CN207449808U - 一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路 - Google Patents

一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路 Download PDF

Info

Publication number
CN207449808U
CN207449808U CN201720883530.4U CN201720883530U CN207449808U CN 207449808 U CN207449808 U CN 207449808U CN 201720883530 U CN201720883530 U CN 201720883530U CN 207449808 U CN207449808 U CN 207449808U
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
remote control
flameout
delay time
relay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720883530.4U
Other languages
English (en)
Inventor
程凯
吴若峰
屈上林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Chen Control Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Chen Control Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Chen Control Technology Co Ltd filed Critical Beijing Chen Control Technology Co Ltd
Priority to CN201720883530.4U priority Critical patent/CN207449808U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207449808U publication Critical patent/CN207449808U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路,包括遥控接收控制器、控制模式切换开关、两个断电延时时间继电器、遥控熄火继电器、熄火开关、熄火电磁阀;所述的两个断电延时时间继电器的公共触点分别与控制模式切换开关相连接,断电延时时间继电器(KT1)的开关一端与遥控接收控制器的供电端连接,断电延时时间继电器(KT2)的开关一端与熄火开关的一端连接;所述的遥控熄火继电器公共触点与遥控控制接收器的信号端连接,开关的一端与熄火开关的一端连接,熄火开关的另一端与熄火电磁阀连接。本实用新型克服了工程机械遥控车辆在手动模式和遥控模式的切换过程中产生的发动机断电熄火问题,使遥控车辆运行更稳定、安全和高效。

Description

一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路
一、技术领域
本实用新型涉及工程机械遥控技术领域,适用于工程机械车辆智能化控制。
二、背景技术
随着工业自动化的发展,一些工程机械车辆可采用遥控远程操作。由于遥控车辆在手动模式和遥控模式切换的过程中,设备存在一定的延时,导致发动机或电机断电熄火。然而,目前并没有能够解决手自动切换过程中车辆断电熄火的相关方案,从而无法保障工程机械遥控车辆工作的稳定性,严重的可能产生安全事故。
三、实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路,实现了遥控车辆在手动和遥控模式之间切换时发动机不断电熄火,可确保遥控车辆工作的稳定性与安全性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路,包括遥控接收控制器、控制模式切换开关、两个断电延时时间继电器、遥控熄火继电器、熄火开关、熄火电磁阀,其中:
所述控制模式切换开关SB1的输入端与电源连接,其中遥控模式开关SB1_1与所述断电延时时间继电器KT2的公共端连接,手动模式开关SB1_2与所述断电延时时间继电器KT1的公共端连接;
所述断电延时时间继电器KT1的开关一端与电源连接,另一端与所述熄火开关SB2的一端连接,熄火开关SB2的另一端与所述熄火电磁阀Y1的信号输入端连接;
所述断电延时时间继电器KT2的开关一端接电源,另一端与所述遥控接收控制器MU的信号输入端连接,遥控接收控制器MU的信号输出端与所述遥控熄火继电器K1的信号输入端连接,遥控熄火继电器K1开关的一端与电源连接,另一端与所述熄火开关SB2的一端连接;
所述遥控接收控制器MU用于接收遥控信号,以及产生引擎保持信号和熄火信号;
所述遥控熄火继电器K1为断电延时继电器;
所述熄火电磁阀Y1为柴油铲运机发动机中的熄火装置;
由上述实用新型可以看出,所述断电延时继电器KT1和所述遥控熄火继电器K1均可起到延迟断电作用,可保证遥控车辆在手动模式和遥控模式间的切换过程中发动机不断电熄火;本实用新型结构简单、适用范围广泛,为遥控车辆的稳定性提供可靠保障。
四、附图说明
图1是本实用新型实施例提供的工程机械遥控车辆的手自动切换电路的示意图。
五、具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示,本实用新型实施例提供的工程机械遥控车辆的手自动切换电路包括遥控接收控制器MU、控制模式切换开关SB1、两个断电延时时间继电器KT1和KT2、遥控熄火继电器K1、熄火开关SB2、熄火电磁阀Y1;其中:
控制模式切换开关SB1的输入端与+24V电源连接,其中控制模式切换开关SB1的遥控模式开关SB1_1与所述断电延时时间继电器KT2的公共端连接,手动模式开关SB1_2与所述断电延时时间继电器KT1的公共端连接;
断电延时时间继电器KT1的开关一端与电源连接,另一端与所述熄火开关SB2的一端连接,熄火开关SB2的另一端与所述熄火电磁阀Y1的信号输入端连接;
断电延时时间继电器KT2的开关一端接电源,另一端与所述遥控接收控制器MU的信号输入端连接,遥控接收控制器MU的信号输出端与所述遥控熄火继电器K1的信号输入端连接,遥控熄火继电器K1开关的一端与电源连接,另一端与所述熄火开关SB2的一端连接。
遥控熄火继电器K1为断电延时继电器;
熄火电磁阀Y1为工程机械遥控车辆发动机中的熄火装置。
本实用新型实施例所需电源为+24V。
上述工程机械遥控铲运机的手自动切换电路中,闭合遥控模式开关SB1_1,断开手动模式开关SB1_2,手动模式切换为遥控模式,断电延时时间继电器KT1延迟断电,此过程避免了熄火电磁阀Y1断电;手动模式开关SB1_2闭合,遥控模式开关SB1_1断开,遥控模式切换为手动模式,遥控熄火继电器K1延迟断电,此过程避免了熄火电磁阀Y1断电。
本实用新型实施例提供的上述电路能够实现工程机械遥控车辆在手动模式和遥控模式之间的无缝切换,使遥控车辆的发动机在切换过程中不断电熄火,极大的保障了遥控车辆工作的稳定性以及可靠性,同时也提高了生产效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路,其特征在于,包括遥控接收控制器、控制模式切换开关、两个断电延时时间继电器、遥控熄火继电器、熄火开关、熄火电磁阀;其中:
所述控制模式切换开关(SB1)的输入端与电源连接,其中遥控模式开关(SB1_1)与所述断电延时时间继电器(KT2)的信号输入端连接,手动模式开关(SB1_2)与所述断电延时时间继电器(KT1)的信号输入端连接;
所述断电延时时间继电器(KT1)的开关一端接电源,另一端与所述熄火开关(SB2)的一端连接,熄火开关(SB2)的另一端与所述熄火电磁阀(Y1)的信号输入端连接;
所述断电延时时间继电器(KT2)的开关一端接电源,另一端与所述遥控接收控制器(MU)的信号输入端连接,遥控接收控制器(MU)的信号输出端与所述遥控熄火继电器(K1)的信号输入端连接,遥控熄火继电器(K1)的开关一端与电源连接,另一端与所述熄火开关(SB2)的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路,其特征在于,所述遥控接收控制器(MU)可产生引擎保持信号和熄火信号。
CN201720883530.4U 2017-07-20 2017-07-20 一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路 Active CN207449808U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720883530.4U CN207449808U (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720883530.4U CN207449808U (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207449808U true CN207449808U (zh) 2018-06-05

