CN207448362U - 用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，该辅助安装工具包括：AGV,所述AGV适于举升后桥，且适于随车身同步移动；挂链，所述挂链的一端适于与车身相连，所述挂链的另一端与AGV相连，所述挂链为预定长度，所述预定长度满足所述螺旋弹簧被压缩至所述后桥与所述车身可连接的长度时，所述挂链处于伸展状态。根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，当安装后桥和螺旋弹簧时，通过挂链将车身与AGV连接在一起，可以利用AGV以及后桥的重力，确保螺旋弹簧被挤压到位，且后桥可以被安装在车身的同时，车身不会被螺旋弹簧对车身所产生向上的力而顶高，从而防止了车身脱离抱具，进而保证了作业人员的安全。

Description

用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具

技术领域

本实用新型涉及汽车生产制造领域，具体而言，涉及一种用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具。

背景技术

目前后桥安装主要通过AGV简单的将后桥模块总成举升到合适高度的方式，然后人工进行微调位置的方法，用螺栓来固定安装后桥。由于后桥连接车身的减震弹簧本身有伸缩性，必须挤压减振弹簧才能把后桥安装到车身上的对应安装孔位。相关技术中，员工操作AGV举升机构将后桥托起，挤压弹簧达到安装点然后安装固定螺栓，费时费力且安全系数低。如果一直达不到安装要求的孔位，用AGV继续举升后桥的话则很容易把车身顶高，使车身脱离抱具、悬空，造成很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种安全性高的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具。

根据本实用新型的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具包括AGV和挂链。所述挂链的一端适于与车身相连，所述挂链的另一端与AGV相连，所述挂链为预定长度，所述预定长度满足所述螺旋弹簧被压缩至所述后桥与所述车身可连接的长度时，所述挂链处于伸展状态。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，在车身上安装螺旋弹和后桥时，通过挂链将车身与AGV连接在一起，可以利用AGV以及后桥的重力，保证了螺旋弹簧可以被挤压到位并安装在车身的同时，车身不会被螺旋弹簧对车身所产生向上的力而顶高，从而防止了车身脱离抱具，进而保证了作业人员的安全。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，所述挂链的一端具有挂钩。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，所述挂钩为T型。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，还包括感应装置，其中所述挂链的一端适于可分离地设在所述AGV上，所述感应装置用于感应所述挂链的一端是否安装在所述AGV上。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，所述挂链的一端具有挂钩，所述AGV上设有安装槽，所述挂钩可分离地设在所述安装槽内。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，所述感应装置设置在AGV上，且所述感应装置用于感应所述车身与所述AGV的相对位置，所述AGV根据所述感应装置的感应值调整与所述车身的相对位置以使所述车身与所述AGV同步移动。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，所述AGV包括本体和举升装置，所述举升装置与所述本体相连，所述举升装置用于举升后桥，所述感应装置感应到所述挂链的一端安装在所述AGV上时，所述举升装置适于下降。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，所述感应装置用于感应所述挂链的一端是否与所述车身相连，所述感应装置感应到所述挂链的一端与所述车身相连时，所述AGV适于根据所述感应装置的感应值调整与所述车身的相对位置以使所述车身与所述AGV同步移动，且所述举升装置的适于根据所述感应装置的感应值举升所述后桥。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，所述挂链为多条，多条所述挂链沿所述车身的宽度方向间隔设置。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，所述挂链为高强度金属材料制成。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的AGV的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的挂链的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具安装在车身上的示意图。

附图标记：

用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具100；

AGV1；安装槽11；感应装置12；本体13；举升装置14；

挂链2；挂钩21；

车身3。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1-图3描述根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具100，如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具100包括AGV1和挂链2。

如图1所示，AGV1(Automated Guided Vehicle)，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，根据本实用新型实施例的AGV1可以用于举升后桥，且适于随车身3同步移动。

如图2所示，挂链2的一端适于与车身3相连，挂链2的另一端与AGV1相连，挂链2为预定长度，预定长度满足螺旋弹簧被压缩至后桥与车身3可连接的长度时，挂链2处于伸展状态。

需要说明的是，当车身3在装配流水线上，即固定在连接在钢结构的抱具上，抱具可移动地连接在钢结构上，从而使车身3可以在流水线上移动，进而完成将车身3上的各部件装配到车身3上，螺旋弹簧是夹在后桥与车身3之间的，后桥与车身3处于连接状态时，螺旋弹簧是被压缩的，有预压缩量。因此当在车身3上安装螺旋弹簧以及后桥时，螺旋弹簧先以原始长度安装在后桥上，再安装后桥，并且安装后桥时，需要将螺旋弹簧压缩到预压缩量，这时，后桥正好处于能与车身3连接的位置。

