CN207449808U - 一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路，包括遥控接收控制器、控制模式切换开关、两个断电延时时间继电器、遥控熄火继电器、熄火开关、熄火电磁阀；所述的两个断电延时时间继电器的公共触点分别与控制模式切换开关相连接，断电延时时间继电器(KT1)的开关一端与遥控接收控制器的供电端连接，断电延时时间继电器(KT2)的开关一端与熄火开关的一端连接；所述的遥控熄火继电器公共触点与遥控控制接收器的信号端连接，开关的一端与熄火开关的一端连接，熄火开关的另一端与熄火电磁阀连接。本实用新型克服了工程机械遥控车辆在手动模式和遥控模式的切换过程中产生的发动机断电熄火问题，使遥控车辆运行更稳定、安全和高效。

Description

一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路

一、技术领域

本实用新型涉及工程机械遥控技术领域，适用于工程机械车辆智能化控制。

二、背景技术

随着工业自动化的发展，一些工程机械车辆可采用遥控远程操作。由于遥控车辆在手动模式和遥控模式切换的过程中，设备存在一定的延时，导致发动机或电机断电熄火。然而，目前并没有能够解决手自动切换过程中车辆断电熄火的相关方案，从而无法保障工程机械遥控车辆工作的稳定性，严重的可能产生安全事故。

三、实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路，实现了遥控车辆在手动和遥控模式之间切换时发动机不断电熄火，可确保遥控车辆工作的稳定性与安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路，包括遥控接收控制器、控制模式切换开关、两个断电延时时间继电器、遥控熄火继电器、熄火开关、熄火电磁阀，其中：

所述控制模式切换开关SB1的输入端与电源连接，其中遥控模式开关SB1_1与所述断电延时时间继电器KT2的公共端连接，手动模式开关SB1_2与所述断电延时时间继电器KT1的公共端连接；

所述断电延时时间继电器KT1的开关一端与电源连接，另一端与所述熄火开关SB2的一端连接，熄火开关SB2的另一端与所述熄火电磁阀Y1的信号输入端连接；

所述断电延时时间继电器KT2的开关一端接电源，另一端与所述遥控接收控制器MU的信号输入端连接，遥控接收控制器MU的信号输出端与所述遥控熄火继电器K1的信号输入端连接，遥控熄火继电器K1开关的一端与电源连接，另一端与所述熄火开关SB2的一端连接；

所述遥控接收控制器MU用于接收遥控信号，以及产生引擎保持信号和熄火信号；

所述遥控熄火继电器K1为断电延时继电器；

所述熄火电磁阀Y1为柴油铲运机发动机中的熄火装置；

由上述实用新型可以看出，所述断电延时继电器KT1和所述遥控熄火继电器K1均可起到延迟断电作用，可保证遥控车辆在手动模式和遥控模式间的切换过程中发动机不断电熄火；本实用新型结构简单、适用范围广泛，为遥控车辆的稳定性提供可靠保障。

四、附图说明

图1是本实用新型实施例提供的工程机械遥控车辆的手自动切换电路的示意图。

五、具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的工程机械遥控车辆的手自动切换电路包括遥控接收控制器MU、控制模式切换开关SB1、两个断电延时时间继电器KT1和KT2、遥控熄火继电器K1、熄火开关SB2、熄火电磁阀Y1；其中：

控制模式切换开关SB1的输入端与+24V电源连接，其中控制模式切换开关SB1的遥控模式开关SB1_1与所述断电延时时间继电器KT2的公共端连接，手动模式开关SB1_2与所述断电延时时间继电器KT1的公共端连接；

断电延时时间继电器KT1的开关一端与电源连接，另一端与所述熄火开关SB2的一端连接，熄火开关SB2的另一端与所述熄火电磁阀Y1的信号输入端连接；

断电延时时间继电器KT2的开关一端接电源，另一端与所述遥控接收控制器MU的信号输入端连接，遥控接收控制器MU的信号输出端与所述遥控熄火继电器K1的信号输入端连接，遥控熄火继电器K1开关的一端与电源连接，另一端与所述熄火开关SB2的一端连接。

遥控熄火继电器K1为断电延时继电器；

熄火电磁阀Y1为工程机械遥控车辆发动机中的熄火装置。

本实用新型实施例所需电源为+24V。

上述工程机械遥控铲运机的手自动切换电路中，闭合遥控模式开关SB1_1，断开手动模式开关SB1_2，手动模式切换为遥控模式，断电延时时间继电器KT1延迟断电，此过程避免了熄火电磁阀Y1断电；手动模式开关SB1_2闭合，遥控模式开关SB1_1断开，遥控模式切换为手动模式，遥控熄火继电器K1延迟断电，此过程避免了熄火电磁阀Y1断电。

本实用新型实施例提供的上述电路能够实现工程机械遥控车辆在手动模式和遥控模式之间的无缝切换，使遥控车辆的发动机在切换过程中不断电熄火，极大的保障了遥控车辆工作的稳定性以及可靠性，同时也提高了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路，其特征在于，包括遥控接收控制器、控制模式切换开关、两个断电延时时间继电器、遥控熄火继电器、熄火开关、熄火电磁阀；其中：

所述控制模式切换开关(SB1)的输入端与电源连接，其中遥控模式开关(SB1_1)与所述断电延时时间继电器(KT2)的信号输入端连接，手动模式开关(SB1_2)与所述断电延时时间继电器(KT1)的信号输入端连接；

所述断电延时时间继电器(KT1)的开关一端接电源，另一端与所述熄火开关(SB2)的一端连接，熄火开关(SB2)的另一端与所述熄火电磁阀(Y1)的信号输入端连接；

所述断电延时时间继电器(KT2)的开关一端接电源，另一端与所述遥控接收控制器(MU)的信号输入端连接，遥控接收控制器(MU)的信号输出端与所述遥控熄火继电器(K1)的信号输入端连接，遥控熄火继电器(K1)的开关一端与电源连接，另一端与所述熄火开关(SB2)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械遥控车辆的手自动切换电路，其特征在于，所述遥控接收控制器(MU)可产生引擎保持信号和熄火信号。