CN207488486U - 一种激光雷达保持水平姿态的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达保持水平姿态的装置，包括中空安装座，所述中空安装座的顶部设有矩形放置槽，且矩形放置槽的内侧固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离中空安装座的一端固定有滑动套接在放置槽内侧的限位滑块，且限位滑块的顶部固定有第一固定块，所述第一固定块的顶部固定有对称设置的支撑杆，且支撑杆远离第一固定块的一端固定有位于第一固定块上方的安装块，所述安装块的底部固定有连接块，且连接块转动连接有连接圆柱。本实用新型通过抽拉拉环、挡板、第二弹簧、矩形插杆、卡块和卡槽块等结构的配合使用，使得激光雷达主体和卡块能够整体轻松取下，拆装方便，无需使用多种工具，从而方便维修或更换，使用灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达安装辅助设备技术领域，尤其涉及一种激光雷达保持水平姿态的装置。
背景技术
目前激光扫描雷达在定位导航工作过程中，要求激光雷达扫描尽可能保持在水平面姿态，否则，当机器人行走在不平坦地面时，激光束会扫到地面而产生干扰，严重时会导致定位导航失效。为了解决这个问题，出现了一些水平姿态保持装置，然而，这些装置结构复杂，激光雷达与水平姿态保持装置大多是固定的，当激光雷达损坏后，拆装不方便，另外，当机器人路过不平坦地面时，机体发生震动，激烈的震动会影响激光雷达的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光雷达保持水平姿态的装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种激光雷达保持水平姿态的装置，包括中空安装座，所述中空安装座的顶部设有矩形放置槽，且矩形放置槽的内侧固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离中空安装座的一端固定有滑动套接在放置槽内侧的限位滑块，且限位滑块的顶部固定有第一固定块，所述第一固定块的顶部固定有对称设置的支撑杆，且支撑杆远离第一固定块的一端固定有位于第一固定块上方的安装块，所述安装块的底部固定有连接块，且连接块转动连接有连接圆柱，所述连接圆柱的两端固定有限位块，且限位块的底部固定有第二固定块，所述第二固定块的底部设有保持结构，且保持结构包括固定在第二固定块底部的套管，所述套管的内侧转动套接有转动杆，且转动杆的两端固定有位于套管下方的卡槽块，所述卡槽块的两侧设有固定结构，且固定结构包括固定在转动杆两侧的导向杆。
优选的，所述卡槽块的内侧套接有卡块，且卡块的底部固定有位于第一固定块上方的激光雷达主体，且卡块的两侧设有卡槽，卡槽内套接有矩形插杆，卡槽块的两侧设有与矩形插杆大小适配的第一通孔，矩形插杆滑动套接在第一通孔内，所述矩形插杆的一端固定有挡板，且挡板对称设置在卡槽块的两侧。
优选的，所述挡板靠近导向杆的一端设有矩形导向孔，且导向杆滑动套接在矩形导向孔内，且导向杆远离转动杆的一端固定有限位块，限位块与挡板之间固定有第二弹簧。
优选的，所述连接块设有与连接圆柱大小适配的第二通孔，且连接圆柱转动套接在第二通孔内，且限位块靠近连接块的一侧设有限位槽，且连接块位于限位槽内侧。
优选的，所述中空安装座的顶部设有与第一固定块大小适配安装孔，且第一固定块滑动套接在安装孔内，且中空安装座的底部设有与机器人固定的固定底座，固定底座设有螺钉固定孔。
优选的，所述安装块的顶部设有手持槽，且手持槽内固定有手提杆，转动杆的形状为U型，且转动杆的截面为圆形。
本实用新型中，第一弹簧具备缓震作用，能够在机器人运动的过程中，对卡槽块、卡块和激光雷达主体等结构的移动进行缓冲，从而使其在路过颠簸的路面时，激光雷达主体依然能够相对平稳的进行使用，避免出现激烈震动，从而使得其工作状态好；通过限位块、连接圆柱、卡槽块、套管和卡块等结构的配合使用，使得激光雷达主体具备了多个活动自由度，从而使得在机器人路过不平路面时，在重力的作用下，激光雷达主体依然能够处于竖直状态，从而保持激光雷达主体的水平姿态；通过抽拉拉环、挡板、第二弹簧、矩形插杆、卡块和卡槽块等结构的配合使用，使得激光雷达主体和卡块能够整体轻松取下，拆装方便，无需使用多种工具，从而方便维修或更换，使用灵活。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种激光雷达保持水平姿态的装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种激光雷达保持水平姿态的装置的保持结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种激光雷达保持水平姿态的装置的限位块侧视示意图。
图中：1中空安装座、2第一弹簧、3限位滑块、4第一固定块、 5支撑杆、6安装块、7连接块、8连接圆柱、9限位块、10第二固定块、11套管、12转动杆、13卡槽块、14卡块、15挡板、16矩形插杆、17第二弹簧、18导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种激光雷达保持水平姿态的装置，包括中空安装座1，中空安装座1的顶部设有矩形放置槽，且矩形放置槽的内侧固定有第一弹簧2，第一弹簧2远离中空安装座1的一端固定有滑动套接在放置槽内侧的限位滑块3，且限位滑块3的顶部固定有第一固定块4，第一固定块4的顶部固定有对称设置的支撑杆5，且支撑杆5 远离第一固定块4的一端固定有位于第一固定块4上方的安装块6，安装块6的底部固定有连接块7，且连接块7转动连接有连接圆柱8，连接圆柱8的两端固定有限位块9，且限位块9的底部固定有第二固定块10，第二固定块10的底部设有保持结构，且保持结构包括固定在第二固定块10底部的套管11，套管11的内侧转动套接有转动杆 12，且转动杆12的两端固定有位于套管11下方的卡槽块13，卡槽块13的两侧设有固定结构，且固定结构包括固定在转动杆12两侧的导向杆18，卡槽块13的内侧套接有卡块14，且卡块14的底部固定有位于第一固定块4上方的激光雷达主体，且卡块14的两侧设有卡槽，卡槽内套接有矩形插杆16，卡槽块13的两侧设有与矩形插杆16 大小适配的第一通孔，矩形插杆16滑动套接在第一通孔内，矩形插杆16的一端固定有挡板15，且挡板15对称设置在卡槽块13的两侧，挡板15靠近导向杆18的一端设有矩形导向孔，且导向杆18 滑动套接在矩形导向孔内，且导向杆18远离转动杆12的一端固定有限位块，限位块与挡板15之间固定有第二弹簧17，连接块7设有与连接圆柱8大小适配的第二通孔，且连接圆柱8转动套接在第二通孔内，且限位块9靠近连接块7的一侧设有限位槽，且连接块7位于限位槽内侧，中空安装座1的顶部设有与第一固定块4大小适配安装孔，且第一固定块4滑动套接在安装孔内，且中空安装座1的底部设有与机器人固定的固定底座，固定底座设有螺钉固定孔，安装块6的顶部设有手持槽，且手持槽内固定有手提杆，转动杆12的形状为U型，且转动杆12的截面为圆形。
