CN207444650U - 旋转式支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转式支撑装置，在电机主体的座体内设置有传动机构的齿轮组及可供齿轮组带动的限位套，并在限位套内部形成有连通至座体二侧的穿孔处的套接孔，且座体外部结合有驱动器，再在限位套上套接有一夹持弹簧，且限位套的套接孔中同轴穿设有连动组件的传动轴形成相互卡合的状态，便可将座体与传动轴上连结的连杆分别结合于家具的背靠与头枕转动装置内，当驱动器驱动齿轮组转动时，该限位套便会旋动推抵于传动轴，并连动连杆使头枕可相对于背靠作旋转角度的调整，当驱动器停止作动时可利用夹持弹簧套接于限位套上增强阻力形成一机构刹车状态，以避免旋转到位后机构受重力自然下滑造成的转动，更能确保整体结构的稳定性。

Description

旋转式支撑装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式支撑装置，尤指电机主体的座体内设置有传动机构，并在限位套中穿设有结合于家具内的连动组件，且限位套上套接有夹持弹簧增强阻力形成机构刹车的状态，以避免旋转到位后机构受重力自然下滑造成的转动，更能确保整体结构的稳定性。

背景技术

按，现今市面上的座椅、沙发、居家用床椅、医疗辅具、健身与复健器材等家具或设备，为了方便使用者的头部可以支撑与躺靠，一般在椅背或床头处都会设置有一头枕可供头部躺靠，以避免使用者长时间保持一固定姿势，导致头颈处感到酸痛或僵硬等不适感，若是长期维持这种状况，将会使得人们的健康渐渐受到不良的影响，甚至是造成永久的旧疾困扰，然而随着推杆装置的使用愈来愈普遍，便有业者将推杆装置应用于如电动椅、电动沙发等家具上使用，使头枕可配合使用者的姿势及需求调整高度或旋转角度，并使整体操作上更具便利性。

目前的推杆装置一般系安装于电动椅、电动沙发等家具的椅背或背靠支架上，并搭配驱动件或连杆机构等组装于头枕上，而推杆装置在电动马达动力传输的过程中，可利用其蜗杆带动蜗轮或主轴驱动齿轮组使螺杆转动，并由螺杆带动驱动件或可伸缩的连杆机构，使头枕作高度或转动角度的调整，不过当电动马达停止作动时，很容易因为负载的影响造成螺杆反转，使连杆机构及头枕产生下降而无法即时的刹车，所以便有业者在电动马达上加装一制动装置，使电动马达停止作动时能达到即时刹车的功能，惟该推杆装置大都是利用伸缩管组的外套管限制螺母连动于伸缩套管的线性位移，并使伸缩套管可沿着螺杆的中心轴进行线性伸长或缩短的动作，其伸缩管组的工作行程为外套管加上伸缩套管可位移的距离，所以推杆装置将大幅占用椅背或背靠支架上的空间与体积，而传统直线型推杆装置并未考虑伸缩管组的设置是否会影响使用者对电动椅、电动沙发等家具的使用，或者是机构整合设计与组装的便利性，加上制动装置为凸出于电动马达的架构上，使整体构造无法简化且较为复杂，以致使制造与组装程序上变得较为繁琐而不利于大量生产，即为有待从事此行业者所亟欲研究改善的关键所在。

发明内容

故，新型实用新型设计人有鉴于上述现有的问题与缺失，乃搜集相关资料经由多方的评估及考量，并利用从事于此行业的多年研发经验不断的试作与修改，始有此种旋转式支撑装置的新型诞生。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转式支撑装置，用以安装于家具的背靠与头枕转动装置内部，使头枕相对于背靠作旋转角度调整，其特征在于，包括有电机主体、至少一个夹持弹簧及连动组件，其中：

