CN207466836U - 一种单车智能锁和单车 - Google Patents

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张曦
肖小涛
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种单车智能锁和单车。该智能锁包括锁具装置和控制装置;其中,所述锁具装置,用于执行对所述单车的开锁和/或关锁;所述控制装置,与所述锁具装置连接,用于控制所述锁具装置执行对所述单车的开锁和/或关锁,同时用于与管理平台进行通信交互;所述锁具装置安装于单车的第一位置,所述控制装置安装于所述单车的第二位置,所述第一位置和所述第二位置位于所述单车上间隔设定距离的不同位置。本实用新型解决了单车智能锁的容易出现整体破损的问题,减少了单车智能锁的整体破损率,实现了对单车有效管理。

Description

一种单车智能锁和单车
技术领域
本实用新型实施例涉及智能锁技术领域,尤其涉及一种单车智能锁和单车。
背景技术
随着共享经济的不断发展,诸如无桩单车等的共享设备能够有效地解决短距离出行的问题,具有诸如缓解交通压力、节能环保、减少碳排放以及促进用户锻炼身体等优点,正在被越来越多的用户所接受。
目前公共无桩单车的智能锁通常是集控制模块和锁具模块于一体配置于单车上。由于用户直接作用于智能锁的频率较高,易成为破坏分子关注的焦点。该智能锁一旦被损坏,通常不仅机械锁具被损坏,同时电子控制模块也会失效。一旦电子控制模块失效,则会造成该单车与后台失联,变成普通自行车,不利于后台管理。
实用新型内容
本实用新型提供一种单车智能锁和单车,以减少智能锁被破坏时带来的损失,实现对单车有效管理和控制。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种单车智能锁,包括锁具装置和控制装置;其中,
所述锁具装置,用于执行对所述单车的开锁和/或关锁;
所述控制装置,与所述锁具装置连接,用于控制所述锁具装置执行对所述单车的开锁和/或关锁,同时用于与管理平台进行通信交互;
所述锁具装置安装于单车的第一位置,所述控制装置安装于所述单车的第二位置,所述第一位置和所述第二位置位于所述单车上间隔设定距离的不同位置。
进一步的,所述控制装置安装于所述单车的第二位置,所述第一位置和所述第二位置位于所述单车上间隔设定距离的不同位置。
进一步的,所述锁具装置和所述控制装置之间采用有线或无线连接方式。所述锁具装置和所述控制装置之间的有线连接线安装于所述单车的车架内。
进一步的,所述单车智能锁还包括第一电源,所述第一电源为所述锁具装置和所述控制装置供电。
进一步的,所述单车还包括车篓以及第二电源;其中,所述车篓的底部内侧安装有所述控制装置的载体,所述控制装置设置于所述控制装置的载体内,所述第二电源覆盖安装于所述控制装置的载体上面。
进一步的,所述第一电源为可充电电池,所述第二电源为太阳能板,所述第二电源向所述第一电源充电。
进一步的,所述控制装置包括:
通信模块,用于基于远距离通信协议与管理平台进行通信交互;
定位模块,用于获取所述单车的位置信息;
控制模块,与所述通信模块和定位模块连接,用于根据管理平台发送的指示信号,控制所述控制装置的各个模块和所述锁具装置,且用于获取所述定位模块提供的位置信息,并通过所述通信模块发送给所述管理平台;
音频模块,与所述控制模块连接,用于当所述控制模块获取到所述锁具装置的状态信息后播放相应的提示语音。
进一步的,所述锁具装置包括:
驱动模块,用于在所述控制模块的控制下产生开锁和/或关锁驱动力;
开关锁模块,用于在所述开锁和/或关锁驱动力的驱动下执行开关锁的机械动作;
开关锁感应模块,用于获取所述开关锁模块的开锁或关锁状态信息,并将所述开关锁状态信息通过所述控制装置发送所述管理平台。
进一步的,所述锁具装置还包括:
锁具控制模块,用于在所述控制模块的控制下输出锁具控制信号直接控制所述驱动模块,且控制所述开关锁感应模块将所述开关锁状态信息传输至所述控制模块。
