CN207487584U

CN207487584U - 一种激光扫描及全息照相复合式3d扫描建模的装置

Info

Publication number: CN207487584U
Application number: CN201721742958.3U
Authority: CN
Inventors: 李涛; 李博; 刘丽
Original assignee: Tianjin Little Bell Technology Co Ltd
Current assignee: Tianjin Little Bell Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2018-06-12
Anticipated expiration: 2027-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部放置有扫描箱体，扫描箱体为底部设置为开口的中空结构，扫描箱体内设有固定安装在操作平台顶部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装有承载平台，所述扫描箱体的一侧内壁上固定安装有连接块，连接块的一侧开设有两侧均设置为开口的第一凹槽，第一凹槽内转动安装有连杆，且连杆的一端延伸至第一凹槽外，连杆位于第一凹槽外的一端固定安装有激光投射仪。本实用新型结构简单，使用方便，能很方便的对激光投射仪的投射角度进行调节，能有效的提升扫描效果。

Description

一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，尤其涉及一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置。

背景技术

随着信息技术的发展，人们越来越多的接触数字化成像技术，通过摄像机、照相机、热影像仪等设备获取物体的信息，但是这些设备获取的一般都是二维的图形图像，然而在很多的领域，比如机械制造、三维打印、文物保存、工程检测等，往往需要获取物体的三维数字信息，这就需要通过三维扫描技术来获取物体的三维数据。

由于激光扫描和全息照相扫描都是通过激光投射仪作为投射光源进行的3D扫描技术，因此市场上把激光扫描和全息照相复合在一起的3D扫描装置广泛受到人们的青睐，现有的技术中，这种复合式的扫描装置都是把激光投射仪固定安装在扫描箱体内对扫描物体进行照射，由于激光投射仪的角度不能进行调节，对扫描出来的效果产生一定的影响，因此本实用新型就此问题提出了解决办法。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部放置有扫描箱体，扫描箱体为底部设置为开口的中空结构，扫描箱体内设有固定安装在操作平台顶部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装有承载平台，所述扫描箱体的一侧内壁上固定安装有连接块，连接块的一侧开设有两侧均设置为开口的第一凹槽，第一凹槽内转动安装有连杆，且连杆的一端延伸至第一凹槽外，连杆位于第一凹槽外的一端固定安装有激光投射仪，所述连接块的下方设有开设在扫描箱体一侧内壁上的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，且滑块的一侧延伸至滑槽外，滑槽的顶部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内转动安装有转轴，且转轴的底端延伸至滑槽内，滑槽内设有开设在滑块顶部的通孔，转轴贯穿通孔并延伸至通孔外，滑槽的底部内壁固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与转轴的底端焊接固定，所述滑块位于滑槽外的一侧开设有一侧设置为开口的第三凹槽，第三凹槽内转动安装有支撑杆，且支撑杆的一端延伸至第三凹槽外，所述第一凹槽外设有开设在连杆底部的第四凹槽，支撑杆位于第三凹槽外的一端转动安装在第四凹槽内。

优选的，所述第一凹槽内固定安装有第一横轴，连杆转动安装在第一横轴上。

优选的，所述第二凹槽内固定套设有轴承，转轴转动套设在轴承内。

优选的，所述转轴的外壁上开设有外螺纹，通孔的内壁上开设有内螺纹，转轴与通孔通过外螺纹与内螺纹螺纹连接。

优选的，所述第三凹槽内固定安装有第二横轴，支撑杆位于第三凹槽内的一端转动安装在第二横轴上。

优选的，所述第四凹槽内固定安装有第三横轴，支撑杆位于第四凹槽内的一端转动安装在第三横轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过操作平台、扫描箱体、第一伺服电机、承载平台、连接块、第一凹槽、连杆、激光投射仪、滑槽、滑块、第二凹槽、转轴、通孔、第二伺服电机、第三凹槽、支撑杆、第四凹槽共同构建了一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，通过连接块、第一凹槽、连杆、激光投射仪、滑槽、滑块、第二凹槽、转轴、通孔、第二伺服电机、第三凹槽的配合，可以根据不同的扫描物体，对激光投射仪的投射角度进行调节，本实用新型结构简单，使用方便，能很方便的对激光投射仪的投射角度进行调节，能有效的提升扫描效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置的主视的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置的B部分的结构示意图。

图中：1操作平台、2扫描箱体、3第一伺服电机、4承载平台、5连接块、6第一凹槽、7连杆、8激光投射仪、9滑槽、10滑块、11第二凹槽、12转轴、13通孔、14第二伺服电机、15第三凹槽、16支撑杆、17第四凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，包括操作平台1，操作平台1的顶部放置有扫描箱体2，扫描箱体2为底部设置为开口的中空结构，扫描箱体2内设有固定安装在操作平台1顶部的第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴上固定安装有承载平台4，扫描箱体2的一侧内壁上固定安装有连接块5，连接块5的一侧开设有两侧均设置为开口的第一凹槽6，第一凹槽6内转动安装有连杆7，且连杆7的一端延伸至第一凹槽6外，连杆7位于第一凹槽6外的一端固定安装有激光投射仪8，连接块5的下方设有开设在扫描箱体2一侧内壁上的滑槽9，滑槽9内滑动安装有滑块10，且滑块10的一侧延伸至滑槽9外，滑槽9的顶部内壁上开设有第二凹槽11，第二凹槽11内转动安装有转轴12，且转轴12的底端延伸至滑槽9内，滑槽9内设有开设在滑块10顶部的通孔13，转轴12贯穿通孔13并延伸至通孔13外，滑槽9的底部内壁固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴与转轴12的底端焊接固定，滑块10位于滑槽9外的一侧开设有一侧设置为开口的第三凹槽15，第三凹槽15内转动安装有支撑杆16，且支撑杆16的一端延伸至第三凹槽15外，第一凹槽6外设有开设在连杆7底部的第四凹槽17，支撑杆16位于第三凹槽15外的一端转动安装在第四凹槽17内，通过操作平台1、扫描箱体2、第一伺服电机3、承载平台4、连接块5、第一凹槽6、连杆7、激光投射仪8、滑槽9、滑块10、第二凹槽11、转轴12、通孔13、第二伺服电机14、第三凹槽15、支撑杆16、第四凹槽17共同构建了一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，通过连接块5、第一凹槽6、连杆7、激光投射仪8、滑槽9、滑块10、第二凹槽11、转轴12、通孔13、第二伺服电机14、第三凹槽15、支撑杆16、第四凹槽17的配合，可以根据不同的扫描物体，对激光投射仪8的投射角度进行调节，本实用新型结构简单，使用方便，能很方便的对激光投射仪8的投射角度进行调节，能有效的提升扫描效果。

