CN207451096U - 多功能传动台以及板材尺寸测量系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能传动台以及板材尺寸测量系统。该多功能传动台,用于沿第一方向传输板材,板材具有平行间隔排布的两个第一侧以及平行间隔排布的两个第二侧,包括:支架台,包括相对间隔设置、且沿第一方向延伸的第一、第二支杆;传动机构包括设于测量区域的传动组件,传动组件包括第一传动辊及穿设于第一传动辊上的第一传动轮,第一传动辊的两端分别与第一支杆及第二支杆垂直连接;传动矫正机构包括设于矫正区域的传动矫正组件,传动矫正组件包括第二传动辊及穿设于第二传动辊上的第二传动轮,第二传动辊的两端分别与第一、第二支杆连接,且第二传动辊相对于第一传动辊倾斜设置。该多功能传动台既能传输板材又能实现板材对位。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产技术领域,特别是涉及一种多功能传动台以及板材尺寸测量系统。
背景技术
工程玻璃的订单越来越复杂,主要表现在小批量、多品种方面。在生产制造过程中,如何对切割后的玻璃进行在线测量长宽,测量完成后自动将数据发送到生产管理系统已经成为了产品在生产过程中跟踪、管理的瓶颈问题。
传统的用于测量玻璃长宽的技术,主要有机械式静态测量技术以及照相技术,这两种技术的共同点是需要专门配置玻璃检测台,该玻璃检测台包括纵向和横向两个传动机构,且具有宽度挡边及长度挡边。当玻璃进入玻璃检测台后,纵向传动机构传动玻璃,使得玻璃的宽度侧边与宽度挡边接触,然后横向传动机构传动玻璃,使得玻璃的长度侧边与长度挡边接触,通过纵向和横向两个传动机构,使得玻璃的一个直角位于玻璃检测台的一个角落,完成玻璃的对位。对于机械式静态测量技术,可以采用测量工具对完成对位的玻璃进行长宽测量,而对于照相技术,可以对完成对位的玻璃进行拍照。在上述机械式静态测量技术以及照相技术中,玻璃对位过程较复杂。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种既能传输板材又能实现板材对位的多功能传动台以及板材尺寸测量系统。
一种多功能传动台,用于沿第一方向传输板材,所述板材具有平行间隔排布的两个第一侧以及平行间隔排布的两个第二侧,包括:
支架台,包括相对间隔设置第一支杆以及第二支杆,所述第一支杆以及所述第二支杆沿与所述第一方向平行的方向延伸,其中,在所述第一方向上,所述支架台依次包括矫正区域以及测量区域;
传动机构,包括设于所述测量区域的传动组件,所述传动组件包括第一传动辊及穿设于所述第一传动辊上的第一传动轮,所述第一传动辊的两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆垂直连接;以及
传动矫正机构,包括设于所述矫正区域的传动矫正组件,所述传动矫正组件包括第二传动辊及穿设于所述第二传动辊上的第二传动轮,所述第二传动辊的两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆连接,且所述第二传动辊相对于所述第一传动辊倾斜设置,其中,所述传动矫正组件用于矫正所述板材的方位,以使进入所述测量区域的所述板材的所述第一侧与所述第一支杆或所述第二支杆平行接触,所述第二侧与所述第一支杆垂直。
上述多功能传动台工作时,当板材的位于前方的第二侧进入矫正区域后,在传动矫正组件的传动下,板材在向测量区域移动的同时,会逐渐靠近第二支杆移动,从而能使得板材的第一侧与第二支杆平行接触,第二侧与第二支杆垂直。在上述传输板材的过程中,传动矫正组件可以矫正板材的传输方位,使得板材的第一侧与第二支杆平行接触,第二侧与第二支杆垂直,从而当板材的位于前方的第二侧进入测量区域后,可以利用测量装置测量板材的长度和宽度。上述多功能传动台既能传输板材又能实现板材对位。
在其中一个实施例中,所述传动组件的数目为多个,多个所述第一传动辊平行间隔排布;
所述传动矫正组件的数目为多个,多个所述第二传动辊平行间隔排布;
在其中一个实施例中,所述第二传动辊与所述第一传动辊靠近所述第一支杆的一端的间距小于所述第二传动辊与所述第一传动辊靠近所述第二支杆的一端的间距;
所述多功能传动台还包括弹性承靠件,所述弹性承靠件设于所述第二支杆上,用于承靠所述第一侧。