下面根据图1-图3描述在车身3上安装后桥和螺旋弹簧时的操作过程，当车身3在装配流水线上，并且需要在车身3上安装后桥时，此时车身3被连接在抱具上并运送至后桥安装工位，AGV1载着后桥也移动至后桥安装工位，操作工可以将挂链2的一端连接在车身3上，挂链2的另一端连接在AGV1上，然后AGV1举升后桥至车身3上的后桥安装处，由于在安装后桥的过程中需要将螺旋弹簧装配在车身3与后桥之间，从而将在安装后桥时，需要将螺旋弹簧压缩到预压缩量后才能安装后桥，在压缩螺旋弹簧的过程中，由于AGV1举升后桥向上压缩螺旋弹簧，从而对车身3产生向上的作用力，通过挂链2将AGV1与车身3相连，且当螺旋弹簧被压缩至预压缩量时，挂链2处于伸展状态，即挂链2被竖直无弯曲状态。当车身3受到向上的举升力时，由于AGV1自身的重力以及后桥的重力，车身3除了自身的重力外，还可以通过挂链2受到AGV1自身的重力以及后桥的重力的影响，以一部分重力与压缩螺旋弹簧所产生的对车身3向上的作用力相平衡，从而使螺旋弹簧被压缩时，车身3不会因为压缩螺旋弹簧所对车身3产生的向上的力时，而使车身3不会被顶高。

在一些具体的实施例中，挂链2可以为多条，多条挂链2沿车身3的宽度方向间隔设置，多条挂链2的设置，可以从多个位置对车身3进行固定，使AGV1与车身3之间的连接更稳固。

如图3所示，根据本实用新型实施例的挂链2可以有两条，沿车身3的左右方向间隔设置，一条挂链2连接车身3的左端与AGV1的左端，另一条挂链2连接车身3的右端与AGV1的右端，这样可以防止车身3与AGV1左右方向上的相对移动，既起到了稳固车身的作用，又使连接方便。

根据本实用新型实施例的挂链2可以为高强度金属材料制成，具体地，挂链2可以为高强度无缝连接链。这样，可以保证车身3与AGV1间的连接更可靠，并且可以使挂链2可以承受的力更大，从而使用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具100有更高的可靠性。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具100，在车身3上安装螺旋弹和后桥时，通过挂链2将车身3与AGV1连接在一起，可以利用AGV1以及后桥的重力，保证了螺旋弹簧可以被挤压到位并安装在车身3的同时，车身3不会被螺旋弹簧对车身3所产生向上的力而顶高，从而防止了车身3脱离抱具，进而保证了作业人员的安全。

下面根据图1-图3描述根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具100的一些具体的实施例。

如图2所示，在一些具体的实施例中，挂链2的一端具有挂钩21，挂钩21用来连接车身3。可选地，挂钩21可以为T型，T型的挂钩21可以与车身3更好的配合，使挂链2安装在车身3上时更牢固。

具体而言，车身3的底部，例如车身3纵梁上设有挂钩孔，挂钩21适于挂在挂钩孔的边沿，以实现挂链2的一端与车身3的连接。

在一些具体的实施例中，根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具100还可以包括感应装置12，其中挂链2的一端适于可分离地设在AGV1上，感应装置12用于感应挂链2的一端是否安装在AGV1上。

这样，当AGV1将后桥举升并安装到车身3上时，作业人员可以将挂链2在车身3上取下并安装在AGV1上，此时感应装置12可以感应到挂链2已经安装到AGV1上，系统会判定作业完成，AGV1已经脱离了车身3，并开始沿原有的设定轨迹正常运行，这样可以使安装螺旋弹簧的过程更方便、智能化，不需要操作人员尽行过多的操作，从而提高了装配速度，且提升了安全性，防止未从车身3上取下挂链2，就使AGV1移动的情况发生。

可选地，可以在AGV1上设置用于安装挂链2一端的安装槽11，感应装置12可以感应挂链2是否装在安装槽11内。安装槽11的设置，结构简单，且与之配合的感应装置12也较容易设计，从而使用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具100的开发成本和设计成本都有所降低。

在一些具体的实施例中，感应装置12可以设置在AGV1上，且感应装置12用于感应车身3与AGV1的相对位置，AGV1根据感应装置12的感应值调整与车身3的相对位置以使车身3与AGV1同步移动，当车身3与AGV1通过挂链2连接在一起时，感应装置12可以感应车身3与AGV1的相对位置，从而使AGV1可以与连接在抱具上的车身3同步移动。

这样，可以防止由于AGV1与车身3的移动不同步导致的车身3在抱具上晃动或后桥与在车身3上的后桥安装处的定位有偏差，感应装置12的设置可以使螺旋弹簧在车身3上的安装可以更方便精准，从而节约了装配时间，提高了装配效率。

