CN207494157U - 一种管道检测清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测清洗机器人，包括转力抽芯主体，所述转力抽芯主体由设置在该转力抽芯主体一侧的固定架及设置在该转力抽芯主体顶部的转位块构成，且所述转位块嵌入设置在固定架中，所述转位块的一侧安装有减压板，该种管道检测清洗机器人，安装了固定卡子，在转位块与固定架抽离转动定型后，由固定卡子对转轴进行加固处理，保障了转力抽芯主体的安全使用，安装了减压板和减压套，双重的防护结构，有利于延长转力抽芯主体的使用周期，安装了凹型卡块，凹型卡块嵌套设置在固定架的端部，可以通过延伸条拉开，进行任意角度转动，大大的方便了转力抽芯主体的使用。

Description

一种管道检测清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种管道检测清洗机器人。

背景技术

所谓清洗机器人，是一种用于清洗管道的机器设备，管道是宾馆、酒楼、饭店厨房的基础设施，极易藏污纳垢，是清理的死角，同时烟道是消防、卫生、防疫部门检查的重点区域，同时，烟罩内壁易寄生老鼠、蟑螂，不符合国家卫生标准，油腻胶状物长期扒附在金属表面，还会腐蚀金属材料，缩短烟道使用寿命，油烟管道有很多油渍长时间残留在烟机上和烟道表面上形成油垢，这样就会影响油烟机、烟道的使用，使烟流不易排除。

但现有的清洗机器人，在部件之间转动分离定型后，抽芯没有加固处理，安全使用得不到保障，抽芯的防护性能差，使用寿命短，抽芯部件之间转动有着限制，不方便使用。

所以，如何设计一种管道检测清洗机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检测清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测清洗机器人，包括清洗机器人主体，所述清洗机器人主体由设置在该清洗机器人主体一侧的智能控制箱及设置在该清洗机器人主体侧面的红外摄像头构成，所述红外摄像头的一侧安装有电导管，且所述电导管嵌入设置在智能控制箱中，所述电导管的一侧安装有旋转环，且所述电导管与红外摄像头通过旋转环活动连接，所述智能控制箱的内部安装有i5-7500处理器，且所述i5-7500处理器与红外摄像头电性连接，所述i5-7500处理器的一侧安装有增压泵，且所述增压泵与i5-7500处理器电性连接，所述增压泵的顶端和底端均安装有锂电池，所述增压泵的侧面安装有储水管，且所述储水管嵌入设置在智能控制箱中，并与增压泵导通，所述储水管的顶端和底端均安装有喷水管，且所述喷水管与储水管导通，所述智能控制箱的顶端和底端均安装有行进架和减震弹簧，且所述减震弹簧的端部分别对行进架和智能控制箱施加压力，所述行进架的顶部安装有多个滑动轮，且所述滑动轮之间对称分布。

进一步的，所述储水管的一侧安装有螺纹帽盖，且所述螺纹帽盖与储水管通过螺纹连接。

进一步的，所述i5-7500处理器的顶端均安装有引脚，且所述i5-7500处理器与智能控制箱通过引脚焊接。

进一步的，所述滑动轮的侧面安装有滑轮轴，且所述滑动轮与行进架通过滑轮轴活动连接。

进一步的，所述锂电池与i5-7500处理器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种管道检测清洗机器人，安装了固定卡子，在转位块与固定架抽离转动定型后，由固定卡子对转轴进行加固处理，保障了转力抽芯主体的安全使用，安装了减压板和减压套，双重的防护结构，有利于延长转力抽芯主体的使用周期，安装了凹型卡块，凹型卡块嵌套设置在固定架的端部，可以通过延伸条拉开，进行任意角度转动，大大的方便了转力抽芯主体的使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的转力抽芯主体剖视图；

