CN207466863U - 一种能够自动平衡的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是指一种能够自动平衡的平衡车。包括本体，所述本体包括左车体、右车体以及中轴；所述左车体和右车体分别设有第一踩踏部和第二踩踏部，所述第一踩踏部和第二踩踏部分别设有第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和第二轴套抵接，所述第一轴套和第二轴套均与中轴转动连接，所述第一轴套设有第一磁性件和第二磁性件，所述第二轴套设有第三磁性件和第四磁性件，所述第一磁性件、第二磁性件、第三磁性件以及第四磁性件均位于第一轴套和第二轴套的连接处，所述第一磁性件和第二磁性件的连线与第三磁性件和第四磁性件的连线垂直。本实用新型通过磁性件驱动平衡车保持平衡状态，达到令平衡车能够自动平衡的效果。

Description

一种能够自动平衡的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是指一种能够自动平衡的平衡车。

背景技术

平衡车体积小巧且使用方便，已经成为热门的代步工具。其基本原理是利用动态平衡的原理，使得使用者能够通过改变自身重心的方式来控制行驶速度和前进方向。目前市面上的平衡车都需要使用者通过双脚来控制车身平衡，这种控制方式不利于初学者迅速上手。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种能够自动平衡的平衡车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种能够自动平衡的平衡车，包括本体，所述本体包括左车体、右车体以及中轴，所述左车体和右车体通过中轴连接；所述左车体和右车体分别设有第一踩踏部和第二踩踏部，所述第一踩踏部和第二踩踏部分别设有第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和第二轴套抵接，所述第一轴套和第二轴套均与中轴转动连接，所述第一轴套设有第一磁性件和第二磁性件，所述第二轴套设有第三磁性件和第四磁性件，所述第一磁性件、第二磁性件、第三磁性件以及第四磁性件均位于第一轴套和第二轴套的连接处，所述第一磁性件和第二磁性件的连线与第三磁性件 和第四磁性件的连线垂直。

作为优选，所述本体设有充电插口以及用于遮盖充电插口的外盖，所述外盖和充电插口之间设有防水圈。

作为优选，所述本体设有用于显示平衡车电量状态的示意灯。

作为优选，所述左车体和右车体均设有踩踏板，所述踩踏板设有防滑纹。

作为优选，所述本体设有反光条。

作为优选，所述本体设有前照灯。

作为优选，所述本体设有用于调节前照灯亮灯情况的开关。

作为优选，所述左车体设有左转向灯，所述右车体设有右转向灯。

本实用新型的有益效果：通过磁性件驱动平衡车保持平衡状态，达到令平衡车能够自动平衡的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构图。

图3为本实用新型的内部结构图。

图4为本实用新型的第一踩踏部和第二踩踏部的立体结构图。

图5为本实用新型的外盖的结构示意图。

附图标记为：1—本体，11—充电插口，12—外盖，121—防水圈，13—示意灯，14—踩踏板，141—防滑纹，15—反光条，16—前照灯，17—开关，2—左车体，21—第一轴套，211—第一磁性件，212—第二磁性件，22—左转向灯，3—右车体，31—第二轴套，311—第三磁 性件，312—第四磁性件，32—右转向灯，4—中轴，5—第一踩踏部，6—第二踩踏部。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、图3和图4所示，一种能够自动平衡的平衡车，包括本体1，所述本体1包括左车体2、右车体3以及中轴4，所述左车体2和右车体3通过中轴4连接；所述左车体2和右车体3分别设有第一踩踏部5和第二踩踏部6，所述第一踩踏部5和第二踩踏部6分别设有第一轴套21和第二轴套31，所述第一轴套21和第二轴套31抵接，所述第一轴套21和第二轴套31均与中轴4转动连接，所述第一轴套21设有第一磁性件211和第二磁性件212，所述第二轴套31设有第三磁性件311和第四磁性件312，所述第一磁性件211、第二磁性件212、第三磁性件311以及第四磁性件312均位于第一轴套21和第二轴套31的连接处，所述第一磁性件211和第二磁性件212的连线与第三磁性件311和第四磁性件312的连线垂直。