在其中一个实施例中,所述弹性承靠件的数目为多个,部分所述弹性承靠件位于所述矫正区域,部分所述弹性承靠件位于所述测量区域。
在其中一个实施例中,所述承靠机构还包括直角板,所述直角板包括相连的竖直板与平板,所述竖直板与所述第二支杆连接,所述平板位于所述第一支杆与所述第二支杆之间,所述平板靠近所述板材的一侧与所述第一传动轮靠近所述板材的一侧齐平,所述弹性承靠件设于所述平板靠近所述板材的一侧上。
一种板材尺寸测量系统,其特征在于,包括:
上述的多功能传动台;以及
设于所述测量区域的测量装置,包括第一测量机构及第二测量机构,所述第一测量机构包括通信连接的第一编码器以及第一传感器,所述第一编码器用于设于所述第一传动辊上,所述第一传感器用于感应所述板材的两个所述第二侧,所述第二测量机构包括通信连接的第二编码器及第二传感器,以及用于带动所述第二传感器沿与所述第一方向垂直的方向往返移动的电机,所述第二编码器与所述电机的输出轴连接,所述第二传感器用于感应所述板材的两个所述第一侧。
上述板材尺寸测量系统工作时,多功能传动台在传输板材同时实现板材对位,使得板材的第一侧与第二支杆平行接触,第二侧与第二支杆垂直,从而当板材的位于前方的第二侧进入测量区域后,可以直接利用测量装置测量板材的长度和宽度。采用编码器与传感器配合实现长度和宽度测量,不需要停止传输板材,为在线测量,相对于传统的机械式静态测量技术,具有测量速度更高的特点,从而可以提快生产节拍。而且上述板材尺寸测量系统中的多功能传动台为传输板材的一部分,从而不需要配置专门的传动检测台,相对于传统的机械式静态测量技术和照相技术,可以减少设备占地,适合现有工厂升级。而且第一编码器设于第一传动辊上,也即第一编码器与第一传动辊同轴设置,可以大大降低机械设计,机械电气机构减少,可靠性显著增加,减少故障维护时间。
在其中一个实施例中,所述第一传感器穿设于相邻两个所述第一传动辊之间。
在其中一个实施例中,所述第一传感器的数目为若干,若干个所述第一传感器沿第一方向间隔排布。
在其中一个实施例中,所述第一传感器的数目为三个,三个所述第一传感器分别与三根连续间隔排布的所述第一传动辊对应,在沿所述第一方向上,所述第二传感器与三根连续间隔排布的所述第一传动辊中的最后一根所述第一传动辊对应。
在其中一个实施例中,所述第二测量机构还包括主动轮、从动轮、同步带以及滑块,所述电机的输出轴与所述主动轮连接,所述主动轮与所述从动轮沿与所述第一方向垂直的方向间隔排布,且所述主动轮设于所述第一支架与所述第二支架中的一者上,所述从动轮设于所述第一支架与所述第二支架中的另一者上,所述同步带与所述主动轮及所述从动轮传动连接,所述滑块与所述同步带连接,所述第二传感器设于所述滑块上。
在其中一个实施例中,所述第二测量机构还包括导轨,所述导轨包括基座及凸条,所述基座横跨于所述支架台上,且两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆连接,所述凸条设于所述基座远离所述板材的一侧上,所述同步带环绕所述导轨,且分别与所述基座及所述凸条贴合,所述滑块包括相邻的安装部及连接部,所述安装部上开设有安装槽,所述凸条及所述同步带穿设于所述安装槽内,且所述同步带与所述安装部连接,所述连接部远离所述安装部的一端与所述第二传感器连接。
一种板材尺寸测量方法,包括如下步骤:
提供上述的板材尺寸测量系统;
板材传输至矫正区域,传动矫正组件矫正所述板材的方位,使得进入所述测量区域的所述板材的所述第一侧与所述第一支杆或所述第二支杆平行接触,所述第二侧与所述第一支杆垂直;以及
板材进入所述测量区域:
当第一传感器检测到所述板材的一个第二侧时,记录所述第一编码器的第一脉冲数,当所述第一传感器检测到所述板材的另一个第二侧时,记录所述第一编码器的第二脉冲数,根据所述第二脉冲数与所述第一脉冲数的差值,获得所述板材在所述第一方向上的长度;
第二传感器沿与第一方向垂直的方向移动,依次经过所述板材的两个所述第一侧,当第二传感器检测到所述板材的一个第一侧时,记录所述第二编码器的第一脉冲数,当所述第二传感器检测到所述板材的另一个第一侧时,记录所述第二编码器的第二脉冲数,根据所述第二脉冲数与所述第一脉冲数的差值,获得所述板材在与所述第一方向垂直的方向上的宽度。
