接管(3413)与过滤水箱(3414)相连，过滤水箱(3414)位于输送腔(322)的后端下侧，且过滤水箱(3414)安装在过滤支撑架(3415)上，过滤水箱(3414)的上端安装有过滤支撑板(3416)，过滤支撑板(3416)上均匀设置有过滤水孔。