第一磁性件211和第二磁性件212分别设置在第一轴套21的左右两端，第三磁性件311和第四磁性件312分别设置在第二轴套31的上下两端。磁性件均为磁铁。平衡车处于平衡状态时，第一磁性件211和第二磁性件212的连接线与第三磁性件311和第四磁性件312的连接线垂直。利用同性相斥的原理，当左车体2受到外力导致偏离 平衡位置时，右车体3的第三磁性件311和第四磁性件312对第一磁性件211和第二磁性件212产生斥力，驱动第一磁性件211和第二磁性件212回到原始位置，第一磁性件211和第二磁性件212带动左车体2回到平衡状态。同理，当右车体3受到外力导致偏离平衡位置时，左车体2的第一磁性件211和第二磁性件212对第三磁性件311和第四磁性件312产生斥力，驱动第三磁性件311和第四磁性件312回到原始位置，第三磁性件311和第四磁性件312带动右车体3回到平衡状态。

如图1和图5所示，所述本体1设有充电插口11以及用于遮盖充电插口11的外盖12，所述外盖12和充电插口11之间设有防水圈121。防水圈121能够阻止地面污水飞溅入手机充电插口11，有效防止手机充电插口11损坏。

如图1所示，所述本体1设有用于显示平衡车电量状态的示意灯13。示意灯13通过颜色的不同提示使用者平衡车的电量状态，以便使用者及时充电。

如图1所示，所述左车体2和右车体3均设有踩踏板14，所述踩踏板14设有防滑纹141。增大踩踏板14的摩擦，防止使用者因打滑而摔倒。

如图1所示，所述本体1设有反光条15，以便在夜间行驶时提示行人和其它车辆注意来车。

如图2所示，所述本体1设有前照灯16，便于使用者在夜间使用时看清前方道路。

如图1所示，所述本体1设有用于调节前照灯16亮灯情况的开关17，白天使用时关闭前照灯16，以达到节能的效果。

如图1所示，所述左车体2设有左转向灯22，所述右车体3设有右转向灯32。达到提示行人和其它车辆的效果，有效减少交通意外的发生。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种能够自动平衡的平衡车，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)包括左车体(2)、右车体(3)以及中轴(4)，所述左车体(2)和右车体(3)通过中轴(4)连接；

所述左车体(2)和右车体(3)分别设有第一踩踏部(5)和第二踩踏部(6)，所述第一踩踏部(5)和第二踩踏部(6)分别设有第一轴套(21)和第二轴套(31)，所述第一轴套(21)和第二轴套(31)抵接，所述第一轴套(21)和第二轴套(31)均与中轴(4)转动连接，所述第一轴套(21)设有第一磁性件(211)和第二磁性件(212)，所述第二轴套(31)设有第三磁性件(311)和第四磁性件(312)，所述第一磁性件(211)、第二磁性件(212)、第三磁性件(311)以及第四磁性件(312)均位于第一轴套(21)和第二轴套(31)的连接处，所述第一磁性件(211)和第二磁性件(212)的连线与第三磁性件(311)和第四磁性件(312)的连线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动平衡的平衡车，其特征在于：所述本体(1)设有充电插口(11)以及用于遮盖充电插口(11)的外盖(12)，所述外盖(12)和充电插口(11)之间设有防水圈(121)。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动平衡的平衡车，其特征在于：所述本体(1)设有用于显示平衡车电量状态的示意灯(13)。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动平衡的平衡车，其特征在于：所述左车体(2)和右车体(3)均设有踩踏板(14)，所述踩踏板(14)设有防滑纹(141)。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动平衡的平衡车，其特征在于：所述本体(1)设有反光条(15)。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动平衡的平衡车，其特征在于：所述本体(1)设有前照灯(16)。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动平衡的平衡车，其特征在于：所述本体(1)设有用于调节前照灯(16)亮灯情况的开关(17)。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动平衡的平衡车，其特征在于：所述左车体(2)设有左转向灯(22)，所述右车体(3)设有右转向灯(32)。