CN207473414U - 一种无人机数据通信控制装置 - Google Patents
一种无人机数据通信控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207473414U CN207473414U CN201721642270.8U CN201721642270U CN207473414U CN 207473414 U CN207473414 U CN 207473414U CN 201721642270 U CN201721642270 U CN 201721642270U CN 207473414 U CN207473414 U CN 207473414U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- data
- aerial vehicle
- master controller
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种无人机数据通信控制装置，包括机戴模块和地面站，所述机戴模块包括图像信息采集模块和飞行控制模块，所述图像信息采集模块包括摄像头模组，所述图像信息采集模块和飞行控制模块连接有数据处理器，所述数据处理器连接有主控制器，所述主控制器连接有无线通信模块；所述地面站设置有无线通信模块，所述无线通信模块连接有地面站主控制器，所述地面站主控制器连接有数据解码器，所述数据解码器连接有飞行图像显示终端、飞行数据显示终端及控制终端。本实用新型使得无人机在运动过程中能够将飞行控制数据和视频数据采用同一信道中实现数据传输，减少信道浪费和通信干扰。提高了无人机的经济性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机数据通行领域，特别是涉及一种无人机数据通信控制装置。
背景技术
目前无人的应用越来越广泛，对于无人机而言，现有技术通常采用视频传输与无线数据传输分开来进行双通道传输，但是这种传输装置不仅造成信道浪费，同时可能产生不同传输方式之间的干扰和误操作，现有技术中，缺少一种无人机数据通信控制装置，使得无人机能够采用同一信道实现无人机数据传输和视频数据进行传输，既不占用信道，同时也不会在不同的传输方式之间产生干扰和误操作。
因此本领域技术人员致力于开发一种在同一信道实现无人机数据传输和视频传输的装置，使得无人机在运动过程中能够将飞行控制数据和视频数据采用同一信道中实现数据传输，减少信道浪费和通信干扰。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在同一信道实现无人机数据传输和视频传输的装置，使得无人机在运动过程中能够将飞行控制数据和视频数据采用同一信道中实现数据传输，减少信道浪费和通信干扰。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机数据通信控制装置，包括机戴模块和地面站，所述机戴模块包括图像信息采集模块和飞行控制模块，所述图像信息采集模块包括摄像头模组，所述图像信息采集模块和飞行控制模块连接有数据处理器，所述数据处理器连接有主控制器，所述主控制器连接有无线通信模块；所述地面站设置有无线通信模块，所述无线通信模块连接有地面站主控制器，所述地面站主控制器连接有数据解码器，所述数据解码器连接有飞行图像显示终端、飞行数据显示终端及控制终端。
较优的，所述飞行控制模块连接有飞行控制电路和飞行传感模块，所述飞行控制电路连接有电机、舵机组、数据读取器和FLASH存储器，所述飞行传感模块包括高度计、GPS系统、空速计、陀螺仪、加速度计及磁强计；所述空速计、陀螺仪。加速度计和磁强计连接有AD采集模块。
较优的，所述主控制器连接有实时时钟电路、FLASH存储器及电源模块。
较优的，所述主控制器连接有数据加密电路，所述数据加密电路与无线通信模块连接。
较优的，所述数据加密电路包括数据收发模块，所述数据收发模块连接有无线通信模块，所述数据收发模块包括网络控制器，所述以网络控制连接有至少两个2*13双排插针。
较优的，所述主控制器上连接有至少两个JTAG接口电路。
较优的，所述主控制器采用S3C6410芯片。
较优的，所述摄像头模块采用STVS6624摄像头模组。
较优的，所述网络控制器采用DM9000芯片。
较优的，所述地面站主控制器采用S3C6410芯片。
本实用新型的有益效果是：本实用新型使得无人机在运动过程中能够将飞行控制数据和视频数据采用同一信道中实现数据传输，减少信道浪费和通信干扰。提高了无人机的经济性。
附图说明
图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。
图2是本实用新型系统电源电路。
图3是本实用新型电源滤波电路。
图4是本实用新型网络控制器插针连接电路。
图5是JTAG接口电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图5所示，一种无人机数据通信控制装置，包括机戴模块和地面站，机戴模块包括图像信息采集模块和飞行控制模块，图像信息采集模块包括摄像头模组，图像信息采集模块和飞行控制模块连接有数据处理器，数据处理器连接有主控制器，主控制器连接有无线通信模块；地面站设置有无线通信模块，无线通信模块连接有地面站主控制器，地面站主控制器连接有数据解码器，数据解码器连接有飞行图像显示终端、飞行数据显示终端及控制终端。
飞行控制模块连接有飞行控制电路和飞行传感模块，飞行控制电路连接有电机、舵机组、数据读取器和FLASH存储器，飞行传感模块包括高度计、GPS系统、空速计、陀螺仪、加速度计及磁强计；空速计、陀螺仪。加速度计和磁强计连接有AD采集模块。AD模块采用AD7899芯片，能够满足无人机的高精度单通道并口要求。