本实用新型中，第一凹槽6内固定安装有第一横轴，连杆7转动安装在第一横轴上，第二凹槽11内固定套设有轴承，转轴12转动套设在轴承内，转轴12的外壁上开设有外螺纹，通孔13的内壁上开设有内螺纹，转轴12与通孔13通过外螺纹与内螺纹螺纹连接，第三凹槽15内固定安装有第二横轴，支撑杆16位于第三凹槽15内的一端转动安装在第二横轴上，第四凹槽17内固定安装有第三横轴，支撑杆16位于第四凹槽17内的一端转动安装在第三横轴上，通过操作平台1、扫描箱体2、第一伺服电机3、承载平台4、连接块5、第一凹槽6、连杆7、激光投射仪8、滑槽9、滑块10、第二凹槽11、转轴12、通孔13、第二伺服电机14、第三凹槽15、支撑杆16、第四凹槽17共同构建了一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，通过连接块5、第一凹槽6、连杆7、激光投射仪8、滑槽9、滑块10、第二凹槽11、转轴12、通孔13、第二伺服电机14、第三凹槽15、支撑杆16、第四凹槽17的配合，可以根据不同的扫描物体，对激光投射仪8的投射角度进行调节，本实用新型结构简单，使用方便，能很方便的对激光投射仪8的投射角度进行调节，能有效的提升扫描效果。

工作原理：使用时，当需要对扫描物体进行激光扫描或全息照相扫描时，首先把需要扫描的物体放到承载平台4上，然后启动第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动承载平台4转动，承载平台4带动被扫描的物体转动，然后打开激光投射仪8，当需要对激光投射仪8的投射角度进行调节时，首先启动第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴带动转轴12转动，由于转轴12与通孔13是螺纹连接，转轴12带动滑块10在滑槽9内移动，滑块10带动支撑杆16转动，支撑杆16带动连杆7转动，连杆7带动激光投射仪8转动，当激光投射仪8转动到合适的投射角度时，此时关闭第二伺服电机14，完成对激光投射仪8的角度调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，包括操作平台（1），其特征在于，所述操作平台（1）的顶部放置有扫描箱体（2），扫描箱体（2）为底部设置为开口的中空结构，扫描箱体（2）内设有固定安装在操作平台（1）顶部的第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）的输出轴上固定安装有承载平台（4），所述扫描箱体（2）的一侧内壁上固定安装有连接块（5），连接块（5）的一侧开设有两侧均设置为开口的第一凹槽（6），第一凹槽（6）内转动安装有连杆（7），且连杆（7）的一端延伸至第一凹槽（6）外，连杆（7）位于第一凹槽（6）外的一端固定安装有激光投射仪（8），所述连接块（5）的下方设有开设在扫描箱体（2）一侧内壁上的滑槽（9），滑槽（9）内滑动安装有滑块（10），且滑块（10）的一侧延伸至滑槽（9）外，滑槽（9）的顶部内壁上开设有第二凹槽（11），第二凹槽（11）内转动安装有转轴（12），且转轴（12）的底端延伸至滑槽（9）内，滑槽（9）内设有开设在滑块（10）顶部的通孔（13），转轴（12）贯穿通孔（13）并延伸至通孔（13）外，滑槽（9）的底部内壁固定安装有第二伺服电机（14），第二伺服电机（14）的输出轴与转轴（12）的底端焊接固定，所述滑块（10）位于滑槽（9）外的一侧开设有一侧设置为开口的第三凹槽（15），第三凹槽（15）内转动安装有支撑杆（16），且支撑杆（16）的一端延伸至第三凹槽（15）外，所述第一凹槽（6）外设有开设在连杆（7）底部的第四凹槽（17），支撑杆（16）位于第三凹槽（15）外的一端转动安装在第四凹槽（17）内。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，其特征在于，所述第一凹槽（6）内固定安装有第一横轴，连杆（7）转动安装在第一横轴上。

3.根据权利要求1所述的一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，其特征在于，所述第二凹槽（11）内固定套设有轴承，转轴（12）转动套设在轴承内。

4.根据权利要求1所述的一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，其特征在于，所述转轴（12）的外壁上开设有外螺纹，通孔（13）的内壁上开设有内螺纹，转轴（12）与通孔（13）通过外螺纹与内螺纹螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，其特征在于，所述第三凹槽（15）内固定安装有第二横轴，支撑杆（16）位于第三凹槽（15）内的一端转动安装在第二横轴上。

6.根据权利要求1所述的一种激光扫描及全息照相复合式3D扫描建模的装置，其特征在于，所述第四凹槽（17）内固定安装有第三横轴，支撑杆（16）位于第四凹槽（17）内的一端转动安装在第三横轴上。