该电机主体具有结合于背靠内的座体，其座体内部的容置空间设置有传动机构的齿轮组及可供齿轮组带动的限位套，并在限位套内部轴向形成有连通至座体二侧的穿孔处的套接孔，且座体外部结合有伸入座体内用以驱动于齿轮组呈一转动的驱动器；

该夹持弹簧设置于座体内部，并具有套接于限位套上形成一机构刹车状态的复数弹性环圈；

该连动组件具有同轴穿设于限位套的套接孔中而形成相互卡合状态的传动轴，并在传动轴上连结有结合于头枕内的连杆，当驱动器驱动齿轮组转动时，该限位套便会旋动推抵于传动轴，并连动连杆使头枕相对于背靠呈一角度旋转。

所述的旋转式支撑装置，其中：该电机主体的座体包含第一外壳及第二外壳，并在第一外壳与第二外壳相接面处形成有容置空间的开口，且第一外壳与第二外壳上分别设有连通于限位套的套接孔处的穿孔。

所述的旋转式支撑装置，其中：该座体的第二外壳在穿孔周围壁面处设有具有卡槽的卡持部，并在夹持弹簧的弹性环圈至少一端设有定位于卡槽内的定位部，且弹性环圈的内径套接前小于限位套的外径，以增强限位套旋转定位时的阻力。

所述的旋转式支撑装置，其中：该座体的第一外壳与第二外壳在穿孔相对内侧处分别形成有孔径变大的第一嵌置槽及第二嵌置槽，并在传动机构的限位套二端分别结合有具第一环凸部的第一轴套及具第二环凸部的第二轴套，且第一轴套的第一环凸部与第二轴套的第二环凸部分别挡止于二穿孔的第一嵌置槽与第二嵌置槽内壁面处形成活动枢接。

所述的旋转式支撑装置，其中：该电机主体在传动机构的齿轮组包含一个以上相互啮合的齿轮，并由齿轮啮合有限位套外部套设的带动齿轮，而限位套二端分别设有第一对接面及第二对接面，并在第一对接面与第二对接面上分别结合有挡止于穿孔内壁面处形成活动枢接的第一轴套及第二轴套。

所述的旋转式支撑装置，其中：该传动机构的第二轴套外表面上设有穿出于座体的穿孔处的衔接面，并在衔接面上结合有顶推部，而座体的穿孔周围处设有一极限开关组，该极限开关组包含二个极限开关，且各极限开关上分别具有可供顶推部推抵于其上用以控制驱动器带动限位套作限定角度旋转的触动部。

所述的旋转式支撑装置，其中：该座体包含第一外壳、第二外壳及开关盖，并在第一外壳与第二外壳与开关盖上都设有连通于限位套的套接孔处的穿孔，且开关盖结合于座体上用以罩覆于驱动器与极限开关组外部。

所述的旋转式支撑装置，其中：该电机主体的传动机构在限位套上设有一顶推部，并在座体的穿孔周围处设有一极限开关组，该极限开关组包含二个极限开关，且各极限开关上分别具有可供顶推部推抵于其上用以控制驱动器带动限位套作限定角度旋转的触动部。

所述的旋转式支撑装置，其中：该电机主体的驱动器具有一马达，并在马达一侧处设有伸入座体内用以啮合于齿轮组上的驱动轴。

所述的旋转式支撑装置，其中：该连动组件的传动轴二侧处分别结合有相对的固定件，并在固定件上方处都枢接有连杆的复数摆臂。

本实用新型的主要优点乃在于电机主体的座体内部设置有传动机构的齿轮组及可供齿轮组带动的限位套，并在限位套内部形成有连通至座体二侧的穿孔处的套接孔，且座体外部结合有驱动器，再在限位套上套接有一夹持弹簧，且限位套的套接孔中同轴穿设有连动组件的传动轴形成相互卡合的状态，便可将座体与传动轴上连结的连杆分别结合于家具的背靠与头枕转动装置内部，当驱动器驱动于齿轮组转动时，该限位套便会旋动推抵于传动轴，并连动连杆使头枕可相对于背靠作旋转角度的调整，当驱动器停止作动时可利用夹持弹簧套接于限位套上增强阻力形成一机构刹车状态，以避免头枕旋转到位后机构受重力产生自然下滑造成的转动，更能确保整体结构的稳定性。

