CN207455532U - 一种无线遥控医用激光灯定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线遥控医用激光灯定位装置，包括激光灯定位装置和手持式控制装置，所述激光灯定位装置的数量为四个，所述激光灯定位装置控制模块、激光灯和激光灯定位机构，所述激光灯定位机构包括托架机构、Y轴调节机构和X轴调节机构，所述托架机构包括固定板和调节板，所述Y轴调节机构安装在调节板上，所述调节板上设置有Y轴滑移机构，所述固定板上设置有旋转机构，所述X轴调节机构安装在所述Y轴滑移机构上，所述X轴调节机构上设置有X轴滑移机构，所述固定板上设置有Z轴调节机构。本实用新型结构简单，完成激光灯XYZ三个方向的调节和空间的转动，实现准确定位，实用性强。

Description

一种无线遥控医用激光灯定位装置

技术领域

本实用新型属于医用激光灯技术领域，尤其是涉及一种无线遥控医用激光灯定位装置。

背景技术

目前，激光投影仪已经用于辅助定位，明亮、清晰可见的线形激光为设备操作人员提供了精确的参考线。利用这个参考线可保证被加工材料与机器快速形成激光标记,如十字或圆点。现今精确放射治疗普遍采用等中心照射方式，采用此种治疗方法就需要激光定位仪。患者肿瘤定位和治疗摆位过程中，要依靠激光定位仪发出的激光线指示等中心的位置，故激光定位仪在放射治疗中对治疗靶区的确定有着极其重要的作用，它能够保证治疗体位的准确性和良好的重复性。现代放射治疗技术中的三维控制放射治疗，能够做到照射方向上的射野形状与肿瘤(靶)形状一致，靶区中高剂量区的剂量分布形状在三维空间上与肿瘤形状一致，明显提高放射治疗的治疗增益比。在实现三维调强适形放疗过程中，三维模拟定位技术起着十分重要的作用。但是目前应用在三维模拟定位中的激光定位装置仅能在某一方向上进行调节，调节方向具有一定的限制，存在定位度差；另外，激光定位装置的结构比较复杂，体积大，安装移动不便捷；其次，激光定位装置需要近距离调节，调节不便捷。因此现如今需要一种结构简单、设计合理、操作方便的无线遥控医用激光灯定位装置，通过手持式控制装置无线控制激光灯定位装置，实现激光灯XYZ三个方向的调节和空间的转动，能够完成空间内的任一坐标定位，定位准确高，具有较高的实际应用价值。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无线遥控医用激光灯定位装置，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，通过手持式控制装置无线控制激光灯定位装置，实现激光灯XYZ三个方向的调节和空间的转动，能够完成空间内的任一坐标定位，定位准确高，具有较高的实际应用价值，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：包括激光灯定位装置和对所述激光灯定位装置进行无线控制的手持式控制装置，所述激光灯定位装置的数量为四个，四个所述激光灯定位装置分别安装在待定位医疗设备的前侧、上侧、左侧和右侧，四个所述激光灯定位装置均由所述手持式控制装置进行无线控制，四个所述激光灯定位装置的结构均相同，所述激光灯定位装置包括控制模块、激光灯和对所述激光灯进行调节的激光灯定位机构，所述激光灯定位机构包括托架机构、安装在所述托架机构上且调节激光灯进行Y轴方向移动的Y轴调节机构和设置在所述Y轴调节机构上且调节所述激光灯进行X轴方向移动的X轴调节机构，所述托架机构包括固定板和设置在固定板上的调节板，所述Y轴调节机构安装在调节板上，所述调节板上设置有Y轴滑移机构，所述X轴调节机构安装在所述Y轴滑移机构上，所述X轴调节机构上设置有X轴滑移机构，所述固定板上设置有调节调节板进行旋转的转动机构和推动调节板沿Z轴方向进行移动的Z轴调节机构，所述Y轴调节机构和所述X轴调节机构均由所述控制模块进行控制，所述手持式控制装置和所述控制装置进行无线通信。