进一步的,所述驱动模块具体包括:电机、电机驱动器和开关锁驱动构件,所述锁具装置的类型为花鼓锁或马蹄锁。
第二方面,本实用新型实施例还提供了一种单车,包括本实用新型任意实施例所提供的单车智能锁。
本实用新型提供的单车智能锁,包括锁具装置和控制装置,所述锁具装置,用于执行对所述单车的开锁和/或关锁,所述控制装置,与所述锁具装置连接,用于控制所述锁具装置执行对所述单车的开锁和/或关锁,同时用于与管理平台进行通信交互,通过将所述锁具装置和所述控制装置分别设置在单车上间隔设定距离的不同位置,在锁具装置被破坏的情况下并不影响控制装置的工作,解决了智能锁的容易出现整体破损,导致单车无法正常联系而造成失联的问题,减少了智能锁的整体破损率,实现了对单车有效管理。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的一种单车智能锁的结构示意图;
图2是本实用新型实施例二提供的一种单车智能锁的结构示意图;
图3是本实用新型实施例二提供的一种单车智能锁的控制装置的安装示意图;
图4是本实用新型实施例三提供的一种单车智能锁的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本实用新型实施例一提供的一种单车智能锁的结构示意图,该单车智能锁包括:锁具装置110和控制装置120,其中:
锁具装置110,用于执行对单车的开锁和/或关锁;
控制装置120,与锁具装置110连接,用于控制锁具装置110执行对单车的开锁和/或关锁,同时用于与管理平台20进行通信交互;
锁具装置110安装于单车的第一位置,控制装置120安装于单车的第二位置,第一位置和第二位置位于单车上间隔设定距离的不同位置。
在本实施例中,参见图1,单车智能锁可以分为两部分,分别为锁具装置110和控制装置120。锁具装置110可以对单车执行开锁的动作,或者锁具装置110可以对单车执行开锁和关锁两种动作。其中,该单车可以是普通脚蹬自行车、电动自行车和摩托车等任意的车型。控制装置120可以与锁具装置110连接,通过控制装置120可以控制锁具装置110对单车执行开锁的动作或对单车执行开锁和关锁两种动作。可选的,控制装置120可以与管理平台20通信连接,实现控制装置120与管理平台20的通信交互。其中,管理平台20可以是控制装置120所在单车的单车管理系统,该管理平台20可以同时与多个相同或类似的控制装置120连接,实现控制装置120与管理平台20的信息交互。另外,管理平台20可以与移动终端连接,实现用户通过移动终端发送指令至管理平台20,并通过管理平台20发送至单车智能锁10的控制装置120,控制装置120控制锁具装置110对单车执行开锁和/或关锁的动作。或者,管理平台20也可以任何具备通信能力,能够与单车的控制装置进行通信交互,获取其中的信息,对控制装置进行控制的设备。
在本实施例中,锁具装置110可以安装于单车的第一位置上,其中,锁具装置110的类型可以是花鼓锁或马蹄锁。示例性的,锁具装置110可以固定安装在单车前车轮或后车轮附近的单车车架上。将锁具装置110固定安装在单车前车轮或后车轮附件的单车车架上的好处在于,当锁具装置110关锁成功后,可以将单车的前车轮或后车轮进行固定,使前车轮或后车轮无法转动实现关锁功能;而当锁具装置110开锁后,由于锁具装置110不再对单车的车轮进行固定,从而单车的车轮可以正常转动实现了开锁功能。另外,锁具装置110还可以固定设置可以通过锁具装置将单车进行固定使其无法正常工作的单车其他位置上。
在本实施例中,控制装置120可以安装于单车的第二位置上,该第二位置可以是与锁具装置110位置不同的单车车架上的任意位置。其中,该第一位置和第二位置可以位于单车上间隔设定距离的不同位置。可选的,该第二位置可以是单车上车架上某一固定位置,比如单车上车篓的附近位置。通过车篓可以对控制装置120进行遮挡隐藏保护,在一定程度上减少了对控制装置的破损率。该第二位置还可以是单车车架内部或者在单车上额外增加一个具有隐藏保护控制装置的内部空间。
在上述实施例的基础上,锁具装置110和控制装置120之间采用有线或者无线连接的方式。