本实用新型的次要优点乃在于该传动机构的限位套与传动轴进行组装时，仅需将传动轴直接插入于限位套的套接孔中形成相互卡合即可达到旋转功能，并使夹持弹簧搭配限位套设置于电机主体内部不会占用到外部空间，可提高整体机构设计与运用上的弹性，便不需利用传统直线型推杆装置作线性传动位移或旋转的动作，使体积更加小型化以减少安装于家具内部占用的空间，也可简化整体的构件，使其制造与组装程序上变得更为精简，并可方便对位使组装作业上更为便利，进而达到组装容易及便于量产的功效，以有效降低制造的成本。

本实用新型的另一优点乃在于该传动机构的限位套上结合有一顶推部，并在座体的穿孔周围处设有一极限开关组，当限位套同轴带动传动轴正转或反转的过程中，可使顶推部同步触动于极限开关组任一极限开关的触动部进行触发作动，并由极限开关控制驱动器的马达停止，使连动组件及家具的头枕可利用极限开关组作正反方向限定调整角度的旋转，从而实现转动行程精准控制。

附图说明

图1是本实用新型的立体外观图。

图2是本实用新型的立体分解图。

图3是本实用新型另一视角的立体分解图。

图4是本实用新型的侧视剖面图。

图5是本实用新型较佳实施例的立体外观图。

图6是本实用新型较佳实施例使用时的局部剖面图。

图7是本实用新型较佳实施例使用后的局部剖面图。

图8是本实用新型另一较佳实施例的立体外观图。

附图标记说明：1-电机主体；11-座体；110-容置空间；1101-开口；111-第一外壳；112-第二外壳；113-开关盖；114-穿孔；1141-第一嵌置槽；1142-第二嵌置槽；115-垫圈；116-卡持部；1161-挡块；1162-卡槽；117-底板；118-安装孔；12-传动机构；121-齿轮组；1211-齿轮；122-限位套；1220-套接孔；1221-带动齿轮；1222-第一对接面；1223-第二对接面；123-第一轴套；1231-第一环凸部；124-第二轴套；1241-第二环凸部；1242-衔接面；125-顶推部；1250-固定孔；1251-抵持面；13-驱动器；131-马达；132-驱动轴；133-固定板；14-极限开关组；141-极限开关；1411-触动部；2-夹持弹簧；21-弹性环圈；210-夹持空间；22-定位部；221-接脚；3-连动组件；31-传动轴；311-固定件；32-连杆；321-摆臂；4-家具；41-背靠；42-头枕。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本实用新型的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，俾利完全了解。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，分别为本实用新型的立体外观图、立体分解图、另一视角的立体分解图、侧视剖面图及较佳实施例的立体外观图，由图中可清楚看出，本实用新型的旋转式支撑装置为包括有电机主体1、至少一个夹持弹簧2及连动组件3，其中：

该电机主体1具有一座体11，其座体11包含第一外壳111、第二外壳112及开关盖113，并在第一外壳111与第二外壳112内部形成有容置空间110，且容置空间110内设置有具齿轮组121的传动机构12，该齿轮组121包含一个齿轮(或蜗轮)1211或一个以上相互啮合的齿轮1211，再由齿轮121啮合有限位套122外部套设的带动齿轮1221，且限位套122内部轴向形成有可为一方孔的套接孔1220，而座体11二侧处的第一外壳111、第二外壳112与开关盖113上分别设有连通于限位套122的套接孔1220处的圆形穿孔114，并在第一外壳111与第二外壳112相接面的开口1101处结合有一垫圈115，且第二外壳112的穿孔114周围壁面处设有卡持部116二相对的挡块1161，再在二挡块1161间形成有卡槽1162。

