CN207489999U - 一种锂电池半自动注液机夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种锂电池半自动注液机夹具，包括称重机构、定位机构和第一侧夹紧机构，称重机构包括底板、两个称重支架、托板、第一驱动机构和多个固定板，托板位于底板下方并平行于底板，第一驱动机构安装在称重支架上，第一驱动机构与托板连接用于驱动托板在竖直方向上下移动；多个固定板位于托板与底板之间，定位机构包括竖直布置的定位板和多个定位夹板，第一侧夹紧机构包括第一滑板、第二驱动机构和多个移动夹板。本实用新型通过定位机构、第一侧夹紧机构、第二侧夹紧机构共同对锂电池进行定位夹紧，通过称重机构对锂电池进行称重，结构简单，集夹紧和称重为一体，自动化程度高，实现夹具的多功能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池半自动注液机夹具。
背景技术
锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。目前锂电池半自动注液机夹具一般无夹紧机构或采用机械式夹紧机构，其中无夹紧机构的夹具的在注液机进行注液时无法使注液嘴与电池注液孔对准，采用机械式夹紧机构的夹具夹紧的压力值无法调节。锂电池半自动注液机一般无称重系统，需要生产人员注液前和注液后对电池进行称重，劳动强度大、效率低。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种锂电池半自动注液机夹具。
本实用新型提出的一种锂电池半自动注液机夹具，包括称重机构、定位机构和第一侧夹紧机构，其中：
称重机构包括底板、两个称重支架、托板、第一驱动机构和多个固定板，底板水平布置且底板两端分别安装在两个称重支架上，底板上沿其长度方向间隔布置有多个贯穿其上下表面的条形槽；托板位于底板下方并平行于底板，第一驱动机构安装在称重支架上，第一驱动机构与托板连接用于驱动托板在竖直方向上下移动；多个固定板位于托板与底板之间，固定板沿托板长度方向平行间隔布置，多个固定板均安装在托板上，多个固定板分别位于多个条形槽下方且多个固定板分别可穿过多个条形槽，多个固定板上均设有重力传感器；
定位机构包括竖直布置的定位板和多个定位夹板，定位板安装在底板上且定位板的长度方向与底板的长度方向一致，定位板上沿其长度方向间隔布置有数量与条形槽数量一致的安装孔；多个定位夹板沿定位板长度方向平行间隔布置，多个定位夹板均固定安装在定位板上且定位夹板的数量与条形槽的数量一致，多个定位夹板与多个安装孔错开布置且相邻的定位夹板与安装孔之间设有一个条形槽；
第一侧夹紧机构包括第一滑板、第二驱动机构和多个移动夹板，第一滑板设置在定位板远离定位夹板一侧且第一滑板的长度方向与定位板的长度方向一致，第二驱动机构安装在定位板上，第二驱动机构与第一滑板连接用于驱动与第一滑板沿定位板长度方向移动，多个移动夹板一端均与第一滑板连接，多个移动夹板的另一端分别穿过多个安装孔。
优选的，还包括第二侧夹紧机构，第二侧夹紧机构包括第二滑板和第三驱动机构，第二滑板设置在多个定位夹板远离定位板一侧，第二滑板的长度方向与定位板的长度方向一致，第三驱动机构安装在定位板上，第三驱动机构与第二滑板连接用于驱动第二滑板沿定位板宽度方向移动。
本实用新型锂电池半自动注液机夹具，通过定位机构、第一侧夹紧机构、第二侧夹紧机构共同对锂电池进行定位夹紧，通过称重机构对锂电池进行称重，结构简单，集夹紧和称重为一体，自动化程度高，实现夹具的多功能化。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种锂电池半自动注液机夹具的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种锂电池半自动注液机夹具的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种锂电池半自动注液机夹具中称重机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图3，本实用新型提出一种锂电池半自动注液机夹具，包括称重机构1、定位机构2、第一侧夹紧机构3和第二侧夹紧机构4，其中：
称重机构1包括底板11、两个称重支架12、托板13、第一驱动机构14和多个固定板15，底板11水平布置且底板11两端分别安装在两个称重支架12上，底板11上沿其长度方向间隔布置有多个贯穿其上下表面的条形槽16；托板13位于底板11下方并平行于底板11，第一驱动机构14安装在称重支架12上，第一驱动机构14与托板13连接用于驱动托板13在竖直方向上下移动；多个固定板15位于托板13与底板11之间，固定板15沿托板13长度方向平行间隔布置，多个固定板15均安装在托板13上，多个固定板15分别位于多个条形槽16下方且多个固定板15分别可穿过多个条形槽16，多个固定板15上均设有重力传感器17。
定位机构2包括竖直布置的定位板21和多个定位夹板22，定位板21安装在底板11上且定位板21的长度方向与底板11的长度方向一致，定位板21上沿其长度方向间隔布置有数量与条形槽16数量一致的安装孔23；多个定位夹板22沿定位板21长度方向平行间隔布置，多个定位夹板22均固定安装在定位板21上且定位夹板22的数量与条形槽16的数量一致，多个定位夹板22与多个安装孔23错开布置且相邻的定位夹板22与安装孔23之间设有一个条形槽16。
第一侧夹紧机构3包括第一滑板31、第二驱动机构32和多个移动夹板33，第一滑板31设置在定位板21远离定位夹板22一侧且第一滑板31的长度方向与定位板21的长度方向一致，第二驱动机构32安装在定位板21上，第二驱动机构32与第一滑板31连接用于驱动与第一滑板31沿定位板21长度方向移动，多个移动夹板33一端均与第一滑板31连接，多个移动夹板33的另一端分别穿过多个安装孔23。