工作原理：本实用新型中，挡板15的一侧设有拉环，设置的第一弹簧2具备缓震作用，可以在机器人运动的过程中，对卡槽块13、卡块14和激光雷达主体等结构的移动进行缓冲，从而使其在路过颠簸的路面时，依然可以相对平稳的进行使用，从而使得其工作状态好；由于，限位块9可以绕着连接圆柱8转动，卡槽块13可以绕着套管 11转动，为此卡块14下方的激光雷达主体具备了多个活动自由度，从而，当机器人路过不平路面时，在重力的作用下，激光雷达主体依然能够处于竖直状态，从而保持激光雷达主体的水平姿态；通过抽拉拉环和挡板15，可以压缩第二弹簧17，从而使矩形插杆16伸出，此时，卡块14与卡槽块13脱离，从而可以很轻松的取下激光雷达主体，拆卸方便，从而方便维修或更换，无需使用多种工具，使用灵活。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光雷达保持水平姿态的装置，包括中空安装座(1)，其特征在于，所述中空安装座(1)的顶部设有矩形放置槽，且矩形放置槽的内侧固定有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)远离中空安装座(1)的一端固定有滑动套接在放置槽内侧的限位滑块(3)，且限位滑块(3)的顶部固定有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的顶部固定有对称设置的支撑杆(5)，且支撑杆(5)远离第一固定块(4)的一端固定有位于第一固定块(4)上方的安装块(6)，所述安装块(6)的底部固定有连接块(7)，且连接块(7)转动连接有连接圆柱(8)，所述连接圆柱(8)的两端固定有限位块(9)，且限位块(9)的底部固定有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)的底部设有保持结构，且保持结构包括固定在第二固定块(10)底部的套管(11)，所述套管(11)的内侧转动套接有转动杆(12)，且转动杆(12)的两端固定有位于套管(11)下方的卡槽块(13)，所述卡槽块(13)的两侧设有固定结构，且固定结构包括固定在转动杆(12)两侧的导向杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达保持水平姿态的装置，其特征在于，所述卡槽块(13)的内侧套接有卡块(14)，且卡块(14)的底部固定有位于第一固定块(4)上方的激光雷达主体，且卡块(14)的两侧设有卡槽，卡槽内套接有矩形插杆(16)，卡槽块(13)的两侧设有与矩形插杆(16)大小适配的第一通孔，矩形插杆(16)滑动套接在第一通孔内，所述矩形插杆(16)的一端固定有挡板(15)，且挡板(15)对称设置在卡槽块(13)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达保持水平姿态的装置，其特征在于，所述挡板(15)靠近导向杆(18)的一端设有矩形导向孔，且导向杆(18)滑动套接在矩形导向孔内，且导向杆(18)远离转动杆(12)的一端固定有限位块，限位块与挡板(15)之间固定有第二弹簧(17)。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达保持水平姿态的装置，其特征在于，所述连接块(7)设有与连接圆柱(8)大小适配的第二通孔，且连接圆柱(8)转动套接在第二通孔内，且限位块(9)靠近连接块(7)的一侧设有限位槽，且连接块(7)位于限位槽内侧。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达保持水平姿态的装置，其特征在于，所述中空安装座(1)的顶部设有与第一固定块(4)大小适配安装孔，且第一固定块(4)滑动套接在安装孔内，且中空安装座(1)的底部设有与机器人固定的固定底座，固定底座设有螺钉固定孔。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达保持水平姿态的装置，其特征在于，所述安装块(6)的顶部设有手持槽，且手持槽内固定有手提杆，转动杆(12)的形状为U型，且转动杆(12)的截面为圆形。
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| CN201721693479.7U CN207488486U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种激光雷达保持水平姿态的装置 |
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| CN (1) | CN207488486U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112255193A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-22 | 桂林电子科技大学 | 一种球型金属材料随温度变化的激光吸收率测量装置 |
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2017
- 2017-12-07 CN CN201721693479.7U patent/CN207488486U/zh active Active
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