在本实施例中,由于锁具装置110和控制装置120之间采用了锁控分离结构,使得锁具装置110和控制装置120分别位于单车的不同位置。为了实现控制装置120控制锁具装置110对单车执行开锁和/或关锁,可以将锁具装置110和控制装置120之间采用有线或者无线连接的方式进行连接。这样的话,控制装置120可以通过有线或无线方式向锁具装置发送控制信号,通过控制信号控制锁具装置。优选的,锁具装置110和控制装置120之间采用有线连接方式。采用有线连接方式的好处在于,与无线连接方式相比,有线连接方式的信号传输稳定。另外,由于锁具装置110在开锁和/或关锁的过程中可能耗费比较多的电能,通过有线连接还可以在适当的时候向锁具装置提供电能。当锁具装置110和控制装置120之间采用有线连接方式时,为了保护有线连接线不被破坏,可以将该有线连接线安装在单车的车架内部进行隐藏保护。
本实用新型实施例提供的单车智能锁,包括锁具装置和控制装置,锁具装置,用于执行对单车的开锁和/或关锁,控制装置,与锁具装置连接,用于控制锁具装置执行对单车的开锁和/或关锁,同时用于与管理平台进行通信交互,通过将锁具装置和控制装置分别设置在单车上间隔设定距离的不同位置,解决了智能锁的容易出现整体破损的问题,减少了单车智能锁的整体破损率。
实施例二
图2是本实用新型实施例二提供的一种单车智能锁的结构示意图。在上述实施例一的基础上进行优化,如图2所示,该单车智能锁包括:锁具装置110、控制装置120和第一电源130,其中:
锁具装置110,用于执行对单车的开锁和/或关锁;
控制装置120,与锁具装置110连接,用于控制锁具装置110执行对单车的开锁和/或关锁,同时用于与管理平台20进行通信交互;
锁具装置110安装于单车的第一位置,控制装置120安装于单车的第二位置,第一位置和第二位置位于单车上间隔设定距离的不同位置;
第一电源130,用于向锁具装置110和控制装置120供电。
在本实施例中,除了锁具装置110和控制装置120以外,单车智能锁还可以包括第一电源130,具体用于向锁具装置110和控制装置120提供电能。优选的,第一电源130可以采用可充电电池,例如锂电池等。其中,第一电源130可以和控制装置120设置在一起,并将第一电源130和控制装置120同时安装于单车的第二位置上,该第一位置和第二位置可以位于单车上间隔设定距离的不同位置。锁具装置110和第一电源130可以通过有线连接线方式连接,使第一电源130通过该有线连接线向锁具装置110提供电能。其中,控制装置120和第一电源130固定安装在单车车架的同一位置。可选的,该第二位置可以是单车上车架上某一固定位置,比如单车上车篓的附近位置。通过车篓可以对控制装置120进行遮挡隐藏保护,在一定程度上减少了对控制装置的破损率。该第二位置还可以是单车车架内部或者在单车上额外增加一个具有隐藏保护控制装置功能的内部空间。如果将第一电源130安装在单车的车架上而不将第一电源130和控制装置120同时安装于单车的某一隐藏位置,那么当单车智能锁的锁具装置被破坏后,控制装置120可能会失去电源而无法正常工作,这样的话控制装置120就无法与管理平台进行通信交互,单车就彻底失去联系,不利于管理平台的管理。
在上述实施例的基础上,单车可以包括车篓以及第二电源30;其中,车篓的底部内侧安装有控制装置120的载体,控制装置120设置于控制装置120的载体内,第二电源30覆盖安装于控制装置120的载体上面。