上述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述控制装置包括激光控制器和与激光控制器相接的红外接收器，所述Y轴调节机构和所述X轴调节机构均由激光控制器进行控制，所述手持式控制装置包括壳体、设置在所述壳体内的手持部控制器以及设置在所述壳体上的信号指示灯、电源开关、按键操作模块和红外发射器，所述红外发射器与手持部控制器相接且由所述手持部控制器进行控制，所述电源开关串接在手持部控制器的供电回路中。

上述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述Y轴调节机构包括Y轴驱动电机和与Y轴驱动电机传动连接的Y轴传动丝杆副，所述Y轴驱动电机安装在调节板上；

所述X轴调节机构包括能沿所述Y轴滑移机构进行滑移的底座、安装在底座上的X轴驱动电机和与X轴驱动电机传动连接的X轴传动丝杆副，所述Y轴传动丝杆副上设置下丝母座，所述底座与下丝母座固定连接，所述X轴传动丝杆副上设置有供激光灯安装的上丝母座，所述上丝母座与所述X轴滑移机构固定连接，所述Y轴驱动电机和X轴驱动电机均由所述控制模块进行控制。

上述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述Y轴传动丝杆副的一端设置有下轴承，所述下轴承通过下轴承座安装在调节板上，所述Y轴驱动电机与所述下轴承传动连接，所述Y轴驱动电机通过电机座安装在调节板上；

所述X轴传动丝杆副的两端分别设置有上轴承，所述上轴承通过上轴承座安装在底座上，所述X轴驱动电机与所述上轴承传动连接。

上述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述Z轴调节机构包括安装在调节板底部的旋转板、安装于旋转板与固定板间的第一弹簧和调节第一弹簧收缩或伸长的紧固螺钉所述调节板和旋转板的中部设置有定位销轴，所述定位销轴的一端依次穿过调节板和旋转板；

所述旋转机构包括调节螺钉和套装在调节螺钉上的第二弹簧，所述调节螺钉的一端穿过螺钉支座和第二弹簧延伸至调节板内。

上述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述第一弹簧的数量为四个，四个所述第一弹簧分别位于旋转板底部四角处，且所述第一弹簧的两端分别抵于旋转板的底面和固定板的顶面；

所述旋转板通过紧固螺钉与固定板固定连接，且所述紧固螺钉的一端依次穿过旋转板和第一弹簧延伸至固定板内；

所述螺钉支座安装在固定板上，所述螺钉支座为L形板，所述调节板侧面设置有供调节螺钉穿设的腰形孔。

上述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述调节板包括底板和两个设置在底板上的竖直板，所述底板和竖直板一体成型，所述Y轴滑移机构沿竖直板顶部长度方向进行布设。

上述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述Y轴滑移机构的数量为两个，两个所述Y轴滑移机构分别安装在两个竖直板上，所述Y轴滑移机构包括安装在竖直板顶部长的导轨副和安装在导轨副上且沿导轨副进行Y轴滑移的滑块，所述底座与滑块固定连接。

上述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述X轴滑移机构的数量为两个，两个所述X轴滑移机构分别安装上丝母座的两侧，所述X轴滑移机构包括一端与上丝母座固定连接的销轴、套装在销轴的另一端的滑移轴承和供滑移轴承进行X轴滑移的压条。

上述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述压条的数量为两个，两个所述压条均安装在底座上，且所述压条位于上丝母座的两侧，所述压条内设置有供滑移轴承安装滑移的滑移槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、所采用的激光灯定位装置结构简单、设计合理且定位效果好。

2、所采用的激光灯定位装置采用上下结构布设，整体结构紧凑，体积较小，占用空间小，方便安装和移动。

3、所采用的手持式控制装置和所述控制装置进行无线通信，实现了对控制激光灯定位装置的远程控制，实现激光灯XYZ三个方向的调节和空间的转动，能够完成空间内的任一坐标定位，定位准确高，具有较高的实际应用价值。

