CN207476842U - 肉类切割机的抓手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肉类切割机的抓手机构，包括壳体、抓手、第一气缸、第二气缸、第三气缸、推板和钢针板；第一气缸的直线往复运动能够使得抓手绕着旋转轴旋转，实现被切割材料的固定和松开；钢针先扎进切割材料，再用抓手抓住，从而提高被切割材料的稳定性；当被切割材料无法被抓手抓住时，第二气缸和第三气缸触碰推板，推动推板，从而将扎在钢针上的尾料全部抛出，无需人工剔除此。另外，本实用新型提供的抓手机构，结构简单，安全系数高，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松动及脱离工作台，较大程度的保障了工人的人身安全。

Description

肉类切割机的抓手机构

技术领域

本实用新型涉及肉类切割领域，尤其是一种肉类切割机的抓手机构。

背景技术

切割机在切割冻肉时，由于冻肉比较硬和光滑，送料机构在送料或切割过程不容易固定住，造成跑偏或脱离工作台；冻肉受到切削力较大，如不固定好的话冻肉晃动，切出来的肉片会不均匀不整齐，甚至造成冻肉脱离固定机构，抛出工作台外，这样的话，工人的人身安全没有保障，危害较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种肉类切割机的抓手机构，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松动及脱离工作台。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种肉类切割机的抓手机构，包括壳体、抓手组件、推板组件和钢针板；

所述壳体正面的上半部分均匀地设置有若干矩形通孔，下半部分安装有所述钢针板；所述钢针板上均匀地设置有若干列钢针组；

所述壳体内设置有第一气缸、第二气缸和第三气缸；

所述第二气缸与所述第三气缸的活塞杆均穿过所述壳体正面，并与所述壳体正面的推板连接；

所述推板上设置有与所述矩形通孔相对应的第一腰型通孔，与所述钢针组相配合的第二腰型通孔和/或第一卡口；

所述第二气缸的活塞杆上固定有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上的旋转轴上固定有抓手，所述抓手穿过所述矩形通孔、第一腰型通孔，设置在所述推板外侧。

优选地，所述推板呈U型，包括横板及与所述横板两端固定的第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板与所述第二竖直板顶部分别通过合页与所述壳体顶部连接。

优选地，所述壳体内底部固定有滑块座，所述滑块座上设置有滑块，所述滑块上固定连接有齿条。

优选地，所述钢针组包括第一钢针、第二钢针和第三钢针，所述推板上设置有与所述第一钢针相配合的第三腰型通孔，所述第三腰型通孔下方的所述推板上设置有卡口，所述卡口与所述第二钢针、所述第三钢针相配合。

优选地，所述第一腰型通孔、所述第二腰型通孔与所述第三腰型通孔呈操场形。

本实用新型提供的一种肉类切割机的抓手机构，气缸的直线往复运动能够使得抓手绕着旋转轴旋转，实现被切割材料的固定和松开；钢针先扎进切割材料，再用抓手抓住，从而提高被切割材料的稳定性；当被切割材料无法被抓手抓住时，第二气缸和第三气缸触碰推板，推动推板，从而将扎在钢针处了材料全部抛出，无需人工剔除此。另外，本实用新型提供的肉类切割机的抓手机构，结构简单，安全系数高，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松动及脱离工作台，较大程度的保障了工人的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中肉类切割机的抓手机构的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图1中B-B剖视图；

图4为图1中推板的结构示意图。

图中：

1、壳体；2、抓手；3、推板；4、第一气缸；5、第二气缸；6、第三气缸；7、旋转轴；8、齿条；9、滑块；10、滑块座；11、合页；12、第一腰型通孔；13、第三腰型通孔；14、第二卡口；15、第一竖直板；16、第二竖直板；17、横板；18、钢针组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～3所示，本实用新型提供的一种肉类切割机的抓手机构，包括壳体1、抓手2组件、推板3组件和钢针板；