在其中一个实施例中,第一传感器的数目为三个,三个第一传感器分别与三根连续间隔排布的第一传动辊对应,在沿第一方向上,第二传感器与三根连续间隔排布的第一传动辊中的最后一根第一传动辊对应,当位于中间的第一传感器感应到板材位于前方的第二侧时,第二传感器开始沿与第一方向垂直的方向移动。
附图说明
图1为一实施方式的板材尺寸测量系统的立体示意图;
图2为图1的俯视示意图;
图3为图1的侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对多功能传动台以及板材尺寸测量系统进行进一步说明。
如图1及图2所示,一实施方式的板材尺寸测量系统10,包括多功能传动台以及测量装置。多功能传动台能在传输的板材20的过程中,实现板材20的对位。测量装置用于测量板材20的长度和宽度。在本实施方式中,板材20为玻璃。可以理解,在其实施方式中,板材20也可以为钢板、铝板等。
多功能传动台用于沿第一方向30传动板材20。其中,板材20具有平行间隔排布的两个第一侧22以及平行间隔排布的两个第二侧24。
多功能传动台包括支架台100、传动机构200、动矫正机构300以及承靠机构400。支架台100包括相对间隔设置第一支杆110以及第二支杆120,第一支杆110以及第二支杆120沿与第一方向30平行的方向延伸。其中,在第一方向30上,支架台100依次包括矫正区域100a以及测量区域100b。
传动机构200包括设于测量区域100b的传动组件210。传动组件210包括第一传动辊212及穿设于第一传动辊212上的第一传动轮214,第一传动辊212的两端分别与第一支杆110及第二支杆120垂直连接。在本实施方式中,传动组件210的数目为多个,多个传动组件210的第一传动辊212平行间隔排布。
传动矫正机构300包括设于矫正区域100a的传动矫正组件310。传动矫正组件310包括第二传动辊312及穿设于第二传动辊312上的第二传动轮314,第二传动辊312的两端分别与第一支杆110及第二支杆120连接,且第二传动辊312相对于第一传动辊212倾斜设置。其中,传动矫正组件310用于矫正板材20的方位,以使进入测量区域100b的板材20的第一侧22与第一支杆110或第二支杆120平行接触,第二侧24与第一支杆110垂直。
具体的,在本实施方式中,第二传动辊312与第一传动辊212靠近第一支杆110的一端的间距小于第二传动辊312与第一传动辊212靠近第二支杆120的一端的间距。从而可以使板材20的第一侧22与第二支杆120平行接触,第二侧24与第二支杆120垂直。
传动矫正组件310的数目为多个,多个传动矫正组件310的第二传动辊312平行间隔排布,也即多个传动矫正组件310的第二传动辊312相对于第一传动辊212倾斜的倾斜角度相同。进一步,在本实施方式中,第二传动辊312相对于第一传动辊212形成的夹角为2°至20°。优选的,在本实施方式中,第二传动辊312相对于第一传动辊212形成的夹角为5°。可以理解,在其他实施方式中,在板材20的传输方向上,第二传动辊312相对于第一传动辊212倾斜的倾斜角度逐渐减小。
上述多功能传动台工作时,当板材20的位于前方的第二侧24进入矫正区域100a后,在传动矫正组件310的传动下,板材20在向测量区域100b移动的同时,会逐渐靠近第二支杆120移动,从而能使得板材20的第一侧22与第二支杆120平行接触,第二侧24与第二支杆120垂直。在上述传输板材20的过程中,传动矫正组件310可以矫正板材20的传输方位,使得板材20的第一侧22与第二支杆120平行接触,第二侧24与第二支杆120垂直,从而当板材20的位于前方的第二侧24进入测量区域100b后,可以利用测量装置测量板材20的长度和宽度。上述多功能传动台既能传输板材20又能实现板材20对位。
如图3所示,在本实施方式中,承靠机构400包括弹性承靠件410,弹性承靠件410设于第二支杆120上,用于承靠板材20的第一侧22。在传动矫正组件310的传动下,板材20会与第二支杆120挤压,在板材20与第二支杆120之间设置弹性承靠件410,可以避免第二支杆120损坏板材20。具体的,在本实施方式中,弹性承靠件410为侧边挡轮。进一步,在本实施方式中,弹性承靠件410的数目为多个,部分弹性承靠件410位于矫正区域100a,部分弹性承靠件410位于测量区域100b。
进一步,在本实施方式中,承靠机构400还包括直角板420,直角板420包括相连的竖直板422与平板424,竖直板422与第二支杆120连接,平板424位于第一支杆110与第二支杆120之间。平板424靠近板材20的一侧与第一传动轮214靠近板材20的一侧齐平,弹性承靠件410设于平板424靠近板材20的一侧上。具体的,在本实施方式中,平板424靠近板材20的一侧、第一传动轮214靠近板材20的一侧以及第二传动轮314靠近板材20的一侧齐平。
进一步,如图1及图3所示,在本实施方式中,承靠机构400还包括连接块430,连接块430一端与第二支杆120连接,一端与直角板420连接。具体的,在本实施方式中,连接块430的数目为两个,两个连接块430分别设于第二支杆120的两端。通过设置连接块430,非常便于将直角板420组装于支架台100上。
如图1及图2所示,测量装置设于测量区域100b。测量装置包括第一测量机构500及第二测量机构600。第一测量机构500包括通信连接的第一编码器510以及第一传感器520,第一编码器510用于设于第一传动辊212上,第一传感器520用于感应板材20的两个第二侧24。第二测量机构600包括通信连接的第二编码器及第二传感器610,以及用于带动第二传感器610沿与第一方向30垂直的方向往返移动的电机620。第二编码器与电机620的输出轴连接,第二传感器610用于感应板材20的两个第一侧22。
当板材20进入测量区域100b后(具体的,板材20的位于前方的第二侧24进入测量区域100b后),第一传感器520检测到板材20的一个第二侧24,此时,记录第一编码器510的第一脉冲数,而当第一传感器520检测到板材20的另一个第二侧24时,记录第一编码器510的第二脉冲数;根据第二脉冲数与第一脉冲数的差值,获得板材20在第一方向30上的长度。具体的,在本实施方式中,第一传动轮214的直径为d1,周长为c1,第一编码器510为高精度增量型编码器,其分辨率为P1,第二脉冲数与第一脉冲数的差值为N1,板材20在第一方向30上的长度L1为N1*c1/P1。具体的,在本实施方式中,d1为120mm,c1为376.8mm,P1为2000P/R(第一传动轮214每旋转一圈,第一编码器510产生2000个脉冲信号),其中,测量精度K=376.8/2000=0.188mm/p(一个脉冲对应的长度为0.188mm)。板材20在第一方向30上的长度的测量精度可达到±0.5mm。
在测量板材20在第一方向30上的长度的同时,测量板材20在与第一方向30垂直的方向上的宽度。电机620控制第二传感器610沿与第一方向30垂直的方向移动,依次经过板材的两个第一侧22,当第二传感器610检测到板材20的一个第一侧22时,记录第二编码器的第一脉冲数,当第二传感器610检测到板材20的另一个第一侧22时,记录第二编码器620的第二脉冲数,根据第二脉冲数与第一脉冲数的差值,获得板材20在与第一方向30垂直的方向上的宽度。具体的,在本实施方式中,电机620的输出轴的直径为d2,周长为c2,第二编码器620的分辨率为P2,第二脉冲数与第一脉冲数的差值为N2,板材20在与第一方向30垂直的方向上的宽度为N2*c2/P2。优选的,在本实施方式中,第二传感器610的分辨率与第一编码器510的分辨率相同。
上述板材尺寸测量系统10工作时,多功能传动台在传输板材20同时实现板材20对位,使得板材20的第一侧22与第二支杆120平行接触,第二侧24与第二支杆120垂直,从而当板材20的位于前方的第二侧24进入测量区域100b后,可以直接利用测量装置测量板材20的长度和宽度。采用编码器与传感器配合实现长度和宽度测量,不需要停止传输板材20,为在线测量,相对于传统的机械式静态测量技术,具有测量速度更高的特点,从而可以提快生产节拍。而且上述板材尺寸测量系统10中的多功能传动台为传输板材20的一部分,从而不需要配置专门的传动检测台,相对于传统的机械式静态测量技术和照相技术,可以减少设备占地,适合现有工厂升级。而且第一编码器510设于第一传动辊212上,也即第一编码器510与第一传动辊212同轴设置,可以大大降低机械设计,机械电气机构减少,可靠性显著增加,减少故障维护时间。
进一步,在本实施方式中,第一传感器520穿设于相邻两个第一传动辊212之间,相对于将第一传感器520横跨于支架台100,可以避免第一传感器520占用支架台100上方的空间。
进一步,在本实施方式中,第一传感器520的数目为若干,若干个第一传感器520沿第一方向30间隔排布。设置多个第一传感器520,从而可以获得一块板材20在第一方向30上的多个长度,通过计算多个长度的平均值,从而可以使得板材20在第一方向30上的长度信息更准确。具体的,在本实施方式中,第一传感器520的数目为三个。可以理解,在其他实施方式中,第一传感器520的数目也可以为两个或四个或者更多个。
进一步,在本实施方式中,三个第一传感器520分别与三根连续间隔排布的第一传动辊212对应,在沿第一方向上,第二传感器610与三根连续间隔排布的第一传动辊212中的最后一根第一传动辊212对应。如此,当位于中间的第一传感器520感应到板材20位于前方的第二侧24时,控制第二传感器610开始移动,从可以合理控制开启测量板材20宽度的时机。
进一步,在本实施方式中,第二测量机构600还包括主动轮630、从动轮640、同步带650以及滑块660。电机620的输出轴与主动轮630连接。主动轮630与从动轮640沿与第一方向30垂直的方向间隔排布,且主动轮630设于第一支架110与第二支架120中的一者上,从动轮640设于第一支架110与第二支架120中的另一者上。同步带650与主动轮630及从动轮640传动连接。滑块660与同步带650连接。第二传感器610设于滑块660上。电机620通过同步带650带动滑块660沿与第一方向30垂直的方向移动,进而带动沿第二传感器610沿与第一方向30垂直的方向移动。在其他实施方式中,可以用丝杆替代上述主动轮630、从动轮640、同步带650等。
进一步,如图1及图3所示,在本实施方式中,第二测量机构600还包括导轨670。导轨670包括基座及凸条,基座横跨于支架台100上,且两端分别与第一支杆110及第二支杆120连接,凸条设于基座远离板材20的一侧上。同步带650环绕导轨670,且分别与基座及凸条贴合。滑块660包括相邻的安装部662及连接部664,安装部662上开设有安装槽,凸条及同步带650穿设于安装槽内,且同步带650与安装部662连接。连接部664远离安装部662的一端与第二传感器610连接。如此,可以避免滑块660及第二传感器610压弯绷直的同步带650,维持第二传感器610与板材20之间的距离不变。进一步,在本实施方式中,为了降低同步带650与导轨670之间的摩檫力,同步带650的内表面为齿状表面。
在本实施方式中,还提供一种板材尺寸测量方法,包括如下步骤:
步骤S710,提供上述的板材尺寸测量系统。
步骤S720,板材传输至矫正区域,传动矫正组件矫正板材的方位,使得进入测量区域的板材的第一侧与第一支杆或第二支杆平行接触,第二侧与第一支杆垂直。
步骤S730,板材进入测量区域:
当第一传感器检测到板材的一个第二侧时,记录第一编码器的第一脉冲数,当第一传感器检测到板材的另一个第二侧时,记录第一编码器的第二脉冲数,根据第二脉冲数与第一脉冲数的差值,获得板材在第一方向上的长度;
第二传感器沿与第一方向垂直的方向移动,依次经过板材的两个第一侧,当第二传感器检测到板材的一个第一侧时,记录第二编码器的第一脉冲数,当第二传感器检测到板材的另一个第一侧时,记录第二编码器的第二脉冲数,根据第二脉冲数与第一脉冲数的差值,获得板材在与第一方向垂直的方向上的宽度。
在本实施方式中,第一传感器的数目为三个,三个第一传感器分别与三根连续间隔排布的第一传动辊对应,在沿第一方向上,第二传感器与三根连续间隔排布的第一传动辊中的最后一根第一传动辊对应。当位于中间的第一传感器感应到板材位于前方的第二侧时,第二传感器开始沿与第一方向垂直的方向移动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种多功能传动台,用于沿第一方向传输板材,所述板材具有平行间隔排布的两个第一侧以及平行间隔排布的两个第二侧,其特征在于,包括:
支架台,包括相对间隔设置第一支杆以及第二支杆,所述第一支杆以及所述第二支杆沿与所述第一方向平行的方向延伸,其中,在所述第一方向上,所述支架台依次包括矫正区域以及测量区域;
传动机构,包括设于所述测量区域的传动组件,所述传动组件包括第一传动辊及穿设于所述第一传动辊上的第一传动轮,所述第一传动辊的两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆垂直连接;以及
传动矫正机构,包括设于所述矫正区域的传动矫正组件,所述传动矫正组件包括第二传动辊及穿设于所述第二传动辊上的第二传动轮,所述第二传动辊的两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆连接,且所述第二传动辊相对于所述第一传动辊倾斜设置,其中,所述传动矫正组件用于矫正所述板材的方位,以使进入所述测量区域的所述板材的所述第一侧与所述第一支杆或所述第二支杆平行接触,所述第二侧与所述第一支杆垂直。
2.根据权利要求1所述的多功能传动台,其特征在于,所述传动组件的数目为多个,多个所述第一传动辊平行间隔排布;
所述传动矫正组件的数目为多个,多个所述第二传动辊平行间隔排布。
3.根据权利要求1所述的多功能传动台,其特征在于,所述第二传动辊与所述第一传动辊靠近所述第一支杆的一端的间距小于所述第二传动辊与所述第一传动辊靠近所述第二支杆的一端的间距;
所述多功能传动台还包括承靠机构,所述承靠机构包括弹性承靠件,所述弹性承靠件设于所述第二支杆上,用于承靠所述第一侧。
4.根据权利要求3所述的多功能传动台,其特征在于,所述弹性承靠件的数目为多个,部分所述弹性承靠件位于所述矫正区域,部分所述弹性承靠件位于所述测量区域。
5.根据权利要求3所述的多功能传动台,其特征在于,所述承靠机构还包括直角板,所述直角板包括相连的竖直板与平板,所述竖直板与所述第二支杆连接,所述平板位于所述第一支杆与所述第二支杆之间,所述平板靠近所述板材的一侧与所述第一传动轮靠近所述板材的一侧齐平,所述弹性承靠件设于所述平板靠近所述板材的一侧上。
6.一种板材尺寸测量系统,其特征在于,包括:
如权利要求1-5中任一项所述的多功能传动台;以及
设于所述测量区域的测量装置,包括第一测量机构及第二测量机构,所述第一测量机构包括通信连接的第一编码器以及第一传感器,所述第一编码器用于设于所述第一传动辊上,所述第一传感器用于感应所述板材的两个所述第二侧,所述第二测量机构包括通信连接的第二编码器及第二传感器,以及用于带动所述第二传感器沿与所述第一方向垂直的方向往返移动的电机,所述第二编码器与所述电机的输出轴连接,所述第二传感器用于感应所述板材的两个所述第一侧。
7.根据权利要求6所述的板材尺寸测量系统,其特征在于,所述第一传感器穿设于相邻两个所述第一传动辊之间。
8.根据权利要求7所述的板材尺寸测量系统,其特征在于,所述第一传感器的数目为若干,若干个所述第一传感器沿第一方向间隔排布。
9.根据权利要求7所述的板材尺寸测量系统,其特征在于,所述第一传感器的数目为三个,三个所述第一传感器分别与三根连续间隔排布的所述第一传动辊对应,在沿所述第一方向上,所述第二传感器与三根连续间隔排布的所述第一传动辊中的最后一根所述第一传动辊对应。
10.根据权利要求6所述的板材尺寸测量系统,其特征在于,所述第二测量机构还包括主动轮、从动轮、同步带以及滑块,所述电机的输出轴与所述主动轮连接,所述主动轮与所述从动轮沿与所述第一方向垂直的方向间隔排布,且所述主动轮设于所述第一支架与所述第二支架中的一者上,所述从动轮设于所述第一支架与所述第二支架中的另一者上,所述同步带与所述主动轮及所述从动轮传动连接,所述滑块与所述同步带连接,所述第二传感器设于所述滑块上。
11.根据权利要求10所述的板材尺寸测量系统,其特征在于,所述第二测量机构还包括导轨,所述导轨包括基座及凸条,所述基座横跨于所述支架台上,且两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆连接,所述凸条设于所述基座远离所述板材的一侧上,所述同步带环绕所述导轨,且分别与所述基座及所述凸条贴合,所述滑块包括相邻的安装部及连接部,所述安装部上开设有安装槽,所述凸条及所述同步带穿设于所述安装槽内,且所述同步带与所述安装部连接,所述连接部远离所述安装部的一端与所述第二传感器连接。
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