CN207481892U - 真空泵故障检测系统和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种真空泵故障检测系统和车辆，包括：整车控制器、与该整车控制器连接的泵体控制器，以及至少一个与该泵体控制器连接的数据采集器，该数据采集器用于获取真空泵的运行参数；其中，该泵体控制器在根据该运行参数确定该真空泵发生运行故障时，向该整车控制器发送该运行故障对应的故障标识信息。
Description
技术领域
本公开涉及真空泵技术领域，具体地，涉及一种真空泵故障检测系统和车辆。
背景技术
相关技术中，车辆(如电动汽车)根据真空传感器、制动踏板位置传感器等检测信息控制真空泵，使真空泵为车辆的刹车系统提供充足的真空助力，以提高车辆的制动性，保证车辆的行驶安全。
但是，车辆却不能确定真空泵是否出现运行故障以及该运行故障的种类，以至于在真空泵出现故障时，车辆仍发出控制指令控制真空泵工作，这不仅有损于真空泵，且不利于车辆的行驶安全，同时也为排查真空泵的运行故障带来麻烦。
实用新型内容
为克服上述问题，本公开的目的是提供一种真空泵故障检测系统和车辆。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种真空泵故障检测系统，包括：整车控制器、与所述整车控制器连接的泵体控制器，以及至少一个与所述泵体控制器连接的数据采集器，所述数据采集器用于获取真空泵的运行参数；其中，所述泵体控制器在根据所述运行参数确定所述真空泵发生运行故障时，向所述整车控制器发送所述运行故障对应的故障标识信息。
可选地，所述数据采集器包括电压检测器，用于获取所述真空泵的供电电压，所述运行故障包括断路故障或过压故障，所述泵体控制器还用于：在所述供电电压为零时，确定所述运行故障为断路故障，并向所述整车控制器周期性地发送与所述断路故障对应的故障标识信息；在所述供电电压大于或等于第一预设电压且小于第二预设电压时，确定所述运行故障为过压故障，并向所述整车控制器周期性地发送与所述过压故障对应的故障标识信息；且在所述供电电压大于或等于所述第二预设电压时，控制所述真空泵停止工作。
可选地，所述数据采集器还包括电流检测器，用于获取所述真空泵的供电电流，所述运行故障包括过电流故障，所述泵体控制器还用于：在所述供电电流大于或等于第一预设电流且小于第二预设电流时，确定所述运行故障为过电流故障，并向所述整车控制器周期性地发送与所述过电流故障对应的故障标识信息；且在所述供电电流大于或等于所述第二预设电流时，控制所述真空泵停止工作。
可选地，所述数据采集器还包括温度检测器，用于获取所述真空泵的泵体温度，所述运行故障包括温度故障，所述泵体控制器还用于：在所述泵体温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度时，确定所述运行故障为温度故障，并向所述整车控制器周期性地发送与所述温度故障对应的故障标识信息；在确定所述泵体温度大于或等于所述第二预设温度时，控制所述真空泵停止工作。
可选地，所述数据采集器还包括转速检测器，用于获取所述真空泵的转速，所述运行故障包括堵转故障，所述泵体控制器还用于：在所述转速小于预设转速时，确定所述运行故障为堵转故障，并向所述整车控制器周期性地发送与所述堵转故障对应的故障标识信息。
可选地，所述泵体控制器还用于在根据所述运行参数确定所述真空泵运行正常时，向所述整车控制器发送标示所述真空泵运行正常的正常标识信息。
可选地，所述系统还包括控制开关，所述控制开关分别与所述泵体控制器和所述真空泵连接，用于根据所述泵体控制器的控制指令，控制所述真空泵的开启和停止。
可选地，所述控制开关包括绝缘栅型场效应管MOS管。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，包括上述第一方面所述的真空泵故障检测系统。
通过上述技术方案，通过数据采集器获取真空泵的运行参数，泵体控制器在根据该运行参数确定真空泵发生运行故障时，向整车控制器发送该运行故障对应的故障标识信息，一方面车辆能够确定真空泵是否发生运行故障，以便于驾驶员调整驾驶行为，注意驾驶安全，另一方面便于车辆根据故障标识信息确定真空泵的故障种类，以提高真空泵的性能以及后期检修。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种真空泵故障检测系统的结构示意图；
图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种真空泵故障检测系统的结构示意图；
图3是根据本公开一示例性实施例示出的第三种真空泵故障检测系统的结构示意图；
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
为克服相关技术中的问题，本公开提供一种真空泵故障检测系统和车辆，通过上述技术方案，通过数据采集器获取真空泵的运行参数，泵体控制器在根据该运行参数确定真空泵发生运行故障时，向整车控制器发送该运行故障对应的故障标识信息，一方面车辆能够确定真空泵是否发生运行故障，以便于驾驶员调整驾驶行为，注意驾驶安全，另一方面便于车辆根据故障标识信息确定真空泵的故障种类，以提高真空泵的性能以及后期检修。
