CN207450228U - 一种植保无人机可折叠式起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机可折叠式起落架，包括机身本体，机身本体的外壁两侧分别安装有锁架机构，机身本体的内壁两侧分别焊接有支撑杆；支撑杆通过转轴连接有起落架；第一固定板嵌入U型固定板内通过插销固定，第一固定板和第二固定板通过转盘嵌入固定架内通过插销固定；底部支撑杆通过转轴嵌入锁架机构。本植保无人机可折叠式起落架，在使用时，旋转第一弧形杆和第二弧形杆，第一固定板嵌入第二固定板的U型固定板内，折叠时，将第一固定板从U型固定板内取出后，第一固定板和第二固定板旋转到固定架上，旋转第一弧形杆和第二弧形杆至底部支撑杆插入弧形凹槽内，具有折叠方便、减少占地面积和方便运输的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机可折叠式起落架。
背景技术
植保无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前对无人机的运用已拓展到了多个民有领域，其中以农业应用为代表的植保无人机往往采用单旋翼的形式，但是现有的植保无人机折叠方式一般只对机臂进行折叠，而植保无人机的起落架往往占据较大的空间，现有的植保无人机没有对起落架折叠，植保无人机尺寸较大，不便于携带和运输。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机可折叠式起落架，具备折叠方便、减少占地面积和方便运输的优点，解决了现有技术的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机可折叠式起落架，包括机身本体，所述机身本体的外壁两侧分别安装有锁架机构，机身本体的内壁两侧分别焊接有支撑杆；所述支撑杆上活动连接有转轴，支撑杆通过转轴连接有起落架；所述起落架由第一弧形杆、底部支撑杆和第二弧形杆组成，第一弧形杆和第二弧形杆分别通过转轴安装在机身本体两侧的支撑杆上，第一弧形杆和第二弧形杆的端口均垂直焊接在底部支撑杆上，第一弧形杆和第二弧形杆上均安装有固定架和转盘，转盘上分别活动连接有第一固定板和第二固定板；所述第二固定板的端口侧壁焊接有U型固定板，第一固定板嵌入U型固定板内通过插销固定，第一固定板和第二固定板通过转盘嵌入固定架内通过插销固定；所述底部支撑杆上套有固定环，底部支撑杆通过固定环连接有辅助杆，底部支撑杆通过转轴嵌入锁架机构；所述锁架机构由外壳和螺杆组成，外壳的侧壁开设有弧形凹槽，底部支撑杆和弧形凹槽 的内壁接触连接，螺杆穿过弧形凹槽和底部支撑杆相切。
优选的，所述支撑杆、辅助杆和底部支撑杆均平行，辅助杆和底部支撑杆位于同一平面。
优选的，所述弧形凹槽横截面为U字状，弧形凹槽的内径和底部支撑杆的直径相适配。
优选的，所述第一固定板、第二固定板和固定架上均开设有销孔，插销贯穿销孔。
优选的，所述支撑杆的底部垂直焊接有挡板，转轴和挡板接触连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本植保无人机可折叠式起落架，在使用时，只需将螺杆从外壳上拆下，旋转第一弧形杆和第二弧形杆至底部支撑杆和辅助杆构成的平面与地面平行后停止，将第一固定板和第二固定板从固定架取下后，第一固定板嵌入第二固定板的U型固定板内通过插销固定，折叠时，将第一固定板从U型固定板内取出后，第一固定板和第二固定板旋转到固定架上固定，旋转第一弧形杆和第二弧形杆至底部支撑杆插入弧形凹槽内，插入螺杆，具有折叠方便、减少占地面积和方便运输的优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的局部结构图；
图3为本实用新型的整体侧视图；
图4为本实用新型的A-A放大图；
图5为本实用新型的B-B放大图。
图中：1机身本体、2锁架机构、21外壳、211弧形凹槽、22螺杆、3支撑杆、31转轴、4起落架、41第一弧形杆、42底部支撑杆、421固定环、4211辅助杆、43第二弧形杆、5固定架、6转盘、61第一固定板、62第二固定板、 621U型固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种植保无人机可折叠式起落架，包括机身本体1，机身本体1使用不锈钢材质构成，机身本体1的外壁两侧分别安装有锁架机构2，机身本体1的内壁两侧分别焊接有支撑杆3；支撑杆3上活动连接有转轴31，支撑杆3通过转轴31连接有起落架4，起落架4可绕转轴31发生旋转；起落架4由第一弧形杆41、底部支撑杆42和第二弧形杆43组成，第一弧形杆41和第二弧形杆43分别通过转轴31安装在机身本体1两侧的支撑杆3上，支撑杆3的底部垂直焊接有挡板(图书未标注)，转轴31和挡板接触连接，由于挡板的存在，转轴31向下旋转只能达到和支撑杆3垂直的位置，进一步的限定了起落架4的位置，第一弧形杆41和第二弧形杆43的端口均垂直焊接在底部支撑杆42上，第一弧形杆41和第二弧形杆43为内弯的弧形，避免在折叠的时候和机身本体1发生碰撞，从而造成损伤，第一弧形杆41和第二弧形杆43上均安装有固定架5和转盘6，转盘6上分别活动连接有第一固定板61和第二固定板62，第一固定板61和第二固定板62均可绕转盘6发生转动；第二固定板62的端口侧壁焊接有U型固定板621，第一固定板61嵌入U型固定板621内通过插销固定，将起落架4放下时，底部支撑杆42和辅助杆4211地面平行时，将第一固定板61嵌入U型固定板621内通过插销固定，达到固定第一弧形杆41和第二弧形杆43的作用，将起落架4收起时，第一固定板61和第二固定板62通过转盘6嵌入固定架5内通过插销固定，第一固定板 