CN207450474U - 自动去产品包装袋上料系统 - Google Patents

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赫英强
于振中
刘吉
吴袆袆
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Abstract

本实用新型公开了一种自动去产品包装袋上料系统，它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构，所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具，所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构，所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。本实用新型利用机器人前端的夹具，在夹取产品后由喷嘴吹气，使包装袋鼓起，同时机器人将产品送至拆袋机构处由拆袋部固定住包装袋，随后机器人后移带动产品脱离包装袋，实现包装袋的分离。

Description

自动去产品包装袋上料系统
技术领域
本实用新型涉及一种自动去产品包装袋上料系统。
背景技术
目前在许多产品做进一步加工前，需要将产品外包装先拆除，然后才能进行再加工，由于没有专门的去产品包装袋的工具，只能由人工拆除，但有些产品体积大或重量较重则不易操作，拆除难度大、效率低，且容易造成操作者受伤或产品受损。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种安全高效的自动去产品包装袋上料系统。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动去产品包装袋上料系统，它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构，所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具，所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构，所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。
优选的，所述鼓包机构为安装于所述安装板上朝包装袋内吹起的喷嘴、为喷嘴供气的气源。
优选的，所述气爪为三指气爪。
优选的，所述拆袋部包括与所述架体相固定连接的底盘、多个安装于所述底盘上用于将鼓起的包装袋吸住的拆袋吸盘。
优选的，它还包括用于收集各层产品间隔板的收集车。
优选的，所述拆袋机构还包括安装于所述架体上且位于所述拆袋部上方的中转平台，所述中转平台上开设有供气爪进出的敞口槽。
优选的，它还包括用于收集拆除包装袋后的产品的运输小车。
更为优选的，所述运输小车包括底部移动机构以及固定安装与所述底部移动机构上具有朝横向伸出的挂杆的挂架。
优选的，所述安装板上还设有隔板吸盘。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用机器人前端的夹具，在夹取产品后由喷嘴吹气，使包装袋鼓起，同时机器人将产品送至拆袋机构处由拆袋部固定住包装袋，随后机器人后移带动产品脱离包装袋，实现包装袋的分离，由于机械手夹取产品后，产品朝向需要调整，再通过中转平台实现产品换向后挂起，动作精准迅速，极大的提高了生产效率，保证了生产的安全。
附图说明
附图1为本实用新型的立体视图；
附图2为夹具的立体视图；
附图3为拆袋机构的立体视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，产品0层层堆叠、每层产品0利用隔板13分开，自动去产品0包装袋上料系统包括用于抓取所述产品0的机器人、用于在所述机器人抓取产品0时将产品0外的包装袋取下的拆袋机构、用于收集各层产品0间隔板13的收集车14以及用于收集拆除包装袋后的产品0的运输小车。
所述机器人包括机械手1、安装于机械手1端部的夹具。如图2所示，所述夹具包括安装板2、安装于所述安装板2上且用于从产品0的内圈固定所述产品0的气爪3、用于使所述产品0的包装袋鼓起的鼓包机构以及所述安装板2上还设有隔板吸盘4，安装板2上安装有两组气爪3和鼓包机构，所述鼓包机构为安装于所述安装板2上朝包装袋内吹起的喷嘴5、为喷嘴5供气的气源，一组气爪3和鼓包机构包括一个气爪3和三个喷嘴5，三个喷嘴5均匀分布于气爪3周围，所述气爪3为三指气爪。
如图3所示，所述拆袋机构包括架体6、安装于所述架体6上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部以及安装于所述架体6上且位于所述拆袋部上方的中转平台7，所述拆袋部包括与所述架体6相固定连接的底盘8、多个安装于所述底盘8上用于将鼓起的包装袋吸住的拆袋吸盘9，中转平台7上开设有供气爪3进出的敞口槽。
所述运输小车包括底部移动机构10以及固定安装与所述底部移动机构10上具有朝横向伸出的挂杆12的挂架11。
机器人前端的夹具，气爪3从产品0轴心内撑夹取两个产品0，在夹取产品0后由喷嘴5吹气，使包装袋鼓起，同时机器人将产品0送至拆袋机构处由拆袋部吸住包装袋，随后机器人后移带动产品0脱离包装袋，实现包装袋的分离，拆袋吸盘9吸取的产品0包装袋掉落在包装袋收集箱15内，完成自动拆包装工作，由于机械手1夹取产品0后，产品0朝向需要调整，再由机器人将产品0放置到中转平台7上，机器人换向从底部夹取产品0挂到产品运输小车上，动作精准迅速，极大的提高了生产效率，保证了生产的安全。当隔板13上产品0取完后，3个隔板吸盘4吸取每层产品0之间的隔板13。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构，所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具，所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构，所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。
2.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述鼓包机构为安装于所述安装板上朝包装袋内吹起的喷嘴、为喷嘴供气的气源。
3.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述气爪为三指气爪。
4.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述拆袋部包括与所述架体相固定连接的底盘、多个安装于所述底盘上用于将鼓起的包装袋吸住的拆袋吸盘。
5.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：它还包括用于收集各层产品间隔板的收集车。
6.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述拆袋机构还包括安装于所述架体上且位于所述拆袋部上方的中转平台，所述中转平台上开设有供气爪进出的敞口槽。
7.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：它还包括用于收集拆除包装袋后的产品的运输小车。
8.根据权利要求7所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述运输小车包括底部移动机构以及固定安装与所述底部移动机构上具有朝横向伸出的挂杆的挂架。
9.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统，其特征在于：所述安装板上还设有隔板吸盘。
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