主控制器连接有实时时钟电路、FLASH存储器及电源模块。
本技术方案中，由于需要将视频数据与飞行控制数据进行结合，因此数据存储量较大，需要在控制器外接额外的存储器，同时加入实时时钟电路可以对数据包进行收发时间控制及加入相关时间戳。
主控制器连接有数据加密电路，数据加密电路与无线通信模块连接。
数据加密电路包括数据收发模块，数据收发模块连接有无线通信模块，数据收发模块包括网络控制器，网络控制器连接有FLASH存储器，网络控制连接有至少两个2*13双排插针。
特别的，网络控制器采用DM9000芯片。
特别的，主控制器上连接有两个JTAG接口电路（图上未试出）。两个JTAG接口电路连接在接口板上；分别连接主控制器和PWM模拟量输出控制装置。
特别的，主控制器采用S3C6410芯片。
S3C6410芯片集成了一个支持MPEG4格式的视频硬件全双工编解码器，能够同时以30fps的帧率录制和回放高达VGA640*480分辨率的视频，并且其内置的LCD控制器能够支持最高SVGA800*600分辨率的真彩色液晶显示，同时其处理器具有丰富的硬件接口，可以连接无线基带芯片、存储器、扩展卡、电脑主机或者其他功能模块。功能强大而灵活。
同时，采用S3C6410模块连接同时可以实现数据的核心加密，通过DM9000模块和S3C6410模块连接设置，本技术方案不仅能够实现无线网络数据的收传，同时无人机模块也可以实现以太网网络收发加密。由于ARM自身设计了两路PWM输出，而无人机通常需要三路独立的PWM信号控制，因此接入一块CPLDEMP3064AT144进行模拟PWM信号输出。
特别的，摄像头模块采用STVS6624摄像头模组。地面站主控制器采用S3C6410芯片。
工作时，由摄像头模组采集视频数据，利用数据处理器将视频数据转换成MPEG4数据，AD模块采集飞行数据，利用主控制器将飞行数据嵌入MPEG4数据中并实现加密，加密后的数据通过ARM芯片本省的SSI通信接口传输至无线通信模块，由无线通信模块将数据包传输至地面站，所述地面站的ARM处理器或图像解码器再将其进行解码，并将相应数据分别发送至图像显示装置，飞行数据显示装置及飞行控制器，以实现同一信道的视频数据和飞行数据传输。
同时地面站可以通过本装置将飞行控制中心的控制数据进行无线传输，传输至机戴模块主控制器，所述机戴模块主控制器通过数据解码器，本实施例中采用S3C6410可以直接进行解码并识别，识别后进行控制器后信号传输至飞行控制模块实现无人机飞行控制。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机数据通信控制装置，其特征是：包括机戴模块和地面站，所述机戴模块包括图像信息采集模块和飞行控制模块，所述图像信息采集模块包括摄像头模组，所述图像信息采集模块和飞行控制模块连接有数据处理器，所述数据处理器连接有主控制器，所述主控制器连接有无线通信模块；
所述地面站设置有无线通信模块，所述无线通信模块连接有地面站主控制器，所述地面站主控制器连接有数据解码器，所述数据解码器连接有飞行图像显示终端、飞行数据显示终端及控制终端。
2.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述飞行控制模块连接有飞行控制电路和飞行传感模块，所述飞行控制电路连接有电机、舵机组、数据读取器和FLASH存储器，所述飞行传感模块包括高度计、GPS系统、空速计、陀螺仪、加速度计及磁强计；所述空速计、陀螺仪、加速度计和磁强计连接有AD采集模块。
3.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述主控制器连接有实时时钟电路、FLASH存储器及电源模块。
4.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述主控制器连接有数据加密电路，所述数据加密电路与无线通信模块连接。
5.如权利要求4所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述数据加密电路包括数据收发模块，所述数据收发模块连接有无线通信模块，所述数据收发模块包括网络控制器，所述网络控制器连接有FLASH存储器，所述网络控制器连接有至少两个2*13双排插针。
6.如权利要求5所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述网络控制器采用DM9000芯片。
7.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述主控制器上连接有至少两个JTAG接口电路。
8.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述主控制器采用S3C6410芯片。
9.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述摄像头模块采用STVS6624摄像头模组。