在本实施例中,参见图2,第二电源30可以为第一电源130提供电能,第二电源30可以是含有电池作为电能储备的装置。当第二电源30作为外部电源供电时,第二电源30可以采用太阳能板。示例性的,当第二电源30可以采用太阳能板供电时,第二电源30可以不包含有电池,而是采用例如光伏元件和电容器等的组合来实现供电。当第二电源30采用太阳能板时,可以通过太阳能板采集太阳光产生电能,并将产生的电能输出至第一电源130进行存储。可选的,控制装置120和第一电源30可以同时安装在单车的车篓底部的内侧,例如可以在单车的车篓底部的内侧设置一个具有隐藏保护控制装置120和第一电源30的内部结构。进一步的,车篓的底部内侧可以安装有控制装置120的载体,控制装置120设置于控制装置120的载体内,第二电源30采用的太阳能板覆盖安装于控制装置120的载体上面。示例性的,参见图3,单车车篓40的底部内侧安装有控制装置120的载体121,控制装置120位于载体121内,第二电源30采用的太阳能板覆盖在载体121的上面,并通过螺丝进行固定安装。控制装置120可以与第一电源130固定安装在一起,控制装置120与锁具装置110之间通过连接线122连接。通过第二电源30采用的太阳能板和载体121可以形成一个封闭的空间,控制装置120和第一电源130可以同时位于该封闭空间内。载体122可以采用塑料保护壳,通过塑料保护壳可以避免使用金属保护壳带来的信号干扰缺陷。
在本实施例中,参见图2,第二电源30可以与锁具装置110、控制装置120和/或第一电源130连接。当第二电源30正常工作并可以向锁具装置110、控制装置120和/或第一电源130供电的情况下,可以使用第二电源30分别向锁具装置110、控制装置120和/或第一电源130提供电能。当第二电源30无法正常工作和/或无法向锁具装置110供电的情况下,可以断开第二电源30与锁具装置110、控制装置120和第一电源130的连接,此时第二电源30不再向第一电源130充电,可以直接使用第一电源130内部存储的电能向锁具装置110和控制装置120供电。
本实用新型实施例提供的单车智能锁,通过将锁具装置和控制装置分别设置在单车上间隔设定距离的不同位置,同时将锁具装置和控制装置的供电模块与锁具装置进行分离设置,使供电模块与控制装置设置在一起,解决了智能锁的容易出现整体破损,一旦被损坏电子控制模块也会失效的问题,从而造成单车与后台失联。
实施例三
图4是本实用新型实施例三提供的一种单车智能锁的结构示意图。在上述实施例一和实施例二的基础上进行优化,如图4所示,该单车智能锁包括:锁具装置110、控制装置120和第一电源130,其中:控制装置120具体可以包括:
通信模块1201,用于基于远距离通信协议与管理平台进行通信交互;
定位模块1202,用于获取单车的位置信息;
控制模块1203,与通信模块1201和定位模块1202连接,用于根据管理平台发送的指示信号,控制控制装置120的各个模块和锁具装置,且用于获取定位模块1202提供的位置信息,并通过通信模块1201发送给管理平台;
音频模块1204,与控制模块1203连接,用于当控制模块1203获取到锁具装置110的状态信息后播放相应的提示语音。
在本实施例中,通信模块1201可以基于远距离通信协议与管理平台进行通信交互。通信模块1201可以包括天线和缓存器,可以连接无线网络,并在控制模块1203的控制下与管理平台进行通信交互。例如通信模块1201可以采用GSM通信方式。由于通信模块1201中可能包含天线,因此将通信模块1201封装在控制装置120时,可以在通信模块1201附近控制装置120的外壳上设置一个比较隐蔽的开窗,防止通信模块1201通过天线发送无线网络信号与管理平台通信交互时,造成天线发出的无线网络信号被控制装置120的外壳屏蔽或阻挡、导致通信交互的不顺畅。
在本实施例中,定位模块1202可以与控制模块1203连接,用于获取单车的位置信息,并将获取的位置信息发送至控制模块1202,在控制模块1202的控制下通过通信模块将单车位置信息发送给管理平台。可选的,定位模块1202可以是GPS模块或北斗卫星定位模块等,通过定位模块1202可以按照预定的时间间隔实时地获取单车的位置信息,并发送给管理平台。为了在一定程度上保护定位模块,定位模块1202保护盖优选采用硬质不易被破坏、且不对定位信号的接收产生实质性影响的材质构成。同时还可以在定位模块1202外部增加防水防尘地密封在保护盖,既能确保定位信号的正常接收,又能保护定位模块不受到损坏。
在本实施例中,控制模块1203,可以与通信模块1202和定位模块1201连接,用于根据管理平台发送的指示信号,控制控制装置120的各个模块和锁具装置110,且用于获取定位模块1201提供的单车位置信息,并通过通信模块1202发送给管理平台。其中,控制模块1203是单车智能锁的中央控制单元,对单车智能锁上锁具装置110、控制装置120和第一电源130连进行总体控制。例如控制模块1203可以对管理平台发送的指示信号进行处理,并根据指示信号控制锁具装置110和控制装置120的各模块进行一系列动作。可选的,控制装置120中可以设置预留接口,通过预留接口控制模块1203还可以对第一电源130供电功能进行控制,比如控制采用第一电源130向锁具装置和控制装置供电的时间,以及控制采用外界备用的外部电源向锁具装置和控制装置供电的时间和向第一电源充电的时间。其中,预留接口上可以设置一个简单的电源选择电路配合控制模块1203对第一电源和外部电源的功能进行选择。
在本实施例中,音频模块1204可以与控制模块1203连接,用于当控制模块1203获取到锁具装置的状态信息后播放相应的提示语音。例如,音频模块可以包括语音播放器及其驱动器,比如语音播放器可以是的简单的蜂鸣器,也可以是根据实际情况进行语音播报的扬声器。在控制装置上安装音频模块1204时,可以在控制装置120上设置一个透声孔,并在该透声孔处贴有防水透声膜,使得既不影响提示语音的外传,又能防止灰尘或水等通过该透声孔进入控制装置120内部。需要注意的是,音频模块1204还可以设置在锁具装置上,当音频模块1204播放提示语音时,用户根据提示语音找到锁具装置,而进行适当隐藏的控制装置由于不发出提示语音而不容易被找到,在一定程度上保护了控制装置。
需要说明的是,由于控制装置120中可以包含通信模块1201、定位模块1202、控制模块1203和音频模块1204,以及将第一电源130与控制装置120同时设置在一起,因此可以在控制装置120和第一电源130外部增加保护壳。另外在该保护壳尚可以增加相应的透孔,使通信模块1201的网络信号和定位模块1202的定位信号能够顺畅传输。另外,控制装置120中的各个模块和第一电源130可以集成为一体,与锁具装置110分离设置在单车的位置。其中,锁具装置110只需要必要的线路和控制装置120与锁具装置110之间信号传输线。
在上述实施例的基础上,锁具装置110具体可以包括:
驱动模块1101,用于在控制模块1203的控制下产生开锁和/或关锁驱动力;
开关锁模块1102,用于在开锁和/或关锁驱动力的驱动下执行开关锁的机械动作;
开关锁感应模块1103,用于获取开关锁模块的开锁或关锁状态信息,并将开关锁状态信息通过控制装置120发送至管理平台。
在本实施例中,驱动模块1101具体可以包括电机、电机驱动器和开关锁驱动构件。电机驱动器,可以接收控制模块1203发出的控制信号,并产生控制电机输出轴进行正向旋转或反向旋转的驱动信号;电机可以根据电机驱动器产生的驱动信号而使输出轴正向旋转或反向旋转的驱动力;开锁驱动构件可以与电机的输出轴连接,将电机正向旋转或反向旋转的驱动力转变成使开锁驱动构件对单车进行开锁和/或关锁的驱动力。开关锁模块1102可以与驱动模块1101连接,用于根据驱动模块1101输出的开锁和/或关锁驱动力执行开关锁的机械动作,从而完成单车的开锁和关锁。开关锁感应模块1103与开关锁模块1102物理连接或接触,即非电性连接(在某些实施方式中也可以电性连接),可以获取开关锁模块1102的开锁或关锁状态的结果信息,并将开关锁状态的结果信息通过控制装置120发送至管理平台,管理平台根据单车的开关锁状态信息对单车进行有效管理。
进一步的,在上述实施例的基础上,锁具装置110还可以包括:
锁具控制模块1104,用于在控制模块1203的控制下输出锁具控制信号直接控制驱动模块1101,且控制开关锁感应模块1103将开关锁状态信息传输至控制模块1203。
在本实施例中,为了更方便地控制锁具装置110,可以在锁具装置110中增加锁具控制模块1104。控制模块1203可以控制锁具控制模块1104产生锁具控制信号,通过产生的锁具控制信号直接控制驱动模块1101产生开锁和/或关锁驱动力。同时锁具控制模块1104还可以控制开关锁感应模块1103将获取的开关锁模块1102的开锁或关锁状态的结果信息传输至控制模块1203,然后控制模块1203再控制通信模块1201将所述结果信息发送至管理平台。值得注意的是,该锁具控制模块1104在安装时可以和锁具装置110中的各个模块安装在一起,也可以单独将锁具装置110中的锁具控制模块1104和控制装置120安装在一起。
本实用新型提供的单车智能锁,包括锁具装置和控制装置,其中,锁具装置,用于执行对单车的开锁和/或关锁,控制装置,与锁具装置连接,用于控制锁具装置执行对单车的开锁和/或关锁,同时用于与管理平台进行通信交互,通过将锁具装置和控制装置分别设置在单车上间隔设定距离的不同位置,解决了智能锁的容易出现整体破损,导致单车无法正常联系而造成失联的问题,减少了智能锁的整体破损率,实现了对单车有效管理。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种单车智能锁,其特征在于,包括锁具装置和控制装置;其中,
所述锁具装置,用于执行对所述单车的开锁和/或关锁;
所述控制装置,与所述锁具装置连接,用于控制所述锁具装置执行对所述单车的开锁和/或关锁,同时用于与管理平台进行通信交互;
所述锁具装置安装于单车的第一位置,所述控制装置安装于所述单车的第二位置,所述第一位置和所述第二位置位于所述单车上间隔设定距离的不同位置。
2.根据权利要求1所述的单车智能锁,其特征在于,所述锁具装置和所述控制装置之间采用有线或无线连接方式。
3.根据权利要求2所述的单车智能锁,其特征在于,所述锁具装置和所述控制装置之间的有线连接线安装于所述单车的车架内。
4.根据权利要求1所述的单车智能锁,其特征在于,所述单车智能锁还包括第一电源,所述第一电源为所述锁具装置和所述控制装置供电。
5.根据权利要求4所述的单车智能锁,其特征在于,所述单车还包括车篓以及第二电源;其中,所述车篓的底部内侧安装有所述控制装置的载体,所述控制装置设置于所述控制装置的载体内,所述第二电源覆盖安装于所述控制装置的载体上面。
6.根据权利要求5所述的单车智能锁,其特征在于,所述第一电源为可充电电池,所述第二电源为太阳能板,所述第二电源向所述第一电源充电。
7.根据权利要求1-6任一所述的单车智能锁,其特征在于,所述控制装置包括:
通信模块,用于基于远距离通信协议与管理平台进行通信交互;
定位模块,用于获取所述单车的位置信息;
控制模块,与所述通信模块和定位模块连接,用于根据管理平台发送的指示信号,控制所述控制装置的各个模块和所述锁具装置,且用于获取所述定位模块提供的位置信息,并通过所述通信模块发送给所述管理平台;
音频模块,与所述控制模块连接,用于当所述控制模块获取到所述锁具装置的状态信息后播放相应的提示语音。
8.根据权利要求7所述的单车智能锁,其特征在于,所述锁具装置包括:
驱动模块,用于在所述控制模块的控制下产生开锁和/或关锁驱动力;
开关锁模块,用于在所述开锁和/或关锁驱动力的驱动下执行开关锁的机械动作;
开关锁感应模块,用于获取所述开关锁模块的开锁或关锁状态信息,并将所述开关锁状态信息通过所述控制装置发送所述管理平台。
9.根据权利要求8所述的单车智能锁,其特征在于,所述锁具装置还包括:
锁具控制模块,用于在所述控制模块的控制下输出锁具控制信号直接控制所述驱动模块,且控制所述开关锁感应模块将所述开关锁状态信息传输至所述控制模块。
10.根据权利要求9所述的单车智能锁,其特征在于,所述驱动模块具体包括:电机、电机驱动器和开关锁驱动构件,所述锁具装置的类型为花鼓锁或马蹄锁。
11.一种单车,其特征在于,包括权利要求1-10任一所述的单车智能锁。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111140098A (zh) * 2018-12-14 2020-05-12 北京悠膳信息技术有限公司 车锁控制系统、车辆和车锁控制方法

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