图中：1-滑动轮；2-滑轮轴；3-行进架；4-喷水管；5-螺纹帽盖；6-储水管；7-减震弹簧；8-智能控制箱；9-清洗机器人主体；10-电导管；11-旋转环；12-红外摄像头；13-i5-7500处理器；14-锂电池；15-增压泵；16-引脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种管道检测清洗机器人，包括清洗机器人主体9，所述清洗机器人主体9由设置在该清洗机器人主体9一侧的智能控制箱8及设置在该清洗机器人主体9侧面的红外摄像头12构成，所述红外摄像头12的一侧安装有电导管10，且所述电导管10嵌入设置在智能控制箱8中，所述电导管10的一侧安装有旋转环11，且所述电导管10与红外摄像头12通过旋转环11活动连接，所述智能控制箱8的内部安装有i5-7500处理器13，且所述i5-7500处理器13与红外摄像头12电性连接，所述i5-7500处理器13的一侧安装有增压泵15，且所述增压泵15与i5-7500处理器13电性连接，所述增压泵15的顶端和底端均安装有锂电池14，所述增压泵15的侧面安装有储水管6，且所述储水管6嵌入设置在智能控制箱8中，并与增压泵15导通，所述储水管6的顶端和底端均安装有喷水管4，且所述喷水管4与储水管6导通，所述智能控制箱8的顶端和底端均安装有行进架3和减震弹簧7，且所述减震弹簧7的端部分别对行进架3和智能控制箱8施加压力，所述行进架3的顶部安装有多个滑动轮1，且所述滑动轮1之间对称分布，所述滑动轮1能有效地提供前进功能。

进一步的，所述储水管6的一侧安装有螺纹帽盖5，且所述螺纹帽盖5与储水管6通过螺纹连接，所述螺纹帽盖5能有效地为储水管6进行防护。

进一步的，所述i5-7500处理器13的顶端均安装有引脚16，且所述i5-7500处理器13与智能控制箱8通过引脚16焊接，所述i5-7500处理器13能有效地控制清洗机器人主体9工作。

进一步的，所述滑动轮1的侧面安装有滑轮轴2，且所述滑动轮1与行进架3通过滑轮轴2活动连接，所述滑轮轴2方便了滑动轮1的活动。

进一步的，所述锂电池14与i5-7500处理器13电性连接，所述锂电池14能快速的为i5-7500处理器13进行供电处理。

工作原理：首先，工作人员将管道检测清洗机器人通过清洗机器人主体9顶端和底端的行进架3放入到需要进行清洗处理的管道中，完成后，锂电池14为i5-7500处理器13接通电路，使清洗机器人主体9进入工作状态，工作过程中，由于滑动轮1与行进架3通过滑轮轴2活动连接，清洗机器人主体9通过滑动轮1在管道的内部移动，清洗机器人主体9前端的红外摄像头12通过旋转环11三百六十度无死角转动，当红外摄像头12检测到管道某一区域有污垢时，将信息发送到i5-7500处理器13上，i5-7500处理器13处理信息后，控制增压泵15工作，增压泵15对储水管6内部的水体进行增压处理，将水体通过喷水管4高速喷出，对污垢进行清洗处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种管道检测清洗机器人，包括清洗机器人主体(9)，其特征在于：所述清洗机器人主体(9)由设置在该清洗机器人主体(9)一侧的智能控制箱(8)及设置在该清洗机器人主体(9)侧面的红外摄像头(12)构成，所述红外摄像头(12)的一侧安装有电导管(10)，且所述电导管(10)嵌入设置在智能控制箱(8)中，所述电导管(10)的一侧安装有旋转环(11)，且所述电导管(10)与红外摄像头(12)通过旋转环(11)活动连接，所述智能控制箱(8)的内部安装有i5-7500处理器(13)，且所述i5-7500处理器(13)与红外摄像头(12)电性连接，所述i5-7500处理器(13)的一侧安装有增压泵(15)，且所述增压泵(15)与i5-7500处理器(13)电性连接，所述增压泵(15)的顶端和底端均安装有锂电池(14)，所述增压泵(15)的侧面安装有储水管(6)，且所述储水管(6)嵌入设置在智能控制箱(8)中，并与增压泵(15)导通，所述储水管(6)的顶端和底端均安装有喷水管(4)，且所述喷水管(4)与储水管(6)导通，所述智能控制箱(8)的顶端和底端均安装有行进架(3)和减震弹簧(7)，且所述减震弹簧(7)的端部分别对行进架(3)和智能控制箱(8)施加压力，所述行进架(3)的顶部安装有多个滑动轮(1)，且所述滑动轮(1)之间对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测清洗机器人，其特征在于：所述储水管(6)的一侧安装有螺纹帽盖(5)，且所述螺纹帽盖(5)与储水管(6)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测清洗机器人，其特征在于：所述i5-7500处理器(13)的顶端均安装有引脚(16)，且所述i5-7500处理器(13)与智能控制箱(8)通过引脚(16)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测清洗机器人，其特征在于：所述滑动轮(1)的侧面安装有滑轮轴(2)，且所述滑动轮(1)与行进架(3)通过滑轮轴(2)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测清洗机器人，其特征在于：所述锂电池(14)与i5-7500处理器(13)电性连接。