4、所采用的激光灯定位机构使用操作简便且易于控制，激光灯定位机构包括托架机构、Y轴调节机构和X轴调节机构，手持式控制装置向控制装置发送Y轴调节命令，控制装置收到Y轴调节命令，则控制装置通过Y轴调节机构带动激光灯进行Y轴移动，手持式控制装置向控制装置发送X轴调节命令，控制装置收到X轴调节命令，则控制装置通过X轴调节机构带动激光灯进行X轴移动，从而实现了激光灯的XY方向移动，通过Z轴调节机构能调节激光灯沿Z轴方向移动，从而实现了激光灯Z轴方向的移动，从而实现了对激光灯XYZ三个方向的调节，且通过旋转机构和Z轴调节机构使调节板进行Z方向和XY水平方向的转动，从而实现激光灯空间的转动，操作简便，调节过程易于控制。

5、所采用的Y轴调节机构、X轴调节机构、Z轴调节机构和旋转机构，完成激光灯XYZ三个方向的调节和空间的转动，能够完成空间内的任一坐标定位，实现准确定位。

6、所采用的无线遥控医用激光灯定位装置，能用于直线加速器、模拟定位机、钴-60治疗机对患者定位摆位复位等医疗设备上，应用范围广。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，通过手持式控制装置无线控制激光灯定位装置，实现激光灯XYZ三个方向的调节和空间的转动，能够完成空间内的任一坐标定位，定位准确高，具有较高的实际应用价值，实用性强。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中手持式控制装置的结构示意图。

图3为本实用新型手持式控制装置与激光灯定位装置的电路连接关系示意图。

图4为本实用新型中激光灯定位装置的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4中A-A的剖视图。

附图标记说明:

1—电机座； 2—下轴承座； 3—固定板；

4—旋转板； 5—调节板； 5-1—底板；

5-2—竖直板； 6—压条； 7—上轴承座；

8—销轴； 9—上丝母座； 10—定位销轴；

11—下丝母座； 12—螺钉支座； 13—第一弹簧；

14—紧固螺钉； 15—滑移轴承； 16—X轴驱动电机；

17—X轴传动丝杆副； 18—Y轴驱动电机； 19—Y轴传动丝杆副；

20—调节螺钉； 21—底座； 22—上轴承；

23—滑块； 24—导轨副； 27—激光控制器；

28—第二弹簧； 29—红外接收器； 30—壳体；

31—信号指示灯； 32—电源开关； 33—按键操作模块；

33-1—使能按键； 33-2—方向控制按键； 33-3—速度控制按键；

34—红外发射器； 35—手持部控制器； 36—待定位医疗设备；

37—激光灯定位装置。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括激光灯定位装置37和对所述激光灯定位装置37进行无线控制的手持式控制装置，所述激光灯定位装置37的数量为四个，四个所述激光灯定位装置37分别安装在待定位医疗设备36的前侧、上侧、左侧和右侧，四个所述激光灯定位装置37均由所述手持式控制装置进行无线控制，四个所述激光灯定位装置37的结构均相同，所述激光灯定位装置37包括控制模块、激光灯和对所述激光灯进行调节的激光灯定位机构，所述激光灯定位机构包括托架机构、安装在所述托架机构上且调节激光灯进行Y轴方向移动的Y轴调节机构和设置在所述Y轴调节机构上且调节所述激光灯进行X轴方向移动的X轴调节机构，所述托架机构包括固定板3和设置在固定板3上的调节板5，所述Y轴调节机构安装在调节板5上，所述调节板5上设置有Y轴滑移机构，所述X轴调节机构安装在所述Y轴滑移机构上，所述X轴调节机构上设置有X轴滑移机构，所述固定板3上设置有调节调节板5进行旋转的转动机构和推动调节板5沿Z轴方向进行移动的Z轴调节机构，所述Y轴调节机构和所述X轴调节机构均由所述控制模块进行控制，所述手持式控制装置和所述控制装置进行无线通信。

