CN207447461U - 基于plc的高效定尺剪切控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于PLC的高效定尺剪切控制系统，包括机械部分和控制部分，所述机械部分由夹送装置和剪切模块组成，所述夹送装置为两个相邻且不会相互连接的夹送滚轴，所述剪切模块中设有剪切装置，所述夹送装置与剪切装置通过板料连接，所述板料一端置于夹送滚轴之间，所述板料另一端置于剪切装置切片处；所述控制部分包括PLC控制端，所述PLC控制端一端与剪切模块连接；本实用新型结构简单，采用一台PLC控制器控制，不仅可以通过改变脉冲量，夹送滚轴直径和脉冲编码器反馈的脉冲数，使剪切精度进一步提高，还可以在提高剪切精度的同时保证生产量，高效的完成中厚板或厚板的剪切，且造价低廉，具有更广泛的实用性。

Description

基于PLC的高效定尺剪切控制系统

技术领域

本实用新型涉及剪切系统领域，具体的说，是基于PLC的高效定尺剪切控制系统。

背景技术

近年来，我国中厚钢板的产量逐年提高，随之对剪切设备的需求也极具增加，在新建热轧生产线、热处理及落后生产线扩能的过程中，由于受全球经济危机的影响，企业对旧线设备进行升级改造，中厚钢板企业对剪切设备的需求量非常大，且随着板材剪切断口质量要求的不断提高，对剪切设备的剪切质量也提出了更高的要求。

相比传统的斜刃剪，定尺剪切设备是一种现金的中厚钢板剪切机，不论是在剪切质量、剪切速度还是在能耗和设备的自动化程度方面都存在着诸多优点，但是我国企业的定尺剪切设备大多是引进国外一些专业公司的技术，由于外商的技术保护，加之国内对此方面理论的研究较少，缺乏有效的设备结构设计方法，对我国的剪切设备的研究理论支持不足。一般板类金属容器工厂做出不同的产品需要多道工序，而通常第一道工序就是将板材剪成不同长度的板料，剪切板材的精度准确也成为重要的标准，且在单位时间内的剪切数量也需得到一定的保障。国内现有的定尺剪切设备很少可以在规定时间内保质保量的完成生产量，大多从国外进口生产线，但这种生产线一般价格昂贵且结构复杂，不能适用于国内的一些厂商。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于PLC的高效定尺剪切控制系统，结构简单，设计合理，通过调节单位脉冲移动量和编码器的脉冲数，根据不同直径的夹送滚轴，使剪切精度进一步提高，且利用高压气体作为驱动力，可高效的完成中厚板或厚板的剪切，且造价低廉。

本实用新型通过下述技术方案实现：基于PLC的高效定尺剪切控制系统，包括机械部分和控制部分，所述机械部分由夹送装置和剪切模块组成，所述夹送装置包括夹送滚轴和交流伺服电机，所述交流伺服电机连接夹送滚轴，所述剪切模块中设有剪切装置，所述控制部分包括PLC控制端，所述PLC控制端一端与剪切模块连接，所述PLC控制端另一端连接夹送装置。

为进一步实现本实用新型，所述剪切模块还设置有气缸、方向控制箱、气源和装置开关，所述装置开关设置于气缸一侧，所述气缸底端连接剪切装置，所述方向控制箱与剪切装置连接。

为进一步实现本实用新型，所述PLC控制端内设置有CPU、输入模块、输出模块、定位模块，所述输入模块、输出模块和定位模块均与CPU相连，所述输入模块连接装置开关，所述定位模块与方向控制箱和剪切装置连接，所述输出模块连接有交流伺服驱动器。

为进一步实现本实用新型，所述交流伺服驱动器连接有编码器和交流伺服电机，所述编码器和交流伺服电机相连。

为进一步实现本实用新型，所述夹送滚轴的滚轴之间设有板料，所述板料另一端与剪切装置连接；所述夹送滚轴采用大小、规格相同且转动时无滑动的两个滚轴。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设计合理，剪切装置采用液压缸执行，可高效剪切中厚板及厚板，适用于多数板类金属加工生产。

（2）本实用新型结构简单，采用一台PLC控制器控制，不仅可以通过改变脉冲量，夹送滚轴直径和脉冲编码器反馈的脉冲数，使剪切精度进一步提高，还可以在提高剪切精度的同时保证生产量。

（3）本实用新型所述的定尺剪切控制系统只需一台PLC控制，可根据不同设定数据保证剪切精度和数量，且造价低廉结构简单，具有更广泛的实用性。

附图说明

图1为本实用新型系统结构示意图。

附图中各标记及其名称：1-编码器，2-交流伺服电机，3-板料，4-夹送滚轴，5-气缸，6-方向控制箱，7-气源，8-剪切装置，9-PLC控制端，10-装置开关。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