Family

ID=62247521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720883530.4U Active CN207449808U (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207449808U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112477592A (zh) * 2020-12-03 2021-03-12 西安现代控制技术研究所 一种无人汽车应急强制熄火停车机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112477592A (zh) * 2020-12-03 2021-03-12 西安现代控制技术研究所 一种无人汽车应急强制熄火停车机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203405711U (zh) 控制家用电器输入电源的智能开关及系统
CN106776188B (zh) 基于dsp和fpga的总线故障注入系统
CN102050316A (zh) 火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统
CN207449808U (zh) 一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路
CN201945879U (zh) Can通讯、rs485通讯自动切换的电气火灾监控器
CN104124077A (zh) 电动合闸器及电力设备倒闸系统
CN203629312U (zh) 单台扒渣车对多台熔炼炉炉门的遥控系统
CN102411332A (zh) 基于plc控制的pti/pto模式切换控制装置及其控制方法
CN202583779U (zh) 一种嵌入式自动切换控制装置
CN103607140A (zh) 一种电机控制装置
CN201567061U (zh) 火力发电厂输煤系统用电力线式现场总线综合控制系统
CN115562121A (zh) 基于输入输出模块的通信控制电路及通信设备
CN202073565U (zh) 矿用一体化电磁阀
CN103887873A (zh) 一种基于plc实现的变电站用电源备投装置
CN202241289U (zh) 一种工业机器人控制系统
CN204631571U (zh) 一种工业机器人安全控制系统及备份安全电路、安全模块
CN205016990U (zh) 断电控制系统
CN202421826U (zh) 基于plc控制的pti/pto模式切换控制装置
CN204203740U (zh) 基于现场总线的开关量信号传输系统
CN101789749A (zh) 电机控制装置
CN217279345U (zh) 一种新型远程io驱动器
CN201975791U (zh) 采用rs485总线控制的低压复合开关
CN103914010A (zh) 一种断电保持原通讯状态的射频切换开关
CN201821378U (zh) 一种新型路由器
CN204350024U (zh) 基带通讯总线局部短路故障自动切除装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant