CN207457507U - 一种基于激光雷达的汽车车厢煤质检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于激光雷达的汽车车厢煤质检测系统，包括龙门架，安装于所述龙门架上的体积测量激光雷达，所述龙门架之间为汽车的行进通道，所述激光雷达向下正对所述行进通道，所述龙门架行进通道一侧设有测量车长、车速的车辆监测雷达，所述行进通道上设有地磅；所述激光雷达、所述车辆监测雷达和所述地磅连接工控系统，所述工控系统连接有人机界面、打印设备和报警装置。本实用新型通过龙门架将激光雷达设置于行车通道上方，并结合地磅等装置，完成对汽车车厢内煤重量和体积的间接测量，从而得出原煤密度，对原煤质量进行判断；较现有技术而言，更为精确、抗干扰能力更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤质检测技术领域，尤其是一种基于激光雷达的汽车车厢煤质检测系统。
背景技术
对进入热电厂储煤区的汽车煤的运输体积进行检测，考虑到现场温度较低，能见度不高等情况，宜采用非接触式检测技术。现有的典型非接触式测距方法有超声波测距、CCD测距、微波测距等。这些非接触式测距方法都存在一些缺点，例如超声波测距存在传播速度不恒定、回拨信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减、精度较低、成本较高、有检测盲区等问题；CCD测距反应速度慢、技术难度大，容易受光照条件的影响。
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作频率较微波高了许多，因此与普通微波雷达相比，具有分辨率高、隐蔽性好、抗干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等特点。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种基于激光雷达的汽车车厢煤质检测系统。
一种基于激光雷达的汽车车厢煤质检测系统，包括龙门架，安装于所述龙门架上的体积测量激光雷达，所述龙门架之间为汽车的行进通道，所述激光雷达向下正对所述行进通道，所述龙门架行进通道一侧设有测量车长、车速的车辆监测雷达，所述行进通道上设有地磅；所述激光雷达、所述车辆监测雷达和所述地磅连接工控系统，所述工控系统连接有人机界面、打印设备和报警装置。
进一步的，所述工控系统包括重车检测系统、空车检测系统和综合分析系统；所述重车检测系统对载有原煤的汽车进行重量和体积检测，所述空车检测系统对卸完电煤离厂的汽车进行重量和体积检测，所述综合分析系统通过对比重车和空车时的检测数据，得出车厢内煤的重量和体积，进而得出煤的密度。
进一步的，所述激光雷达采用LMS111激光雷达，并采用RS232串口接入所述工控系统。
本实用新型的有益效果：通过龙门架将测体积雷达设置于行车通道正上方，并结合测车长雷达、地磅、工控机等装置，完成对原煤重量和体积的间接测量，从而得出原煤密度，对原煤质量进行判断；较现有技术而言，更为精确、抗干扰能力更强。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1中的激光雷达一次数据扫描示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
基于激光雷达的煤质检测软件系统已申报软著，本申请仅要求保护其硬件构造。
一种基于激光雷达的煤质检测系统，如图1、图2所示，包括龙门架10，安装于所述龙门架上的体积测量激光雷达20，所述龙门架之间为汽车40的行进通道，所述激光雷达向下正对所述行进通道，所述龙门架行进通道一侧设有测量车长、车速的车辆监测雷达30，所述行进通道上设有地磅；
所述激光雷达20、所述车辆监测雷达30和所述地磅连接工控系统，所述工控系统连接有人机界面、打印设备和报警装置。
所述工控系统包括重车检测系统、空车检测系统和综合分析系统；所述重车检测系统对载有原煤的汽车进行重量和体积检测，所述空车检测系统对卸完电煤离厂的汽车进行重量和体积检测，所述综合分析系统通过对比重车和空车时的检测数据，得出车厢内煤的重量和体积，进而得出煤的密度；当煤的密度出现异常时，工控系统会控制报警装置发出报警声。
所述激光雷达20和所述激光雷达30采用LMS111激光雷达，并采用RS232串口接入所述工控系统。
相比于现有技术，本实施例至少具有以下优点。
1.分辨率高,激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard,也就是说可以分辨3 km距离上相距0.3 m的两个目标这是微波雷达无论如何也办不到的，并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.l m；速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离-多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。
2.隐蔽性好，抗干扰能力强；与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于工作在日益复杂和激烈的信息战环境中。
3.低空探测性能好；微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)；而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响，因此可以"零高度"工作，低空探测性能较微波雷达强了许多。
4.体积小、质量轻；通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米；而激光雷达就要轻便、灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤，架设、拆收都很简便。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵容易，价格也较低。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种基于激光雷达的汽车车厢煤质检测系统，其特征在于：包括龙门架，安装于所述龙门架上的体积测量激光雷达，所述龙门架之间为汽车的行进通道，所述激光雷达向下正对所述行进通道，所述龙门架行进通道一侧设有测量车长、车速的车辆监测雷达，所述行进通道上设有地磅；
所述激光雷达、所述车辆监测雷达和所述地磅连接工控系统，所述工控系统连接有人机界面、打印设备和报警装置。
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的汽车车厢煤质检测系统，其特征在于：所述工控系统包括重车检测系统、空车检测系统和综合分析系统；所述重车检测系统对载有原煤的汽车进行重量和体积检测，所述空车检测系统对卸完煤离厂的汽车进行重量和体积检测，所述综合分析系统通过对比重车和空车时的检测数据，得出车厢内煤的重量和体积，进而得出煤的密度。
3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的汽车车厢煤质检测系统，其特征在于：所述激光雷达采用LMS111激光雷达，并采用RS232串口接入所述工控系统。
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| CN201721353314.5U CN207457507U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种基于激光雷达的汽车车厢煤质检测系统 |
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Publications (1)
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ID=62280751
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| CN201721353314.5U Active CN207457507U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种基于激光雷达的汽车车厢煤质检测系统 |
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2017
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