基于PLC的高效定尺剪切控制系统，如图1所示，包括机械部分和控制部分，所述机械部分由夹送装置和剪切模块组成，所述夹送装置包括夹送滚轴4和交流伺服电机2，所述交流伺服电机2连接夹送滚轴4，所述剪切模块中设有剪切装置8，所述控制部分包括PLC控制端9，所述PLC控制端9一端与剪切模块连接，所述PLC控制端9另一端连接夹送装置；所述剪切模块还设置有气缸5、方向控制箱6、气源7和装置开关10，所述装置开关10设置于气缸5一侧，所述气缸5底端连接剪切装置8，所述方向控制箱6与剪切装置8连接；所述夹送滚轴4滚轴之间设有板料3，所述板料3另一端与剪切装置8连接。在启动设备开始工作，进行高精度的定尺剪切作业时，需精确的控制夹送滚轴4的转动角度，夹送滚轴4转动，将板料3向剪切装置8方向传输，在确定夹送滚轴4的直径后，夹送滚轴4每转一定的圈数，转过一定的角度就对应转过一定的弧长，板料3的移动长度就可以确定。

所述PLC控制端9内设置有CPU、输入模块、输出模块、定位模块，所述输入模块、输出模块和定位模块均与CPU相连，所述输入模块连接装置开关10，所述定位模块与方向控制箱6和剪切装置8连接，所述输出模块连接有交流伺服驱动器。所述交流伺服驱动器连接有编码器1和交流伺服电机2，所述编码器1和交流伺服电机2连接。为了选择合适的编码器1，当夹送滚轴4转动的角度脉冲量确定后，只需利用夹送滚轴4的周长和夹送滚轴4转动的角度脉冲量即可确定编码器1反馈的每转脉冲数，此时确定的编码器1反馈的每转脉冲数需在选定的编码器1的最大范围值之内。当PLC控制端9检测到交流伺服电机2反馈的脉冲数达到所设定的目标值，也就是板料3的移动长度，PLC控制端9发出信号，交流伺服电机2停止转动，同时，方向控制箱的电磁铁通电，气缸5执行剪切动作，剪切装置8的每一次剪切都会获得一个脉冲通过装置开关传输至PLC控制端9。所述交流伺服电机2还与夹送滚轴4连接。所述夹送滚轴4采用大小、规格相同且转动时无滑动的两个滚轴。

本实用新型结构简单，采用一台PLC控制器控制，不仅可以通过改变脉冲量，夹送滚轴直径和脉冲编码器反馈的脉冲数，使剪切精度进一步提高，还可以在提高剪切精度的同时保证生产量，高效的完成中厚板或厚板的剪切，且造价低廉，具有更广泛的实用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于PLC的高效定尺剪切控制系统，其特征在于：包括机械部分和控制部分，所述机械部分由夹送装置和剪切模块组成，所述夹送装置包括夹送滚轴（4）和交流伺服电机（2），所述交流伺服电机（2）连接夹送滚轴（4），所述剪切模块中设有剪切装置（8），所述控制部分包括PLC控制端（9），所述PLC控制端（9）一端与剪切模块连接，所述PLC控制端（9）另一端连接夹送装置。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的高效定尺剪切控制系统，其特征在于：所述剪切模块还设置有气缸（5）、方向控制箱（6）、气源（7）和装置开关（10），所述装置开关（10）设置于气缸（5）一侧，所述气缸（5）底端连接剪切装置（8），所述方向控制箱（6）与剪切装置（8）连接。

3.根据权利要求2所述的基于PLC的高效定尺剪切控制系统，其特征在于：所述PLC控制端（9）内设置有CPU、输入模块、输出模块、定位模块，所述输入模块、输出模块和定位模块均与CPU连接，所述输入模块连接装置开关（10），所述定位模块与方向控制箱（6）和剪切装置（8）连接，所述输出模块连接有交流伺服驱动器。

4.根据权利要求3所述的基于PLC的高效定尺剪切控制系统，其特征在于：所述交流伺服驱动器连接有编码器（1）和交流伺服电机（2），所述编码器（1）和交流伺服电机（2）相接。

5.根据权利要求4所述的基于PLC的高效定尺剪切控制系统，其特征在于：所述夹送滚轴（4）滚轴之间设有板料（3），所述板料（3）另一端与剪切装置（8）连接。

6.根据权利要求5所述的基于PLC的高效定尺剪切控制系统，其特征在于：所述夹送滚轴（4）采用大小、规格相同且转动时无滑动的两个滚轴。