如图3所示，AGV1还可以包括本体13和举升装置14，举升装置14与本体13相连，举升装置14用于举升后桥。

在一些具体的实施例中，感应装置12感应到挂链2的一端安装在AGV1上时，举升装置14适于下降。

在一些具体的实施例中，感应装置12用于感应挂链2的一端是否与车身3相连，感应装置12感应到挂链2的一端与车身3相连时，AGV1适于根据感应装置12的感应值调整与车身3的相对位置以使车身3与AGV1同步移动，且举升装置14适于根据感应装置12的感应值举升后桥。

具体而言，当需要安装后桥以及螺旋弹簧时，将螺旋弹簧安装在后桥上的螺旋弹簧安装处，操作工将挂链2挂在车身3上，感应装置12感应到挂链2的一端与车身3相连时，AGV1根据感应装置12的感应值调整与车身3的相对位置以使车身3与AGV1同步移动，此时，举升装置14根据感应装置12的感应值举升后桥，直到将后桥举升至车身3上的后桥安装处，可以理解的是，由于刚开始举升时螺旋弹簧处于自然状态，所以举升装置14会继续举升后桥，进而压缩螺旋弹簧，当螺旋弹簧被挤压到位时，可以顺利地安装后桥。

当后桥成功的安装在车身3上时，操作工可以将挂链2从车身3上取下并安装在AGV1上。此时，感应装置12感应到挂链2安装在AGV1上，从而系统会判定作业完成，进而使举升装置14下降，回到初始位置，以便用AGV1装载下一个需要安装的后桥等。

根据本实用新型实施例的举升装置14，实现了对后桥的举升，并挤压螺旋弹簧，从而将后桥与螺旋弹簧可以更方便、更轻松地安装在车身3上。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具100，通过设置感应装置12，可以使螺旋弹簧在车身3上的安装可以更方便精准，并实现了后桥的举升，进而挤压螺旋弹簧，从而将后桥与螺旋弹簧可以更方便、轻松地安装在车身3上，使后桥与螺旋弹簧在车身3上的装配更加自动化，降低了操作人员的操作难度，从而节约了装配时间，提高了装配效率，且提升了安全性。

根据本实用新型实施例的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具100，通过设置经过精确测量设计出的预定长度的挂链2，在安装前把挂链2的挂钩21挂到车身3上，充分利用了AGV1自身的重量，并在安装完成后将挂链2的挂钩21放回原位置即可，使装配过程高效方便，并且只需在AGV1的基础上，加装高强度的挂链2和感应装置12等零件即可使用，从而节省了开发成本，且故障率低，正常维护保养即可；同时，挂链2采用高强度的金属材料制成，具有强度高，经久耐用的优点，感应装置12的设置能够有效地保证了AGV1与车身3的精确同步，使每次车身3与AGV1的定位都处于安装的最佳位置，从而极大的节省了装配时间，从各方面保证了操作人员的安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，其特征在于，包括：

AGV,所述AGV适于举升后桥，且适于随车身同步移动；

挂链，所述挂链的一端适于与车身相连，所述挂链的另一端与AGV相连，所述挂链为预定长度，所述预定长度满足所述螺旋弹簧被压缩至所述后桥与所述车身可连接的长度时，所述挂链处于伸展状态。

2.根据权利要求1所述的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，其特征在于，所述挂链的一端具有挂钩。

3.根据权利要求2所述的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，其特征在于，所述挂钩为T型。

4.根据权利要求1所述的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，其特征在于，还包括感应装置，其中所述挂链的一端适于可分离地设在所述AGV上，所述感应装置用于感应所述挂链的一端是否安装在所述AGV上。

5.根据权利要求4所述的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，其特征在于，所述挂链的一端具有挂钩，所述AGV上设有安装槽，所述挂钩可分离地设在所述安装槽内。

6.根据权利要求4所述的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，其特征在于，所述感应装置设置在AGV上，且所述感应装置用于感应所述车身与所述AGV的相对位置，所述AGV根据所述感应装置的感应值调整与所述车身的相对位置以使所述车身与所述AGV同步移动。

7.根据权利要求6所述的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，其特征在于，所述AGV包括本体和举升装置，所述举升装置与所述本体相连，所述举升装置用于举升后桥，所述感应装置感应到所述挂链的一端安装在所述AGV上时，所述举升装置适于下降。

8.根据权利要求6所述的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，其特征在于，所述感应装置用于感应所述挂链的一端是否与所述车身相连，所述感应装置感应到所述挂链的一端与所述车身相连时，所述AGV适于根据所述感应装置的感应值调整与所述车身的相对位置以使所述车身与所述AGV同步移动，且所述举升装置的适于根据所述感应装置的感应值举升所述后桥。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，其特征在于，所述挂链为多条，多条所述挂链沿所述车身的宽度方向间隔设置。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的用于安装螺旋弹簧的辅助安装工具，其特征在于，所述挂链为高强度金属材料制成。