所述壳体1正面的上半部分均匀地设置有若干矩形通孔，下半部分安装有所述钢针板；所述钢针板上均匀地设置有若干列钢针组18；

所述壳体1内设置有第一气缸4、第二气缸5和第三气缸6；

所述第二气缸5与所述第三气缸6的活塞杆均穿过所述壳体1正面，并与所述壳体1正面的推板3连接；

所述推板3上设置有与所述矩形通孔相对应的第一腰型通孔12，与所述钢针组18相配合的第二腰型通孔和/或第一卡口；

所述第二气缸5的活塞杆上固定有齿条8，所述齿条8上啮合有齿轮，所述齿轮上的旋转轴7上固定有抓手2，所述抓手2穿过所述矩形通孔、第一腰型通孔12，设置在所述推板3外侧。

上述技术方案中，气缸的直线往复运动能够使得抓手2绕着旋转轴7旋转，实现被切割材料的固定和松开；钢针先扎进切割材料，再用抓手2抓住，从而提高被切割材料的稳定性；当被切割材料无法被抓手2抓住时，第二气缸5和第三气缸6触碰推板3，推动推板3，从而将扎在钢针处了材料全部抛出，无需人工剔除此。另外，本实用新型提供的肉类切割机的抓手机构，结构简单，安全系数高，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松动及脱离工作台，较大程度的保障了工人的人身安全。

在本实施方式中，参见图3，推板3呈U型，包括横板17及与横板17两端固定的第一竖直板15和第二竖直板16，第一竖直板15与第二竖直板16顶部分别通过合页11与壳体1顶部连接。其中横板17、第一竖直板15与第二竖直板16一体成型，第二气缸5与第三气缸6推动推板3，推板3会绕着合页11的转轴为圆心转动，将钢针上的尾料除去。

在本实施方式中，壳体1内底部固定有滑块座10，滑块座10上设置有滑块9，滑块9上固定连接有齿条8。上述结构中活塞杆推动齿条8时能够使得滑块9滑动，从而带动滑块9上的齿条8运动。

在本实施方式中，钢针组18包括第一钢针、第二钢针和第三钢针，推板3上设置有与第一钢针相配合的第三腰型通孔13，第三腰型通孔13下方的推板3上设置有卡口，卡口与第二钢针、第三钢针相配合。

在本实施方式中，第一腰型通孔12、第二腰型通孔与第三腰型通孔13呈操场形。其中第一腰型通孔12的面积大于矩形通孔的面积。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种肉类切割机的抓手机构，其特征在于，包括壳体(1)、抓手(2)、推板(3)和钢针板；

所述壳体(1)正面的上半部分均匀地设置有若干矩形通孔，下半部分安装有所述钢针板；所述钢针板上均匀地设置有若干列钢针组(18)；

所述壳体(1)内设置有第一气缸(4)、第二气缸(5)和第三气缸(6)；

所述第二气缸(5)与所述第三气缸(6)的活塞杆均穿过所述壳体(1)正面，并与所述壳体(1)正面的所述推板(3)连接；

所述推板(3)上设置有与所述矩形通孔相对应的第一腰型通孔(12)，与所述钢针组(18)相配合的第二腰型通孔和/或第一卡口；

所述第二气缸(5)的活塞杆上固定有齿条(8)，所述齿条(8)上啮合有齿轮，所述齿轮上的旋转轴(7)上固定有抓手(2)；所述抓手(2)穿过所述矩形通孔、所述第一腰型通孔(12)，设置在所述推板(3)外侧。

2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述推板(3)呈U型，包括横板(17)及与所述横板(17)两端固定的第一竖直板(15)和第二竖直板(16)，所述第一竖直板(15)与所述第二竖直板(16)顶部分别通过合页(11)与所述壳体(1)顶部连接。

3.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述壳体(1)内底部固定有滑块座(10)，所述滑块座(10)上设置有滑块(9)，所述滑块(9)上固定连接有齿条(8)。

4.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述钢针组(18)包括第一钢针、第二钢针和第三钢针，所述推板(3)上设置有与所述第一钢针相配合的第三腰型通孔(13)，所述第三腰型通孔(13)下方的所述推板(3)上设置有卡口，所述卡口与所述第二钢针、所述第三钢针相配合。

5.根据权利要求4所述的抓手机构，其特征在于，所述第一腰型通孔(12)、所述第二腰型通孔与所述第三腰型通孔(13)呈操场形。