再者，座体11外部结合有驱动器13，该驱动器13的马达131一侧处设有伸入于座体11内的驱动轴(或蜗杆)132，并由驱动轴132啮合于齿轮组121的齿轮121上带动其呈一转动，且马达131系利用固定板133以螺丝锁固的方式结合于座体11的第二外壳112外部，而座体11的第一外壳111与第二外壳112位于穿孔114相对内侧处则分别形成有孔径变大的第一嵌置槽1141及第二嵌置槽1142，并在传动机构12的限位套122内部套接孔1220也可为一长方孔、菱形孔、六角形孔、三角孔、不规则孔或其他非圆孔而具有卡合作用的预定形状，且限位套122的套接孔1220二端外表面上分别设有第一对接面1222及第二对接面1223，再在第一对接面1222与第二对接面1223上可进一步分别以嵌合卡固的方式结合有具第一环凸部1231的第一轴套123，以及具第二环凸部1241的第二轴套124，且第一轴套123的第一环凸部1231与第二轴套124的第二环凸部1241分别挡止于二穿孔114的第一嵌置槽1141与第二嵌置槽1142内壁面处形成活动枢接，使限位套122不会脱出于第一外壳111与第二外壳112的外。

然而，上述的第二轴套124外表面上设有穿出第二外壳112的穿孔114处的衔接面1242，并在衔接面1242上可进一步以嵌合卡固的方式结合有顶推部125的固定孔1250，且顶推部125端部二侧处朝外渐缩形成有相对的抵持面1251，而第二外壳112的穿孔114周围处则设有极限开关组14，其极限开关组14包含二个定位于第二外壳112上的极限开关141，并在极限开关141上分别具有可供顶推部125推抵于其上进行触发作动的触动部1411，且第二外壳112以螺丝锁固的方式结合有罩覆于驱动器13与极限开关组14外部的开关盖113，且该第一外壳111与第二外壳112也可以螺丝锁固的方式结合成为一体。

该夹持弹簧2具有连续卷绕的复数弹性环圈21，其弹性环圈21内部形成有夹持空间210，并在弹性环圈21至少一端设有定位部22朝外弯折延伸的接脚221，而夹持弹簧2的复数弹性环圈21为由夹持空间210套接于传动机构12的限位套122上，因为该弹性环圈21的内径套接前小于限位套122的外径，所以当弹性环圈21套接于限位套122上后可形成一预定制动力，便可将定位部22的接脚221定位于卡持部116的卡槽1162内，以增强限位套122旋转定位时的阻力而不易产生任意的转动。

该连动组件3具有传动轴31及连结于传动轴31上的连杆32，其传动轴31可为一长矩形，并同轴穿入于传动机构12的限位套122中形成相互卡合的状态，但于实际应用时，传动轴31也可搭配限位套122的套接孔1220呈一预定形状，以供限位套122旋转时可同轴带动传动轴31呈一转动，而传动轴31二侧处分别以螺丝锁固的方式结合有相对的直角状固定件311，并在固定件311上方处都枢接有连杆32的复数摆臂321，且二固定件311分别嵌入于各二相邻的摆臂321中间，再以螺栓或插梢等轴向穿设形成活动枢接，且摆臂321与连杆32可利用焊接固定、键与键槽、螺纹接合等固定的方式结合成为一体。

请搭配参阅第五、六、七、八图所示，分别为本实用新型较佳实施例的立体外观图、使用时的局部剖面图、使用后的局部剖面图及另一较佳实施例的立体外观图，由图中可清楚看出，本实用新型的旋转式支撑装置为可应用于电动沙发、电动椅或其他家具4上使用，并将电机主体1的座体11以螺丝锁固的方式结合于背靠41内部，且连动组件3的连杆32结合于头枕42内部，但于实际应用时，则并非是以此作为局限，也可将旋转式支撑装置应用于居家用床椅、医疗辅具、按摩椅、健身与复健器材等家具或其他设备上使用。

