CN207481981U - 一种智能超市推车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能超市推车，包括超市推车本体和超市推车控制系统装置，所述的超市推车控制系统装置包括单片机控制模块、驱动模块、自动导引跟踪模块、避障模块、电源模块、商品二维码识别模块和显示装置，所述的超市推车本体安装了上述控制系统装置并由上述控制系统装置进行控制。本实用新型的有益效果：一种智能超市推车通过自动导引跟踪模块，降低了人力劳动；通过避障模块，减少了超市的碰撞事故；通过商品二维码识别模块和显示装置，方便了顾客了解自己的购买情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及超市推车。
背景技术
眼下各个超市都是顾客使用超市推车来选购自己所需的商品，可是经常会由于顾客购买商品过多，导致顾客觉得超市推车推起来很吃力。经常会由于顾客的粗心大意，用推车碰坏了超市的商品或者碰伤其他顾客，这给商品的安全和其他顾客的安全带来了威胁。经常会由于顾客突然忘记自己已经购买了哪些商品，然后只能将推车中的商品都拿出来仔细核对，这严重降低了顾客的购物效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种智能超市推车，为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能超市推车，包括超市推车本体和超市推车控制系统装置，其特征在于，所述的超市推车控制系统包括单片机控制模块、驱动模块、自动导引跟踪模块、避障模块、电源模块、商品二维码识别模块和显示装置，所述的超市推车本体安装了上述控制系统装置并由上述控制系统装置进行控制。
附图说明
图1为本实用新型的超市推车结构示意图；
图2为本实用新型的超市推车控制系统结构示意图；
图3为本实用新型的超市推车控制系统工作原理图。
图中：1-超市推车本体、2-超市推车控制系统装置、3-商品二维码识别模块、4-显示装置、5- 单片机控制模块、6-驱动模块、7-自动导引跟踪模块、8-避障模块、9-电源模块、10-GPS定位设备。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型实施例中，一种智能超市推车，包括超市推车本体1和超市推车控制系统装置2，其特征在于，所述的超市推车控制系统装置2包括单片机控制模块5、驱动模块6、自动导引跟踪模块7、避障模块8、电源模块9、商品二维码识别模块3和显示装置4，所述的超市推车本体1安装了上述控制系统装置2并由上述控制系统装置2进行控制。本实用新型工作原理是：顾客到达超市后，将超市推车上的GPS定位设备10放在身上，随后超市推车上的自动导引跟踪模块使超市推车跟随带有GPS定位设备10的顾客后面行驶，当超市推车遇到人员或商品等障碍物时，超市推车上的避障模块将使推车自动避障行驶，当顾客将商品放入超市推车中后，超市推车上的商品二维码识别模块识别商品并在其显示装置中显示，为顾客提供购买商品信息。
Claims (1)
1.一种智能超市推车，包括超市推车本体和超市推车控制系统装置，其特征在于，所述的超市推车控制系统装置包括单片机控制模块、驱动模块、自动导引跟踪模块、避障模块、电源模块、商品二维码识别模块和显示装置，所述的超市推车本体安装了上述控制系统装置并由上述控制系统装置进行控制。
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Cited By (1)
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| CN111845872A (zh) * | 2019-04-29 | 2020-10-30 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 载物车、载物车结构及载物车运动控制方法 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN111845872A (zh) * | 2019-04-29 | 2020-10-30 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 载物车、载物车结构及载物车运动控制方法 |
| CN111845872B (zh) * | 2019-04-29 | 2023-09-22 | 北京京东乾石科技有限公司 | 载物车、载物车结构及载物车运动控制方法 |
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