第二侧夹紧机构4包括第二滑板41和第三驱动机构42，第二滑板41设置在多个定位夹板22远离定位板21一侧，第二滑板41的长度方向与定位板21的长度方向一致，第三驱动机构42安装在定位板21上，第三驱动机构42与第二滑板41连接用于驱动第二滑板41沿定位板21宽度方向移动。
本实用新型工作过程如下：第一驱动机构14驱动托板13向上移动，带动多个固定板15分别穿过多个条形槽16，工作人员在相邻的定位夹板22与移动夹板33之间分别放置一个锂电池并将锂电池置于固定板15上，多个重力传感器17分别对多个锂电池进行注液前称重，称重机构将电池质量传给PLC记录；注液前称重完成后，第二驱动机构32驱动第一滑板31移动，带动多个移动夹板33分别向多个定位夹板22移动，同时，第三驱动机构42驱动第二滑板41向定位板21方向移动，从而夹紧多个锂电池，第一驱动机构14驱动托板13向下使得固定板15脱离锂电池，启动自动注液程序，注液机的注液系统对锂电池进行注液工步；注液工作完成后，第二驱动机构32、第三驱动机构42分别驱动第一滑板31、第二滑板41复位，松开电池，同时第一驱动机构14驱动托板13向上移动，带动多个固定板15分别穿过多个条形槽16托住锂电池，多个重力传感器17分别对多个锂电池进行注液后称重，称重机构将电池质量传给PLC记录，PLC对电池称重的数据进行处理，将注液不合格的电池位置和差电解液的质量信息传递给注液泵，第二驱动机构32驱动第一滑板31移动，带动多个移动夹板33分别向多个定位夹板22移动，同时，第三驱动机构42驱动第二滑板41向定位板21方向移动，从而夹紧多个锂电池，第一驱动机构14驱动托板13向下使得固定板15脱离锂电池，启动自动注液程序，注液泵对其进行补液操作；补液操作完成后，第二驱动机构32、第三驱动机构42分别驱动第一滑板31、第二滑板42复位，松开电池，同时第一驱动机构14驱动托板13向上移动，带动多个固定板15分别穿过多个条形槽16托住锂电池，多个重力传感器17分别对多个锂电池进行再次称重，PLC将注液量不合格的电池夹具位置传递给注液机操作界面，生产人员根据界面信息将不合格的电池挑出。
本实用新型提出的一种锂电池半自动注液机夹具，通过定位机构2、第一侧夹紧机构3、第二侧夹紧机构4共同对锂电池进行定位夹紧，通过称重机构1对锂电池进行称重，结构简单，集夹紧和称重为一体，自动化程度高，实现夹具的多功能化。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种锂电池半自动注液机夹具，其特征在于，包括称重机构(1)、定位机构(2)和第一侧夹紧机构(3)，其中：
称重机构(1)包括底板(11)、两个称重支架(12)、托板(13)、第一驱动机构(14)和多个固定板(15)，底板(11)水平布置且底板(11)两端分别安装在两个称重支架(12)上，底板(11)上沿其长度方向间隔布置有多个贯穿其上下表面的条形槽(16)；托板(13)位于底板(11)下方并平行于底板(11)，第一驱动机构(14)安装在称重支架(12)上，第一驱动机构(14)与托板(13)连接用于驱动托板(13)在竖直方向上下移动；多个固定板(15)位于托板(13)与底板(11)之间，固定板(15)沿托板(13)长度方向平行间隔布置，多个固定板(15)均安装在托板(13)上，多个固定板(15)分别位于多个条形槽(16)下方且多个固定板(15)分别可穿过多个条形槽(16)，多个固定板(15)上均设有重力传感器(17)；
定位机构(2)包括竖直布置的定位板(21)和多个定位夹板(22)，定位板(21)安装在底板(11)上且定位板(21)的长度方向与底板(11)的长度方向一致，定位板(21)上沿其长度方向间隔布置有数量与条形槽(16)数量一致的安装孔(23)；多个定位夹板(22)沿定位板(21)长度方向平行间隔布置，多个定位夹板(22)均固定安装在定位板(21)上且定位夹板(22)的数量与条形槽(16)的数量一致，多个定位夹板(22)与多个安装孔(23)错开布置且相邻的定位夹板(22)与安装孔(23)之间设有一个条形槽(16)；
第一侧夹紧机构(3)包括第一滑板(31)、第二驱动机构(32)和多个移动夹板(33)，第一滑板(31)设置在定位板(21)远离定位夹板(22)一侧且第一滑板(31)的长度方向与定位板(21)的长度方向一致，第二驱动机构(32)安装在定位板(21)上，第二驱动机构(32)与第一滑板(31)连接用于驱动与第一滑板(31)沿定位板(21)长度方向移动，多个移动夹板(33)一端均与第一滑板(31)连接，多个移动夹板(33)的另一端分别穿过多个安装孔(23)。
2.根据权利要求1所述的锂电池半自动注液机夹具，其特征在于，还包括第二侧夹紧机构(4)，第二侧夹紧机构(4)包括第二滑板(41)和第三驱动机构(42)，第二滑板(41)设置在多个定位夹板(22)远离定位板(21)一侧，第二滑板(41)的长度方向与定位板(21)的长度方向一致，第三驱动机构(42)安装在定位板(21)上，第三驱动机构(42)与第二滑板(41)连接用于驱动第二滑板(41)沿定位板(21)宽度方向移动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108839086A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-20 | 安徽昊森新材料科技有限公司 | 塑木地板切割装置 |
| CN113732755A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-03 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种法兰夹紧装置及其使用方法 |
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2017
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