61、第二固定板62和固定架5上均开设有销孔，插销贯穿销孔，由于时通过插销固定的，安装方便和拆卸简单；底部支撑杆42上套有固定环421，底部支撑杆42通过固定环421连接有辅助杆4211，支撑杆3、辅助杆4211和底部支撑杆42均平行，辅助杆4211和底部支撑杆42位于同一平面，由于第一弧形杆41和第二弧形杆43为内弯，底部支撑杆42的距离可能较小，辅助杆4211起到辅助支撑和增大与地面的接触面积，让机身本体1不会发生倾倒，折叠时将底部支撑杆42通过转轴31嵌入锁架机构2；锁架机构2由外壳21和螺杆22组成，外壳21的侧壁开设有弧形凹槽211，底部支撑杆42和弧形凹槽211的内壁接触连接，弧形凹槽211横截面为U字状，弧形凹槽211的内径和底部支撑杆42的直径相适配，底部支撑杆42可插入形凹槽211内，螺杆22穿过弧形凹槽211和底部支撑杆42相切，螺杆22将底部支撑杆42挡住，使得底部支撑杆42不会从弧形凹槽211内滑出，在使用时，只需将螺杆22从外壳21上拆下，旋转第一弧形杆41和第二弧形杆43至底部支撑杆42和辅助杆4211构成的平面与地面平行后停止，将第一固定板61和第二固定板62从固定架5取下后，第一固定板61嵌入第二固定板62的U型固定板621内通过插销固定，折叠时，将第一固定板61从U型固定板621内取出后，第一固定板61和第二固定板62旋转到固定架5上固定，旋转第一弧形杆41和第二弧形杆43至底部支撑杆42插入弧形凹槽211内，插入螺杆22，具有折叠方便、减少占地面积和方便运输的优点。
综上所述：本植保无人机可折叠式起落架，在使用时，只需将螺杆22从外壳21上拆下，旋转第一弧形杆41和第二弧形杆43至底部支撑杆42和辅助杆4211构成的平面与地面平行后停止，将第一固定板61和第二固定板62从固定架5取下后，第一固定板61嵌入第二固定板62的U型固定板621内通过插销固定，折叠时，将第一固定板61从U型固定板621内取出后，第一固定板61和第二固定板62旋转到固定架5上固定，旋转第一弧形杆41和第 二弧形杆43至底部支撑杆42插入弧形凹槽211内，插入螺杆22，具有折叠方便、减少占地面积和方便运输的优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种植保无人机可折叠式起落架，包括机身本体(1)，其特征在于：所述机身本体(1)的外壁两侧分别安装有锁架机构(2)，机身本体(1)的内壁两侧分别焊接有支撑杆(3)；所述支撑杆(3)上活动连接有转轴(31)，支撑杆(3)通过转轴(31)连接有起落架(4)；所述起落架(4)由第一弧形杆(41)、底部支撑杆(42)和第二弧形杆(43)组成，第一弧形杆(41)和第二弧形杆(43)分别通过转轴(31)安装在机身本体(1)两侧的支撑杆(3)上，第一弧形杆(41)和第二弧形杆(43)的端口均垂直焊接在底部支撑杆(42)上，第一弧形杆(41)和第二弧形杆(43)上均安装有固定架(5)和转盘(6)，转盘(6)上分别活动连接有第一固定板(61)和第二固定板(62)；所述第二固定板(62)的端口侧壁焊接有U型固定板(621)，第一固定板(61)嵌入U型固定板(621)内通过插销固定，第一固定板(61)和第二固定板(62)通过转盘(6)嵌入固定架(5)内通过插销固定；所述底部支撑杆(42)上套有固定环(421)，底部支撑杆(42)通过固定环(421)连接有辅助杆(4211)，底部支撑杆(42)通过转轴(31)嵌入锁架机构(2)；所述锁架机构(2)由外壳(21)和螺杆(22)组成，外壳(21)的侧壁开设有弧形凹槽(211)，底部支撑杆(42)和弧形凹槽(211)的内壁接触连接，螺杆(22)穿过弧形凹槽(211)和底部支撑杆(42)相切。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机可折叠式起落架，其特征在于：所述支撑杆(3)、辅助杆(4211)和底部支撑杆(42)均平行，辅助杆(4211)和底部支撑杆(42)位于同一平面。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机可折叠式起落架，其特征在于：所述弧形凹槽(211)横截面为U字状，弧形凹槽(211)的内径和底部支撑杆(42)的直径相适配。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机可折叠式起落架，其特征在于：所述第一固定板(61)、第二固定板(62)和固定架(5)上均开设有销孔，插销贯穿销孔。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机可折叠式起落架，其特征在于：所述支撑杆(3)的底部垂直焊接有挡板，转轴(31)和挡板接触连接。
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2017
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