图1是根据一示例性实施例示出的一种真空泵故障检测系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：整车控制器101、与该整车控制器101连接的泵体控制器102，以及至少一个与该泵体控制器102连接的数据采集器103，该数据采集器103用于获取真空泵的运行参数；其中，该泵体控制器102在根据该运行参数确定该真空泵发生运行故障时，向该整车控制器101发送该运行故障对应的故障标识信息。
其中，该真空泵可包括电动真空泵，该数据采集器可包括电压检测器、电流检测器、温度检测器和转速检测器中的至少一种，相应地，泵体控制器可根据电压检测器、电流检测器、温度检测器和转速检测器获取的至少一种运行参数确定真空泵是否发生运行故障。
参照图2，在一种可实现的方式中，该数据采集器103可包括电压检测器1031，用于获取该真空泵的供电电压，该运行故障包括断路故障或过压故障，该泵体控制器102还用于：在该供电电压为零时，确定该运行故障为断路故障，并向该整车控制器101周期性地发送与该断路故障对应的故障标识信息；在该供电电压大于或等于第一预设电压且小于第二预设电压时，确定该运行故障为过压故障，并向该整车控制器101周期性地发送与该过压故障对应的故障标识信息；且在该供电电压大于或等于该第二预设电压时，控制该真空泵停止工作。
其中，该电压检测器可包括电压互感器，该供电电压可为真空泵的供电线路上的电压。
该故障标识信息用于识别该运行故障的种类，在该运行故障包括断路故障时，该故障标识信息用于识别该断路故障，其中，该故障标识信息可以以故障信号的形式来发送，示例地，每个周期内的故障信号可由幅值为0的信号段和幅值为5或12的信号段组成，其中，幅值为0的信号段的时间长度可设为3800～4200ms，幅值为5或12的信号段的时间长度可设为900～1100ms。在每个周期内的故障信号发送中，泵体控制器可先发送幅值为0的信号段，再发送幅值为5或12的信号段，幅值为0的信号段与幅值为5或12的信号段之间可设置为无时间间隔。
为避免供电电压过大而损坏真空泵，因此，本实施例对真空泵进行了过压保护，在泵体控制器确定供电电压大于或等于第一预设电压时，则说明供电电压超过真空泵所允许的额定电压范围，即出现了过压故障，则泵体控制器向整车控制器发送标示过压故障的故障标识信息，以便于车辆确定真空泵出现过压故障。在确定供电电压等于或大于第二预设电压时，为避免真空泵继续工作，对真空泵造成严重的、不可逆的损坏，则泵体控制器控制真空泵停止工作。
例如，在电动汽车领域中，该真空泵的第一预设电压可设为16.5V，第二预设电压可设为18V，本公开对此不做限制。
在该运行故障包括过压故障时，该故障标识信息用于识别该过压故障，其中，该故障标识信息可以以故障信号的形式来发送，例如，每个周期内故障信号可由幅值为0的信号段和幅值为5或12的信号段组成，其中，幅值为0的信号段的时间长度可设为1350～1650ms，幅值为5或12的信号段的时间长度可设为900～1100ms。在每个周期内的故障信号发送中，泵体控制器可先发送幅值为0的信号段，再发送幅值为5或12的信号段，幅值为0的信号段与幅值为5或12的信号段之间可设置为无时间间隔。
真空泵的供电电路出现短路、负载增大等情况都有可能造成供电电流过大而引起过电流故障，为避免车辆和真空泵在过电流故障下继续运行而损伤真空泵，造成安全隐患，参照图2，在本公开的另一实施例中，该数据采集器103还包括电流检测器1032，用于获取该真空泵的供电电流，该运行故障包括过电流故障，该泵体控制器102还用于：在该供电电流大于或等于第一预设电流且小于第二预设电流时，确定该运行故障为过电流故障，并向该整车控制器101周期性地发送与该过电流故障对应的故障标识信息；且在该供电电流大于或等于该第二预设电流时，控制该真空泵停止工作。这样，整车控制器能够根据过电流故障对应的故障标识信息确定真空泵出现过电流故障，从而便于驾驶员调整车辆的运行状态，保证车辆运行安全。
例如，在电动汽车领域中，该真空泵的第一预设电流可设置为18A，第二预设电流可设置为20A。
在该运行故障包括过电流故障时，该故障标识信息用于识别该过电流故障，其中，该故障标识信息可以以故障信号的形式来发送，示例地，每个周期内的故障信号可由幅值为0的信号段和幅值为5或12的信号段组成，其中，幅值为0的信号段的时间长度可设为1800～2200ms，幅值为5或12的信号段的时间长度可设为900～1100ms。在每个周期内的故障信号发送中，可先发送幅值为0的信号段，再发送幅值为5或12的信号段，幅值为0的信号段与幅值为5或12的信号段之间可设置为无时间间隔。