本实施例中，所述激光灯定位装置采用Z轴方向结构布设，整体结构紧凑，体积较小，占用空间小，方便安装和移动。

本实施例中，通过设置所述手持式控制装置向控制装置发送Y轴调节命令，所述控制装置收到Y轴调节命令，则所述控制装置通过所述Y轴调节机构带动所述X轴调节机构进行Y轴移动，从而实现激光灯进行Y轴移动，所述手持式控制装置向所述控制装置发送X轴调节命令，所述控制装置收到X轴调节命令，则所述控制装置通过所述X轴调节机构带动激光灯进行X轴移动，从而实现了激光灯的XY反向移动，再通过所述Z轴调节机构能调节所述Y轴调节机构沿Z轴方向进行移动，从而实现了激光灯Z轴方向的移动，从而实现了对激光灯XYZ三个方向的调节，通过所述旋转机构和所述Z轴调节机构使调节板5转动，从而实现激光灯空间的转动，操作简便，调节过程易于控制。

本实施例中，通过设置所述Y轴调节机构、所述X轴调节机构、所述Z轴调节机构和所述旋转机构，完成激光灯在XYZ三个方向的调节和空间的转动，能够完成空间内的任一坐标定位，实现准确定位。

本实施例中，所述待定位医疗设备36为直线加速器、模拟定位机、钴-60治疗机对患者定位摆位复位等医疗设备上，同时也可以应用到其他需要定位的领域上，应用范围广。

如图2所示,本实施例中，所述控制装置包括激光控制器27和与激光控制器27相接的红外接收器29，所述Y轴调节机构和所述X轴调节机构均由激光控制器27进行控制，所述手持式控制装置包括壳体30、设置在所述壳体30内的手持部控制器35以及设置在所述壳体30上的信号指示灯31、电源开关32、按键操作模块33和红外发射器34，所述红外发射器34与手持部控制器35相接且由所述手持部控制器35进行控制，所述电源开关32串接在手持部控制器35的供电回路中。

本实施例中，所述按键操作模块33包括用于选择待无线控制的激光灯定位装置37的使能按键33-1、用于选择所述激光灯移动方向的方向控制按键33-2和用于选择激光灯移动速度的速度控制按键33-3。

本实施例中，当需要调节四个所述激光灯定位装置中的任一个所述激光灯定位装置37，通过操作使能按键33-1进行选择，从而实现所述手持控制装置对任一所述激光灯定位装置37的远程控制。

如图1和图2所示，本实施例中，所述Y轴调节机构包括Y轴驱动电机18和与Y轴驱动电机18传动连接的Y轴传动丝杆副19，所述Y轴驱动电机18安装在调节板5上；

所述X轴调节机构包括能沿所述Y轴滑移机构进行滑移的底座21、安装在底座21上的X轴驱动电机16和与X轴驱动电机16传动连接的X轴传动丝杆副17，所述Y轴传动丝杆副19上设置下丝母座11，所述底座21与下丝母座11固定连接，所述X轴传动丝杆副17上设置有供激光灯安装的上丝母座9，所述上丝母座9与所述X轴滑移机构固定连接，所述Y轴驱动电机18和X轴驱动电机16均由所述控制模块进行控制。

本实施例中，所述控制模块为激光控制器27，所述Y轴驱动电机18和X轴驱动电机16均与所述激光控制器27连接，且所述Y轴驱动电机18和X轴驱动电机16均由所述激光控制器27进行控制。

本实施例中，X轴传动丝杆副17的设置，是为了将X轴传动丝杆副17的转动变为上丝母座9的直线运动，并且限定上丝母座9沿X轴传动丝杆副17长度方向移动；Y轴传动丝杆副19的设置，是为了将Y轴驱动电机18的转动变为下丝母座11的直线运动，并且限定下丝母座11沿Y轴传动丝杆副19长度方向移动。

