CN207489901U - 一种电池串自动敷设机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池串自动敷设机，包括工作台、底座、转盘和电磁滑轨，所述底座的顶端均匀安装有立柱，且立柱的顶端安装有工作台，所述工作台内部底端的中间位置处安装有电机，且工作台顶部靠近电机的一端安装有转盘，所述电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶端铰接有第三机械臂，且第三机械臂的顶端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端铰接有第一机械臂。本实用新型通过安装有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，使得该装置实现了自动化的敷设，从而节省了人力资源，提升了工作质量和工作效率，有利于该装置的长期推广。

Description

一种电池串自动敷设机

技术领域

本实用新型涉及敷设机技术领域，具体为一种电池串自动敷设机。

背景技术

随着电气时代的到来，各种电元件被广泛运用，敷设就是指电池、线管或线缆由一处至另一处之间的安装方式，目前，电池串的敷设工作，全依赖于工人手工完成，工人的视觉误差、责任心差异、手持力度不确定等因素，都是难以避免的，这便直接导致产品质量差，碎片率高，劳动强度大，工作效率低等不良现象的产生，电池串能否按工艺要求被整齐准确的排放到玻璃基板上，是影响太阳能电池组件质量好坏的直接因素，除此以外，劳动力成本与日攀升，大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则，同时，现存的电池串自动敷设机还是普遍存在结构简单和功能单一的弊端，不能满足人们日益增长的需求，针对这些问题，我们提出了一种新型的电池串自动敷设机来更好地迎合市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池串自动敷设机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池串自动敷设机，包括工作台、底座、转盘和电磁滑轨，所述底座的顶端均匀安装有立柱，且立柱的顶端安装有工作台，所述工作台内部底端的中间位置处安装有电机，且工作台顶部靠近电机的一端安装有转盘，所述电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶端铰接有第三机械臂，且第三机械臂的顶端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端铰接有第一机械臂，所述第三机械臂和第二机械臂之间连接有第二液压伸缩杆，且第二机械臂和第一机械臂之间连接有第一液压伸缩杆，所述第一机械臂远离第二机械臂的一端安装有真空泵，且真空泵远离第一机械臂的一端安装有真空吸盘，所述工作台顶部的一端设置有第一置物板，且第一置物板顶部的两端皆安装有夹块，所述夹块的底端设置有滑块，且第一置物板的内部设置有与滑块配合的滑槽，所述工作台顶部的另一端设置有第二置物板，所述第二置物板顶部的两端皆设置有电磁滑轨，且第二置物板顶部的两侧设置有与电磁滑轨配合的滑条，所述工作台一侧靠近第二置物板的一端安装有控制面板。

优选的，所述底座的底端设置有防滑橡胶垫。

优选的，所述滑槽的内部均匀设置有限位块。

优选的，所述电磁滑轨上设置有刻度线。

优选的，所述真空吸盘的两端皆安装有激光灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电池串自动敷设机通过安装有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，使得该装置实现了自动化的敷设，从而节省了人力资源，提升了工作质量和工作效率，有利于该装置的长期推广，该装置通过安装有激光灯，使得该装置实现了定位功能，从而增强了该装置的实用性，该装置通过设置有第二置物板、电磁滑轨和滑条，使得该装置便于固定玻璃基板，从而增强了装置的实用性，有利于该装置的长期推广，同时，该装置通过设置有刻度线，使得该装置便于定位，从而能够精准地将玻璃基板固定牢固，该装置通过设置有第一置物板、滑块和滑槽，使得该装置便于将电池零件放置稳固，从而有利于真空吸盘吸取电池零件，使得整个装置的结构得到优化，有利于该装置的功能实现，提升了该装置的工作效率，有利于该装置的长期推广。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面示意图；