在本实施例中，该座体11的第一外壳111与第二外壳112底部为进一步设有相对向外延伸的底板117，并在二底板117各角落处都设有安装孔118，当使用者将旋转式支撑装置安装于背靠41与头枕42转动装置内部时，便可将座体11的底板117抵靠于背靠41的支架上，并利用底板117的四个安装孔118以螺丝锁固的方式结合于支架上，使整体结构保持稳固的定位。

当驱动器13的马达131驱动驱动轴132上所啮合传动机构12的齿轮组121呈一转动时，其齿轮组121便会带动于限位套122随之同时转动，并由限位套122旋动推抵于连动组件3同轴穿设的传动轴31上，且可通过固定件311连动于连杆32的复数摆臂321呈一角度旋转，使头枕42可依使用者需求或配合不同的坐姿、体型而相对于背靠41作高度或旋转角度的调整，以供头部躺靠于头枕42上可舒缓紧绷疲惫的头部，也可避免头部长时间保持一固定姿势，提供放松舒适的使用感，整体操作上更具便利性。

而驱动器13驱动传动机构12的过程中，由于马达131的驱动轴132带动齿轮组121输出的扭力为大于限位套122与夹持弹簧2的复数弹性环圈21间所产生的摩擦力，所以齿轮组121可带动限位套122相对于夹持弹簧2呈一转动，当驱动器13停止作动时，为了避免因头枕42旋转到位后机构受重力影响产生自然下滑的转动而无法即时刹车的缺失，便可利用夹持弹簧2套接于限位套122上形成一预定制动力，并由复数弹性环圈21内壁面与限位套122外表面间所产生的摩擦力增强旋转时的阻力形成一机构刹车状态，以避免连杆32或头枕42旋转到位后机构受重力影响产生自然下滑造成的转动，更能确保整体结构的稳定性。

在本实施例中，由于传动机构12的限位套122系一方管的态样，并与传动轴31组装时，仅需将传动轴31直接插入于限位套122的套接孔1220中形成相互卡合的状态，所以驱动器13驱动传动机构12作动时，可由齿轮组121带动限位套122旋动推抵于传动轴31达到旋转的功能，此种夹持弹簧2搭配传动机构12的限位套122设置于电机主体1内部不会占用到外部的空间，以提高整体机构设计与运用上的弹性，并由连动组件3的传动轴31直接插入限位套122中即可达到旋转的功能，便不需利用传统直线型推杆装置作线性传动位移或旋转的动作，使体积更加小型化，以减少安装于家具4的背靠41与头枕42内部占用的空间，也可通过简化整体构件，使其制造与组装程序上变得更为精简，并可方便对位使组装作业上更为便利，进而达到组装容易及便于量产的功效，以有效降低制造所需的成本。

而传动机构12的限位套122同轴带动于连动组件3的传动轴31正转或反转的过程中，可使顶推部125触动于极限开关组14任一极限开关141的触动部1411上进行触发作动，并由极限开关141控制驱动器13的马达131停止后，使连动组件3及家具4的头枕42可利用极限开关组14作正反方向限定调整角度(如0～270度)的旋转，从而可实现转动行程的精准控制。

是以，本实用新型主要针对电机主体1的座体11内部设置有传动机构12的齿轮组121及限位套122，并在限位套122上套接有一夹持弹簧2，且限位套122中穿设有连动组件3的传动轴31，便可将座体11与传动轴31上连结的连杆32分别结合于家具4的背靠41与头枕42内部，当驱动器13驱动齿轮组121时可带动限位套122旋动推抵于传动轴31，并连动连杆32使头枕42相对于背靠41作旋转角度调整，当驱动器13停止作动时可利用夹持弹簧2套接于限位套122上增强阻力形成一机构刹车状态，以避免旋转到位后机构受重力自然下滑造成的转动，更能确保整体结构的稳定性。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式支撑装置，用以安装于家具的背靠与头枕转动装置内部，使头枕相对于背靠作旋转角度调整，其特征在于，包括有电机主体、至少一个夹持弹簧及连动组件，其中：