所述Y轴传动丝杆副19的一端设置有下轴承，所述下轴承通过下轴承座2安装在调节板5上，所述Y轴驱动电机18与所述下轴承传动连接，所述Y轴驱动电机18通过电机座1安装在调节板5上；

所述X轴传动丝杆副17的两端分别设置有上轴承22，所述上轴承22通过上轴承座7安装在底座21上，所述X轴驱动电机16与所述上轴承22传动连接。

本实施例中，所述Z轴调节机构包括安装在调节板5底部的旋转板4、安装于旋转板4与固定板3间的第一弹簧13和调节第一弹簧13收缩或伸长的紧固螺钉14所述调节板5和旋转板4的中部设置有定位销轴10，所述定位销轴10的一端依次穿过调节板5和旋转板4；

所述旋转机构包括调节螺钉20和套装在调节螺钉20上的第二弹簧28，所述调节螺钉20的一端穿过螺钉支座12和第二弹簧28延伸至调节板5内。

本实施例中，本实施例中，所述紧固螺钉14的数量为四个，四个所述紧固螺钉14分别位于旋转板4四角处，通过设置紧固螺钉14，是为了将旋转板4与固定板3固定连接，同时旋转四个紧固螺钉14，调节第一弹簧13收缩或伸长，且使四个所述第一弹簧13收缩量或伸长量相同，在第一弹簧13收缩或伸长的过程中，带动旋转板4沿Z轴方向移动，旋转板4的Z轴方向Z轴方向移动带动调节板5沿Z轴方向移动，从而实现激光灯在Z轴方向的调节；另外，通过调节四个紧固螺钉14中的任一个或者任两个，实现旋转板4在Z方向的转动，从而实现激光灯沿Z方向的转动。

本实施例中，通过设置紧固螺钉14，当调节板5调节至要求位置时，通过调节紧固螺钉14使旋转板4固定，实现旋转板4与固定板3固定连接。

本实施例中，通过旋转调节螺钉20来调节第二弹簧28收缩或伸长，在第二弹簧28收缩或伸长的过程中，第二弹簧28的压力推动调节板5沿定位销轴10旋转，旋转板4旋转带动激光灯转动。

本实施例中，通过设置定位销轴10，是为了在调节板5在旋转的过程中进行定位，保证调节板5处于水平状态。

本实施例中，所述第一弹簧13的数量为四个，四个所述第一弹簧13分别位于旋转板4底部四角处，且所述第一弹簧13的两端分别抵于旋转板4的底面和固定板3的顶面；

所述旋转板4通过紧固螺钉14与固定板3固定连接，且所述紧固螺钉14的一端依次穿过旋转板4和第一弹簧13延伸至固定板3内；

所述螺钉支座12安装在固定板3上，所述螺钉支座12为L形板，所述调节板5侧面设置有供调节螺钉20穿设的腰形孔。

本实施例中，通过设置所述腰形孔，是为了调节板5能在所述腰形孔的长度范围内进行转动。

本实施例中，所述调节板5包括底板5-1和两个设置在底板5-1上的竖直板5-2，所述底板5-1和竖直板5-2一体成型，所述Y轴滑移机构沿竖直板5-2顶部长度方向进行布设。

本实施例中，所述Y轴滑移机构的数量为两个，两个所述Y轴滑移机构分别安装在两个竖直板5-2上，所述Y轴滑移机构包括安装在竖直板5-2顶部长的导轨副24和安装在导轨副24上且沿导轨副24进行Y轴滑移的滑块23，所述底座21与滑块23固定连接。

本实施例中，所述X轴滑移机构的数量为两个，两个所述X轴滑移机构分别安装上丝母座9的两侧，所述X轴滑移机构包括一端与上丝母座9固定连接的销轴8、套装在销轴8的另一端的滑移轴承15和供滑移轴承15进行X轴滑移的压条6。

本实施例中，所述压条6的数量为两个，两个所述压条6均安装在底座21上，且所述压条6位于上丝母座9的两侧，所述压条6内设置有供滑移轴承15安装滑移的滑移槽。

本实施例中，通过设置下丝母座11与底座21的底部中部固定连接，是为了带动底座21沿Y轴移动。

本实施例中，通过设置滑块23，是为了与底座21的底部两端固定连接，在底座21沿Y轴移动的过程中，底座21的底部两端通过滑块23沿导轨副24沿Y轴移动，从而保证底座21移动平稳。

本实施例中，所述上丝母座9的设置，是为了连接激光灯，且所述上丝母座9沿X轴运动带动激光灯沿X轴移动。

本实施例中，通过在上丝母座9的两侧设置销轴8，是为了防止上丝母座9偏移，并且对上丝母座9进行定位，销轴8的一端与上丝母座9连接，销轴8的另一端通过滑移轴承15安装在所述滑移槽内，所以在上丝母座9沿X轴移动时带动销轴8沿所述滑移槽移动，实现对上丝母座9的实时定位。

本实施例中，所述激光灯安装在上丝母座9上，所述上丝母座9通过上丝母安装在左右传动丝杆副17上。

本实用新型具体使用时，首先将四个所述激光灯定位装置分别安装在待定位医疗设备36的前侧、上侧、左侧和右侧，当需要对任一所述激光灯定位装置37进行调节时，打开电源开关32，所述手持控制装置进入工作状态，通过操作按键操作模块33中使能按键33-1进行选择，接着操作按键操作模块33中方向控制按键33-2，当需要调节激光灯进行Y轴方向移动时，通过操作方向控制按键33-2中Y轴正方向移动按键，手持部控制器35控制红外发射器34发射Y轴正方向移动信号，红外接收器29接收到红外发射器34发射的Y轴正方向移动信号，并发送至激光控制器27，激光控制器27接收到Y轴正方向移动信号时，激光控制器27控制Y轴驱动电机18转动，Y轴驱动电机18的转动带动Y轴传动丝杆副19转动，Y轴传动丝杆副19转动带动下丝母座11沿Y轴正方向移动，在下丝母座11Y轴正方向移动的过程中带动底座21通过滑块23沿导轨副24进行Y轴正方向移动，底座21带动激光灯沿Y轴正方向移动，同时，通过操作方向控制按键33-2中Y轴负方向移动按键，手持部控制器35控制红外发射器34发射Y轴负方向移动信号，红外接收器29接收到红外发射器34发射的Y轴负方向移动信号，并发送至激光控制器27，激光控制器27接收到Y轴负方向移动信号时，激光控制器27控制Y轴驱动电机18反向转动，Y轴驱动电机18的反向转动带动Y轴传动丝杆副19反向转动，Y轴传动丝杆副19反向转动带动下丝母座11沿Y轴负方向移动，在下丝母座11沿Y轴负方向移动的过程中带动底座21通过滑块23沿导轨副24进行Y轴负方向移动，底座21带动激光灯沿Y轴负方向移动，从而实现激光灯的Y轴方向调节；当需要调节激光灯进行X轴方向移动时，通过操作方向控制按键33-2中X轴正方向移动按键，手持部控制器35控制红外发射器34发射X轴正方向移动信号，红外接收器29接收到红外发射器34发射的X轴正方向移动信号，并发送至激光控制器27，激光控制器27接收到X轴正方向移动信号时，激光控制器27控制X轴驱动电机16转动，X轴驱动电机16的转动带动X轴传动丝杆副17转动，X轴传动丝杆副17转动带动上丝母座9沿X轴正方向移动，在上丝母座9进行X轴正方向移动的过程中带动激光灯沿X轴正方向移动，同时，通过操作方向控制按键33-2中X轴负方向移动按键，手持部控制器35控制红外发射器34发射X轴负方向移动信号，红外接收器29接收到红外发射器34发射的X轴负方向移动信号，并发送至激光控制器27