参照图2，在本公开的另一实施例中，该数据采集器103还包括温度检测器1033，用于获取该真空泵的泵体温度，该运行故障包括温度故障，该泵体控制器102还用于：在该泵体温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度时，确定该运行故障为温度故障，并向该整车控制器101周期性地发送与该温度故障对应的故障标识信息；在确定该泵体温度大于或等于该第二预设温度时，控制该真空泵停止工作。这样，整车控制器能够根据温度故障对应的故障标识信息确定真空泵出现温度故障，在确定真空泵出现温度故障时，便于驾驶员调整车辆的运行状态，如停车，同时，在泵体温度大于第二预设温度时，为避免损坏真空泵，则泵体控制器用于控制真空泵停止工作。
例如，在电动汽车领域中，该真空泵的第一预设温度可为125℃，该第二预设温度可设为130℃。
在该运行故障包括温度故障时，该故障标识信息用于识别该温度故障，其中，该故障标识信息可以以故障信号的形式来发送，示例地，每个周期内的故障信号可由幅值为0的信号段和幅值为5或12的信号段组成，其中，幅值为0的信号段的时间长度可设为900～1100ms，幅值为5或12的信号段的时间长度可设为900～1100ms。在每个周期内的故障信号发送中，可先发送幅值为0的信号段，再发送幅值为5或12的信号段，其中，幅值为0的信号段与幅值为5或12的信号段之间可设置为无时间间隔。
若真空泵的转速过低，会造成真空泵对车辆的刹车系统真空助力不足，降低车辆的刹车性能，影响驾驶安全。为避免真空泵的转速过低时，影响车辆的安全性，同样参照图2，在本公开的另一实施例中，该数据采集器103还包括转速检测器1034，用于获取该真空泵的转速，该运行故障包括堵转故障，该泵体控制器102还用于：在该转速小于预设转速时，确定该运行故障为堵转故障，并向该整车控制器101周期性地发送与该堵转故障对应的故障标识信息。这样，整车控制器能够根据该堵转故障对应的故障标识信息确定真空泵出现堵转故障，则在出现堵转故障时，驾驶员能够相应地调整车辆的运行状态，如减速行驶或停车，以避免影响驾驶安全。
在电动汽车领域中，该真空泵的预设转速可设为20r/min，在该运行故障包括堵转故障时，该故障标识信息用于识别该堵转故障，其中，该故障标识信息可以以故障信号的形式来发送，例如，每个周期内的故障信号可由幅值为0的信号段和幅值为5或12的信号段组成，其中，幅值为0的信号段的时间长度可设为2700～3300ms，幅值为5或12的信号段的时间长度可设为900～1100ms。在每个周期内的故障信号发送中，可先发送幅值为0的信号段，再发送幅值为5或12的信号段，其中，幅值为0的信号段与幅值为5或12的信号段之间可设置为无时间间隔。
需要说明的是，该系统还可以包括报警器，该报警器可设置于车辆的仪表盘上，该报警器可包括显示器和/或声光报警装置，其中，在整车控制器确定真空泵出现运行故障时，可通过该显示器显示运行故障的故障种类；该声光报警装置可包括语音报警或指示灯。
可选地，参照图3，该系统还包括控制开关105，该控制开关105分别与该泵体控制器102和该真空泵104连接，用于根据该泵体控制器102的控制指令，控制该真空泵104的开启和停止。其中，该控制开关可包括绝缘栅型场效应管MOS管。
进一步地，该泵体控制器还用于在根据该运行参数确定该真空泵运行正常时，向该整车控制器发送标示该真空泵运行正常的正常标识信息。
其中，该正常标识信息用于识别真空泵运行正常，该正常标识信息可以以标识信号的形式来发送，例如，每个周期内的标识信号可由幅值为0的信号段和幅值为5或12的信号段组成，其中，幅值为0的信号段的时间长度可设为440～560ms，幅值为5或12的信号段的时间长度可设为8500～10500ms。在每个周期内的故障信号发送中，可先发送幅值为0的信号段，再发送幅值为5或12的信号段，其中，幅值为0的信号段与幅值为5或12的信号段之间可设置为无时间间隔。
通过上述装置，数据采集器能够获取真空泵的运行参数，泵体控制器在根据该运行参数确定真空泵发生运行故障时，向整车控制器发送该运行故障对应的故障标识信息，一方面车辆能够确定真空泵是否发生运行故障，以便于驾驶员调整驾驶行为，注意驾驶安全，另一方面便于车辆根据故障标识信息确定真空泵的故障种类，便于提高真空泵的性能以及后期检修。
图4是本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，包括整车控制器101、真空泵104、分别与该整车控制器101和该真空泵104连接的泵体控制器102，以及至少一种与该泵体控制器102连接的电压检测器1031、电流检测器1032、温度检测器1033和转速检测器1034，其中，
电压检测器1031，用于获取该真空泵104的供电线路上的供电电压；
电流检测器1032，用于获取该真空泵104的供电线路上的供电电流；
温度检测器1033，用于获取该真空泵104的泵体温度；
转速检测器1034，用于获取真空泵104的转速；
泵体控制器102，用于在根据供电电压、供电电流、泵体温度以及转速中的至少一种确定该真空泵104发生运行故障时，向整车控制器101发送该运行故障对应的故障标识信息。
绝缘栅型场效应管MOS管1051，该MOS管1051分别与该泵体控制器102和该真空泵104连接，用于根据该泵体控制器102的控制指令，控制该真空泵104的开启和停止。