该电机主体具有结合于背靠内的座体，其座体内部的容置空间设置有传动机构的齿轮组及可供齿轮组带动的限位套，并在限位套内部轴向形成有连通至座体二侧的穿孔处的套接孔，且座体外部结合有伸入座体内用以驱动于齿轮组呈一转动的驱动器；

该夹持弹簧设置于座体内部，并具有套接于限位套上形成一机构刹车状态的复数弹性环圈；

该连动组件具有同轴穿设于限位套的套接孔中而形成相互卡合状态的传动轴，并在传动轴上连结有结合于头枕内的连杆，当驱动器驱动齿轮组转动时，该限位套便会旋动推抵于传动轴，并连动连杆使头枕相对于背靠呈一角度旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于：该电机主体的座体包含第一外壳及第二外壳，并在第一外壳与第二外壳相接面处形成有容置空间的开口，且第一外壳与第二外壳上分别设有连通于限位套的套接孔处的穿孔。

3.根据权利要求2所述的旋转式支撑装置，其特征在于：该座体的第二外壳在穿孔周围壁面处设有具有卡槽的卡持部，并在夹持弹簧的弹性环圈至少一端设有定位于卡槽内的定位部，且弹性环圈的内径套接前小于限位套的外径，以增强限位套旋转定位时的阻力。

4.根据权利要求2所述的旋转式支撑装置，其特征在于：该座体的第一外壳与第二外壳在穿孔相对内侧处分别形成有孔径变大的第一嵌置槽及第二嵌置槽，并在传动机构的限位套二端分别结合有具第一环凸部的第一轴套及具第二环凸部的第二轴套，且第一轴套的第一环凸部与第二轴套的第二环凸部分别挡止于二穿孔的第一嵌置槽与第二嵌置槽内壁面处形成活动枢接。

5.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于：该电机主体在传动机构的齿轮组包含一个以上相互啮合的齿轮，并由齿轮啮合有限位套外部套设的带动齿轮，而限位套二端分别设有第一对接面及第二对接面，并在第一对接面与第二对接面上分别结合有挡止于穿孔内壁面处形成活动枢接的第一轴套及第二轴套。

6.根据权利要求5所述的旋转式支撑装置，其特征在于：该传动机构的第二轴套外表面上设有穿出于座体的穿孔处的衔接面，并在衔接面上结合有顶推部，而座体的穿孔周围处设有一极限开关组，该极限开关组包含二个极限开关，且各极限开关上分别具有可供顶推部推抵于其上用以控制驱动器带动限位套作限定角度旋转的触动部。

7.根据权利要求5所述的旋转式支撑装置，其特征在于：该座体包含第一外壳、第二外壳及开关盖，并在第一外壳与第二外壳与开关盖上都设有连通于限位套的套接孔处的穿孔，且开关盖结合于座体上用以罩覆于驱动器与极限开关组外部。

8.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于：该电机主体的传动机构在限位套上设有一顶推部，并在座体的穿孔周围处设有一极限开关组，该极限开关组包含二个极限开关，且各极限开关上分别具有可供顶推部推抵于其上用以控制驱动器带动限位套作限定角度旋转的触动部。

9.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于：该电机主体的驱动器具有一马达，并在马达一侧处设有伸入座体内用以啮合于齿轮组上的驱动轴。

10.根据权利要求1所述的旋转式支撑装置，其特征在于：该连动组件的传动轴二侧处分别结合有相对的固定件，并在固定件上方处都枢接有连杆的复数摆臂。