10.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述地面站主控制器采用S3C6410芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721642270.8U CN207473414U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种无人机数据通信控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721642270.8U CN207473414U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种无人机数据通信控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207473414U true CN207473414U (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=62257305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721642270.8U Active CN207473414U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种无人机数据通信控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207473414U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110198426A (zh) * | 2019-02-11 | 2019-09-03 | 重庆翼动科技有限公司 | 一种无人机数据传输方法 |
| CN110876030A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 佳能株式会社 | 记录控制设备及其控制方法和存储介质 |
| WO2023098652A1 (zh) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 京东方科技集团股份有限公司 | 数据处理和解码方法、移动和控制终端、电子系统、介质 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201721642270.8U patent/CN207473414U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110876030A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 佳能株式会社 | 记录控制设备及其控制方法和存储介质 |
| CN110876030B (zh) * | 2018-08-30 | 2022-03-25 | 佳能株式会社 | 记录控制设备及其控制方法和存储介质 |
| CN110198426A (zh) * | 2019-02-11 | 2019-09-03 | 重庆翼动科技有限公司 | 一种无人机数据传输方法 |
| WO2023098652A1 (zh) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 京东方科技集团股份有限公司 | 数据处理和解码方法、移动和控制终端、电子系统、介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207473414U (zh) | 一种无人机数据通信控制装置 | |
| CN104322033B (zh) | 使用第二协议的扩展功能结构来控制第一协议的物理链路 | |
| CN205680208U (zh) | 一种单节点蓝牙无线控制自助终端设备 | |
| CN104350720B (zh) | 提供用于双向串行互连的串行协议的装置、方法和系统 | |
| CN104866440A (zh) | 电子设备和连接操作方法 | |
| CN103237193A (zh) | 自适应移动网络公交车视频监控终端 | |
| CN101950369A (zh) | 第二代居民身份证蓝牙识别装置 | |
| CN219738189U (zh) | 一种用于轨道交通的读写器 | |
| CN207198601U (zh) | 一种飞参总线协议适配器 | |
| CN109444933A (zh) | 基于北斗卫星的定位装置及方法 | |
| CN108924460A (zh) | 一种图像数据采集盒以及图像采集系统 | |
| CN205267222U (zh) | 一种校园智能手环 | |
| CN207799469U (zh) | 一种基于arm-m3内核芯片的无人机飞行控制系统 | |
| CN208379169U (zh) | 一种刺绣机上位机 | |
| CN208609202U (zh) | 一种面向港航管理艇的船载网络接入智能设备 | |
| CN206505181U (zh) | 一种设备定位定向装置 | |
| CN201820239U (zh) | 第二代居民身份证蓝牙识别装置 | |
| CN205545397U (zh) | 一种采用双处理器手机架构的节能型手机主板 | |
| CN205581953U (zh) | 一种基于rfid的旅游安全管理系统 | |
| CN114115072B (zh) | 一种多功能的集成主机以及移动机器人 | |
| CN219392654U (zh) | 服务型机器人应用的核心板 | |
| CN213210485U (zh) | 一种定位装置 | |
| CN215895492U (zh) | 一种节能计步定位的电子学生证 | |
| CN204180158U (zh) | 基于无人机的摄像系统 | |
| CN219105419U (zh) | 一种支持多种违章检测的边缘计算主板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |