CN207450410U - 一种纸杯成品自动装筐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸杯成品自动装筐装置，包括机架，还包括夹取装置和驱动夹取装置位置变化的调节装置，调节装置安装于机架和夹取装置之间；对应夹取装置的下方的所述机架上还安装有输送装置，输送装置的始端处设有杯筒，所述输送装置的末端下方处设有储杯筐。该自动装筐装置通过夹取装置和用于驱动夹取装置移动的调节装置，可准确自动的将生产好的纸杯装入杯筒中，待杯筒内装载完毕，再通过输送装置将杯筒及杯筒内的杯体输送至输送装置末端处的储杯筐，在此过程中，降低了劳动者劳动强度的同时，减少了企业人力成本的支出，同时，避免人力装筐过程中的对纸杯成品的二次污染，提高了纸杯产品的品质的同时提高了企业的生产效率。

Description

一种纸杯成品自动装筐装置

技术领域

本实用新型涉及纸杯生产设备领域，具体涉及一种纸杯成品自动装筐装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高及个人卫生意识的逐步加强，人们逐渐倾向于使用卫生的一次性用品，避免重复使用造成交叉感染，影响使用者的健康安全。一次性纸杯逐渐走进人们的视野，随着一次性纸杯的大量使用，对纸杯的生产设备也有了大量的需求。

现有技术中针对纸杯成品装筐通常采用人力装筐的方式进行，每组设备分别分配装筐工人对纸杯成品进行装筐操作，在此过程中，非常耗费人力资源，且人力装筐过程中容易造成对纸杯成品的二次污染，导致纸杯成品污染率高，不良率高，给企业造成一定的损失，不利于企业的生产发展。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种纸杯成品自动装筐装置，该自动装筐装置能够自动将生产好的纸杯装筐，降低了劳动者劳动强度的同时，减少了企业人力成本的支出，同时，避免人力装筐过程中的对纸杯成品的二次污染，提高了纸杯产品的品质的同时提高了企业的生产效率。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种纸杯成品自动装筐装置，包括机架，还包括夹取装置和驱动夹取装置位置变化的调节装置，所述调节装置安装于所述机架和所述夹取装置之间；对应所述夹取装置的下方的所述机架上还安装有输送装置，所述输送装置的始端处设有杯筒，所述输送装置的末端下方处设有储杯筐。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送装置的始端处设有承载台，所述承载台上设有杯筒槽,所述杯筒与所述杯筒槽相适配，所述杯筒嵌设于所述杯筒槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述杯筒上端设有支撑板，所述支撑板上设有进杯口，所述杯筒与所述进杯口相适配。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板可旋转安装于所述机架上，所述支撑板连接用于驱动支撑板旋转的电机装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述杯筒的外壁上设有用于感应杯筒内杯体量的感应装置，所述感应装置靠近所述杯筒的上端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述感应装置连接报警装置，所述报警装置与所述电机装置相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节装置包括横向调节装置和纵向调节装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹取装置包括夹取机械手，所述夹取机械手处套设有保护套，所述保护套由弹性材料制成。

作为本实用新型的一种优选方案，所述杯筒由透明材料制成。

作为本实用新型的一种优选方案，所述储杯筐由发泡聚氯乙烯材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的一种纸杯成品自动装筐装置，该自动装筐装置通过夹取装置和用于驱动夹取装置移动的调节装置，可准确自动的将生产好的纸杯装入杯筒中，待杯筒内装载完毕，再通过输送装置将杯筒及杯筒内的杯体输送至输送装置末端处的储杯筐，在此过程中，降低了劳动者劳动强度的同时，减少了企业人力成本的支出，同时，避免人力装筐过程中的对纸杯成品的二次污染，提高了纸杯产品的品质的同时提高了企业的生产效率。

附图说明

图1是本实施例中纸杯成品自动装筐装置的结构示意图；

图2是本实施例中纸杯成品自动装筐装置中输送装置的结构示意图；

图3是本实施例中纸杯成品自动装筐装置中支撑板的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、调节装置；3、夹取装置；4、输送装置；5、承载台；51、杯筒槽；6、杯筒；7、储杯筐；8、感应装置；9、支撑板；91、进杯口；10、杯体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1至3所示，一种纸杯成品自动装筐装置，包括机架1，为了保证稳定性，机架1固定装在地面或者其他平面上，本实用新型中的成品自动装筐装置还包括用于拿取制作完毕的杯体10的夹取装置3和驱动夹取装置3位置变化的调节装置2，调节装置2安装于上述机架1和上述夹取装置3之间，对应上述夹取装置3的下方的上述机架1上还安装有输送装置4，上述输送装置4的始端处设有杯筒6，杯筒6内杯体10装载完毕后，再通过夹取装置3将杯筒6移转到输送装置4上，通过输送装置4将杯筒6运送至上述输送装置4的末端下方处设有的储杯筐7处。

为了保证夹取装置3在移动过程中的稳定性，该调节装置2可包括横向调节装置和纵向调节装置，通过多方向多角度的方式将加工平台上的杯体10移转到杯筒6中，在此过程中，可避免人力接触杯体10，避免对杯体10造成二次污染。

为了保证杯体10在装载过程中杯筒6的稳定性，上述输送装置4的始端处即距夹取装置 3位置比较近的位置处设有承载台5，承载台5与输送装置4中的输送平台或者输送皮带位于同一平面上，为了进一步增加杯筒6的稳定性，上述承载台5上设有杯筒槽51,上述杯筒6 与上述杯筒槽51相适配即大小数量均相适配，上述杯筒6嵌设于上述杯筒槽51内，待杯筒 6内的杯体10装载完毕后，夹取装置3将杯筒6从杯筒槽51内取出移转至输送平台上进行传输。

纸杯生产设备在生产过程中，由于驱动装置不可避免的会产生振动，当杯筒6内的杯体 10数量较少，或者杯筒6内暂时无杯体10时，杯筒6极易产生晃动，进而摔倒，本实用新型中为了解决该问题，还在上述杯筒6上端设有支撑板9，支撑板9压实在杯筒6上边沿处，上述支撑板9上设有进杯口91，进杯口91贯通支撑板9，上述杯筒6与上述进杯口91相适配，杯筒6位于进杯口91的正下方，当夹取装置3将杯体10从纸杯生产设备上夹取到进杯口91处时，可直接落入杯筒6，支撑板9的设置保证了杯筒6的稳定性。

为了方便夹取装置3夹取装载完毕后的杯筒6，上述支撑板9可旋转安装于上述机架1 上，待杯筒6装载完毕后，支撑板9沿机架1上的支杆旋转一定的角度，上述支撑板9连接用于驱动支撑板9旋转的电机装置，减少人力驱动，降低劳动者的劳动强度，进而降低企业人力成本的支出。

杯筒6的外壁上设有用于感应杯筒6内杯体10量的感应装置8，当杯筒6内的杯体10抵达到感应装置8处时，能够及时感知，为了避免其他设备等待时间太久，上述感应装置8靠近上述杯筒6的上端。

感应装置连接报警装置，上述报警装置与上述电机装置相连，当杯筒6装载完毕后，感应装置首先感应，再将感应信息发送至报警装置，报警装置再将报警信息与电机装置相连，电机装置驱动支撑板9旋转，夹取装置3再将装载完毕的杯筒6移转至输送装置4位置处。

夹取装置3包括夹取机械手，上述夹取机械手处套设有保护套，保护套与夹取机械手相贴合设置，避免在使用过程中，保护套脱落，造成时间的浪费，为了减轻对杯体10的磨损，保证杯体10的成品率，上述保护套由弹性材料制成。

杯筒6由透明材料制成，当感应装置8出现故障，不能与报警装置配合使用时，工作人员可通过由透明材料制成的杯筒6来观察杯筒6内杯体10的数量，以保证该自动装筐装置能够正常使用。

储杯筐7由塑料材料制成，可以用发泡聚氯乙烯材料制成，发泡聚氯乙烯板即PVC板，因其化学成分主要为聚氯乙烯，所以又称为发泡聚氯乙烯板或者泡沫聚氯乙烯板，PVC发泡板具有防潮、防霉、防水的性能，而且具有阻燃性。使用该材料制成的储杯筐7，一方面就储杯筐7本身来说防腐性能好，使用寿命长；另一方面放置在其内部的物品能够有效防霉防潮，实用性强，能够有效保证杯体10的成品率。

本实用新型中的纸杯成品自动装筐装置通过夹取装置和用于驱动夹取装置移动的调节装置，可准确自动的将生产好的纸杯装入杯筒中，待杯筒内装载完毕，再通过输送装置将杯筒及杯筒内的杯体输送至输送装置末端处的储杯筐，在此过程中，降低了劳动者劳动强度的同时，减少了企业人力成本的支出，同时，避免人力装筐过程中的对纸杯成品的二次污染，提高了纸杯产品的品质的同时提高了企业的生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、机架；2、调节装置；3、夹取装置；4、输送装置；5、承载台；51、杯筒槽；6、杯筒；7、储杯筐；8、感应装置；9、支撑板；91、进杯口；10、杯体等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种纸杯成品自动装筐装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括夹取装置(3)和驱动夹取装置(3)位置变化的调节装置(2)，所述调节装置(2)安装于所述机架(1)和所述夹取装置(3)之间；对应所述夹取装置(3)的下方的所述机架(1)上还安装有输送装置(4)，所述输送装置(4)的始端处设有杯筒(6)，所述输送装置(4)的末端下方处设有储杯筐(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯成品自动装筐装置，其特征在于：所述输送装置(4)的始端处设有承载台(5)，所述承载台(5)上设有杯筒槽(51),所述杯筒(6)与所述杯筒槽(51)相适配，所述杯筒(6)嵌设于所述杯筒槽(51)内。

3.根据权利要求1所述的一种纸杯成品自动装筐装置，其特征在于：所述杯筒(6)上端设有支撑板(9)，所述支撑板(9)上设有进杯口(91)，所述杯筒(6)与所述进杯口(91)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种纸杯成品自动装筐装置，其特征在于：所述支撑板(9)可旋转安装于所述机架(1)上，所述支撑板(9)连接用于驱动支撑板(9)旋转的电机装置。

5.根据权利要求4所述的一种纸杯成品自动装筐装置，其特征在于：所述杯筒(6)的外壁上设有用于感应杯筒(6)内杯体(10)量的感应装置(8)，所述感应装置(8)靠近所述杯筒(6)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种纸杯成品自动装筐装置，其特征在于：所述感应装置连接报警装置，所述报警装置与所述电机装置相连。

7.根据权利要求1所述的一种纸杯成品自动装筐装置，其特征在于：所述调节装置(2)包括横向调节装置和纵向调节装置。

8.根据权利要求1所述的一种纸杯成品自动装筐装置，其特征在于：所述夹取装置(3)包括夹取机械手，所述夹取机械手处套设有保护套，所述保护套由弹性材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种纸杯成品自动装筐装置，其特征在于：所述杯筒(6)由透明材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种纸杯成品自动装筐装置，其特征在于：所述储杯筐(7)由发泡聚氯乙烯材料制成。