，当激光控制器27控制X轴驱动电机16反向转动，X轴驱动电机16的反向转动带动X轴传动丝杆副17反向转动，X轴传动丝杆副17反向转动带动上丝母座9进行X轴负方向移动，在上丝母座9进行X轴负方向移动的过程中带动激光灯沿X轴正方向移动，从而实现激光灯的X轴方向调节；当需要调节激光灯进行Z轴方向移动时，通过旋转紧固螺钉14来调节第一弹簧13收缩，第一弹簧13收缩带动旋转板4沿Z轴负方向移动，旋转板4沿Z轴负方向移动带动调节板5沿Z轴负方向移动，调节板5沿Z轴负方向带动激光灯沿Z轴负方向移动，同时，通过反向旋转紧固螺钉14来调节第一弹簧13伸长，第一弹簧13伸长推动旋转板4沿Z轴正方向移动，旋转板4沿Z轴正方向移动带动调节板5沿Z轴正方向移动，调节板5沿Z轴正方向移动带动所述激光灯沿Z轴正方向移动，从而实现激光灯的Z轴方向调节；另外，通过调节四个紧固螺钉14中的任一个或者任两个，实现旋转板4沿Z轴方向的转动，从而实现激光灯沿Z轴方向的转动，当需要调节激光灯在XY平面上旋转时，通过旋转调节螺钉20来调节第二弹簧28收缩或伸长，在第二弹簧28收缩或伸长的过程中，第二弹簧28的压力推动调节板5沿定位销轴10旋转，从而实现激光灯在XY水平方向的转动，完成激光灯XYZ三个方向的调节和空间的转动，能够完成空间内的任一坐标定位，实现准确定位，能应用于直线加速器、模拟定位机、钴-60治疗机对患者定位摆位复位等医疗设备上，应用范围广，实用性强。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：包括激光灯定位装置(37)和对所述激光灯定位装置(37)进行无线控制的手持式控制装置，所述激光灯定位装置(37)的数量为四个，四个所述激光灯定位装置(37)分别安装在待定位医疗设备(36)的前侧、上侧、左侧和右侧，四个所述激光灯定位装置(37)均由所述手持式控制装置进行无线控制，四个所述激光灯定位装置(37)的结构均相同，所述激光灯定位装置(37)包括控制模块、激光灯和对所述激光灯进行调节的激光灯定位机构，所述激光灯定位机构包括托架机构、安装在所述托架机构上且调节激光灯进行Y轴方向移动的Y轴调节机构和设置在所述Y轴调节机构上且调节所述激光灯进行X轴方向移动的X轴调节机构，所述托架机构包括固定板(3)和设置在固定板(3)上的调节板(5)，所述Y轴调节机构安装在调节板(5)上，所述调节板(5)上设置有Y轴滑移机构，所述X轴调节机构安装在所述Y轴滑移机构上，所述X轴调节机构上设置有X轴滑移机构，所述固定板(3)上设置有调节调节板(5)进行旋转的转动机构和推动调节板(5)沿Z轴方向进行移动的Z轴调节机构，所述Y轴调节机构和所述X轴调节机构均由所述控制模块进行控制，所述手持式控制装置和所述控制装置进行无线通信。

2.按照权利要求1所述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述控制装置包括激光控制器(27)和与激光控制器(27)相接的红外接收器(29)，所述Y轴调节机构和所述X轴调节机构均由激光控制器(27)进行控制，所述手持式控制装置包括壳体(30)、设置在所述壳体(30)内的手持部控制器(35)以及设置在所述壳体(30)上的信号指示灯(31)、电源开关(32)、按键操作模块(33)和红外发射器(34)，所述红外发射器(34)与手持部控制器(35)相接且由所述手持部控制器(35)进行控制，所述电源开关(32)串接在手持部控制器(35)的供电回路中。