图2为本实用新型的第二置物板俯视外观示意图；

图中：1-真空泵；2-真空吸盘；3-激光灯；4-夹块；5-滑块；6-第一置物板；7-滑槽；8-工作台；9-立柱；10-底座；11-第一机械臂；12-第一液压伸缩杆；13-第二机械臂；14-第二液压伸缩杆；15-第三机械臂；16-转盘；17-电机；18-第二置物板；19-滑条；20-电磁滑轨；21-控制面板；22-刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种电池串自动敷设机，包括工作台8、底座10、转盘16和电磁滑轨20，底座10的顶端均匀安装有立柱9，且立柱9的顶端安装有工作台8，底座10的底端设置有防滑橡胶垫，使得该装置具备了良好的抗风性能，放置时的稳固性更高，工作台8内部底端的中间位置处安装有电机17，且工作台8顶部靠近电机17的一端安装有转盘16，电机17的输出端通过转轴与转盘16连接，该电机17的型号可为Y90S-2，转盘16的顶端铰接有第三机械臂15，且第三机械臂15的顶端铰接有第二机械臂13，第二机械臂13的顶端铰接有第一机械臂11，第三机械臂15和第二机械臂13之间连接有第二液压伸缩杆14，且第二机械臂13和第一机械臂11之间连接有第一液压伸缩杆12，第一机械臂11远离第二机械臂13的一端安装有真空泵1，且真空泵1远离第一机械臂11的一端安装有真空吸盘2，该真空泵1的型号可为RV040，真空吸盘2的两端皆安装有激光灯3，使得该装置具备了定位的功能，工作台8顶部的一端设置有第一置物板6，且第一置物板6顶部的两端皆安装有夹块4，夹块4的底端设置有滑块5，且第一置物板6的内部设置有与滑块5配合的滑槽7，滑槽7的内部均匀设置有限位块，使得该滑块5在使用时不易滑脱，从而增强了该装置的实用性，工作台8顶部的另一端设置有第二置物板18，第二置物板18顶部的两端皆设置有电磁滑轨20，且第二置物板18顶部的两侧设置有与电磁滑轨20配合的滑条19，电磁滑轨20上设置有刻度线22，使其便于精确定位，工作台8一侧靠近第二置物板18的一端安装有控制面板21。

工作原理：使用时，外接电源，将待安装的电池零件放置在第一置物板6上，接着利用滑块5和滑槽7的配合作用，利用夹块4将电池零件固定好，同时将待安装的玻璃基板放置在第二置物板18上，利用滑条19和电磁滑轨20的配合作用以及刻度线22的定位作用，将玻璃基板固定牢固，继而可以通过控制面板21的作用，控制电机17、第一液压伸缩杆12和第二液压伸缩杆14的运动，将真空吸盘2移动至第一置物板6上，接着用真空吸盘2吸取电池零件，然后通过通过控制面板21的作用，控制电机17、第一液压伸缩杆12和第二液压伸缩杆14的运动，使真空吸盘2将吸取电池零件移动至玻璃基板上对应的位置放置稳固，同时，在该装置实现敷设的过程中，激光灯3会实现定位，从而增强了该装置的工作质量和工作效率，有利于该装置的长期推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种电池串自动敷设机，包括工作台(8)、底座(10)、转盘(16)和电磁滑轨(20)，其特征在于：所述底座(10)的顶端均匀安装有立柱(9)，且立柱(9)的顶端安装有工作台(8)，所述工作台(8)内部底端的中间位置处安装有电机(17)，且工作台(8)顶部靠近电机(17)的一端安装有转盘(16)，所述电机(17)的输出端通过转轴与转盘(16)连接，所述转盘(16)的顶端铰接有第三机械臂(15)，且第三机械臂(15)的顶端铰接有第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)的顶端铰接有第一机械臂(11)，所述第三机械臂(15)和第二机械臂(13)之间连接有第二液压伸缩杆(14)，且第二机械臂(13)和第一机械臂(11)之间连接有第一液压伸缩杆(12)，所述第一机械臂(11)远离第二机械臂(13)的一端安装有真空泵(1)，且真空泵(1)远离第一机械臂(11)的一端安装有真空吸盘(2)，所述工作台(8)顶部的一端设置有第一置物板(6)，且第一置物板(6)顶部的两端皆安装有夹块(4)，所述夹块(4)的底端设置有滑块(5)，且第一置物板(6)的内部设置有与滑块(5)配合的滑槽(7)，所述工作台(8)顶部的另一端设置有第二置物板(18)，所述第二置物板(18)顶部的两端皆设置有电磁滑轨(20)，且第二置物板(18)顶部的两侧设置有与电磁滑轨(20)配合的滑条(19)，所述工作台(8)一侧靠近第二置物板(18)的一端安装有控制面板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种电池串自动敷设机，其特征在于：所述底座(10)的底端设置有防滑橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种电池串自动敷设机，其特征在于：所述滑槽(7)的内部均匀设置有限位块。

4.根据权利要求3所述的一种电池串自动敷设机，其特征在于：所述电磁滑轨(20)上设置有刻度线(22)。

5.根据权利要求4所述的一种电池串自动敷设机，其特征在于：所述真空吸盘(2)的两端皆安装有激光灯(3)。