本公开还提供一种车辆，包括图1或图2中所示的真空泵故障检测系统。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (9)
1.一种真空泵故障检测系统，其特征在于，包括：整车控制器(101)、与所述整车控制器(101)连接的泵体控制器(102)，以及至少一个与所述泵体控制器(102)连接的数据采集器(103)，所述数据采集器(103)用于获取真空泵(104)的运行参数；
其中，所述泵体控制器(102)在根据所述运行参数确定所述真空泵(104)发生运行故障时，向所述整车控制器(101)发送所述运行故障对应的故障标识信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集器(103)包括电压检测器(1031)，用于获取所述真空泵(104)的供电电压，所述运行故障包括断路故障或过压故障，所述泵体控制器(102)还用于：
在所述供电电压为零时，确定所述运行故障为断路故障，并向所述整车控制器(101)周期性地发送与所述断路故障对应的故障标识信息；
在所述供电电压大于或等于第一预设电压且小于第二预设电压时，确定所述运行故障为过压故障，并向所述整车控制器(101)周期性地发送与所述过压故障对应的故障标识信息；且在所述供电电压大于或等于所述第二预设电压时，控制所述真空泵(104)停止工作。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集器(103)还包括电流检测器(1032)，用于获取所述真空泵(104)的供电电流，所述运行故障包括过电流故障，所述泵体控制器(102)还用于：
在所述供电电流大于或等于第一预设电流且小于第二预设电流时，确定所述运行故障为过电流故障，并向所述整车控制器(101)周期性地发送与所述过电流故障对应的故障标识信息；且在所述供电电流大于或等于所述第二预设电流时，控制所述真空泵(104)停止工作。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集器(103)还包括温度检测器(1033)，用于获取所述真空泵(104)的泵体温度，所述运行故障包括温度故障，所述泵体控制器(102)还用于：
在所述泵体温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度时，确定所述运行故障为温度故障，并向所述整车控制器(101)周期性地发送与所述温度故障对应的故障标识信息；在确定所述泵体温度大于或等于所述第二预设温度时，控制所述真空泵(104)停止工作。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集器(103)还包括转速检测器(1034)，用于获取所述真空泵(104)的转速，所述运行故障包括堵转故障，所述泵体控制器(102)还用于：
在所述转速小于预设转速时，确定所述运行故障为堵转故障，并向所述整车控制器(101)周期性地发送与所述堵转故障对应的故障标识信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述泵体控制器(102)还用于在根据所述运行参数确定所述真空泵(104)运行正常时，向所述整车控制器(101)发送标示所述真空泵(104)运行正常的正常标识信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制开关(105)，所述控制开关(105)分别与所述泵体控制器(102)和所述真空泵(104)连接，用于根据所述泵体控制器(102)的控制指令，控制所述真空泵(104)的开启和停止。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制开关(105)包括绝缘栅型场效应管MOS管(1051)。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的真空泵故障检测系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Vacuum pump fault detection system and vehicle Effective date of registration: 20200817 Granted publication date: 20180612 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2020990000978 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231123 Granted publication date: 20180612 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2020990000978 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180612 |