3.按照权利要求1或2所述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述Y轴调节机构包括Y轴驱动电机(18)和与Y轴驱动电机(18)传动连接的Y轴传动丝杆副(19)，所述Y轴驱动电机(18)安装在调节板(5)上；

所述X轴调节机构包括能沿所述Y轴滑移机构进行滑移的底座(21)、安装在底座(21)上的X轴驱动电机(16)和与X轴驱动电机(16)传动连接的X轴传动丝杆副(17)，所述Y轴传动丝杆副(19)上设置下丝母座(11)，所述底座(21)与下丝母座(11)固定连接，所述X轴传动丝杆副(17)上设置有供激光灯安装的上丝母座(9)，所述上丝母座(9)与所述X轴滑移机构固定连接，所述Y轴驱动电机(18)和X轴驱动电机(16)均由所述控制模块进行控制。

4.按照权利要求3所述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述Y轴传动丝杆副(19)的一端设置有下轴承，所述下轴承通过下轴承座(2)安装在调节板(5)上，所述Y轴驱动电机(18)与所述下轴承传动连接，所述Y轴驱动电机(18)通过电机座(1)安装在调节板(5)上；

所述X轴传动丝杆副(17)的两端分别设置有上轴承(22)，所述上轴承(22)通过上轴承座(7)安装在底座(21)上，所述X轴驱动电机(16)与所述上轴承(22)传动连接。

5.按照权利要求1或2所述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述Z轴调节机构包括安装在调节板(5)底部的旋转板(4)、安装于旋转板(4)与固定板(3)间的第一弹簧(13)和调节第一弹簧(13)收缩或伸长的紧固螺钉(14)所述调节板(5)和旋转板(4)的中部设置有定位销轴(10)，所述定位销轴(10)的一端依次穿过调节板(5)和旋转板(4)；

所述旋转机构包括调节螺钉(20)和套装在调节螺钉(20)上的第二弹簧(28)，所述调节螺钉(20)的一端穿过螺钉支座(12)和第二弹簧(28)延伸至调节板(5)内。

6.按照权利要求5所述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述第一弹簧(13)的数量为四个，四个所述第一弹簧(13)分别位于旋转板(4)底部四角处，且所述第一弹簧(13)的两端分别抵于旋转板(4)的底面和固定板(3)的顶面；

所述旋转板(4)通过紧固螺钉(14)与固定板(3)固定连接，且所述紧固螺钉(14)的一端依次穿过旋转板(4)和第一弹簧(13)延伸至固定板(3)内；

所述螺钉支座(12)安装在固定板(3)上，所述螺钉支座(12)为L形板，所述调节板(5)侧面设置有供调节螺钉(20)穿设的腰形孔。

7.按照权利要求3所述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述调节板(5)包括底板(5-1)和两个设置在底板(5-1)上的竖直板(5-2)，所述底板(5-1)和竖直板(5-2)一体成型，所述Y轴滑移机构沿竖直板(5-2)顶部长度方向进行布设。

8.按照权利要求7所述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述Y轴滑移机构的数量为两个，两个所述Y轴滑移机构分别安装在两个竖直板(5-2)上，所述Y轴滑移机构包括安装在竖直板(5-2)顶部长的导轨副(24)和安装在导轨副(24)上且沿导轨副(24)进行Y轴滑移的滑块(23)，所述底座(21)与滑块(23)固定连接。

9.按照权利要求3所述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述X轴滑移机构的数量为两个，两个所述X轴滑移机构分别安装上丝母座(9)的两侧，所述X轴滑移机构包括一端与上丝母座(9)固定连接的销轴(8)、套装在销轴(8)的另一端的滑移轴承(15)和供滑移轴承(15)进行X轴滑移的压条(6)。

10.按照权利要求9所述的一种无线遥控医用激光灯定位装置，其特征在于：所述压条(6)的数量为两个，两个所述压条(6)均安装在底座(21)上，且所述压条(6)位于上丝母座(9)的两侧，所述压条(6)内设置有供滑移轴承(15)安装滑移的滑移槽。