CN207438083U

CN207438083U - 360度全景移动直播架

Info

Publication number: CN207438083U
Application number: CN201721552023.9U
Authority: CN
Inventors: 万勇; 何晓武; 鲁源
Original assignee: Beijing Si Enjoy Time Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Si Enjoy Time Technology Co Ltd
Priority date: 2017-11-18
Filing date: 2017-11-18
Publication date: 2018-06-01
Anticipated expiration: 2027-11-18

Abstract

本实用新型涉及直播架技术领域，尤其涉及360度全景移动直播架。包括全景摄像头采用第一螺纹调节杆进行连接固定，解决螺纹调节杆的左右摆动问题；转动部分采用第一电动机驱动，解决摄像装置360度转动的问题；主动轮与驱动轮通过摆杆进行连接，解决驱动轮转动的问题；第二连杆内部滑动连接有滑杆，解决设备整体高度调节的问题；转动轴通过齿轮传动进行驱动，解决转动轴定位调节准确的问题；设备自身安装有电池，解决了自身供电的问题；支撑桶外壁设置有感应头，解决PLC的信号采集问题；驱动轮与地面进行接触转动，解决设备的移动问题；第二连杆上设置有滚动装置，解决设备运动时的平衡支撑问题。

Description

360度全景移动直播架

技术领域

本实用新型涉及直播架技术领域，尤其涉及360度全景移动直播架。

背景技术

随着直播平台的快速发展，直播已经成为了一门热门的职业，而直播支架更是每个直播人员必须准备的道具；目前，直播支架大多都为手握式和三角架式，只能简单满足室内直播，无法实现在户外随时直播，普通的直播架在户外直播时只能够用手握着，对于长时间直播来说十分耗费体力，而且直播过程中随着走路会出现画面跳动，影响直播质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了360 度全景移动直播架，全景摄像头采用第一螺纹调节杆进行连接固定，解决螺纹调节杆的左右摆动问题；转动部分采用第一电动机驱动，解决摄像装置360度转动的问题；主动轮与驱动轮通过摆杆进行连接，解决驱动轮转动的问题；第二连杆内部滑动连接有滑杆，解决设备整体高度调节的问题；转动轴通过齿轮传动进行驱动，解决转动轴定位调节准确的问题；设备自身安装有电池，解决了自身供电的问题；支撑桶外壁设置有感应头，解决PLC的信号采集问题；驱动轮与地面进行接触转动，解决设备的移动问题；第二连杆上设置有滚动装置，解决设备运动时的平衡支撑问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括支撑桶；支撑桶上方连接有摄像装置；支撑桶下方均匀连接有多个支撑装置；支撑桶内部连接有转动装置；支撑桶内部下方设置有驱动装置；支撑桶下方设置有密封板；密封板中部设置有矩形槽；矩形槽左侧在密封板下方设置有连接板；支撑桶外壁设置有感应头；摄像装置包括全景摄像头、第一螺纹调节杆和支撑台；全景摄像头下方通过第一螺纹调节杆与支撑台连接；转动装置包括支撑板和转动轴；支撑板与支撑桶内壁中部连接；支撑板左侧设置有第一电动机；第一电动机轴上键连接有第一齿轮；支撑板下方对称设置有电池；支撑板下方中部设置有PLC；支撑板上方中部与转动轴下方采用轴承连接；转动轴中部键连接有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合连接；转动轴上方与支撑台连接；支撑装置包括第一连杆、第二连杆、滑杆和第二螺纹调节杆；第一连杆左端通过第二螺纹调节杆与密封板连接；第一连杆右端通过第二螺纹调节杆与第二连杆上方连接；第二连杆下方设置有滚动装置；第二连杆内部滑动连接有滑杆；第二螺纹调节杆贯穿第二连杆与滑杆卡接；驱动装置包括第二电动机、驱动轮和摆杆；第二电动机下方设置有底座，底座与密封盖采用螺钉连接；第二电动机轴上键连接有主动轮；摆杆一端与主动轮采用销轴连接；摆杆另一端与驱动轮采用销轴连接；摆杆贯穿矩形槽；驱动轮与连接板采用轴连接。

进一步优化本技术方案，所述的滚动装置包括滑块、圆柱杆和滚轮；滑块左侧与第二连杆连接；圆柱杆贯穿滑块中部连接；圆柱杆中部设置有弹簧；圆柱杆下方销接有滚轮。

进一步优化本技术方案，所述的圆柱杆上对称设置有挡环；挡环直径大于弹簧直径；弹簧两端分别与挡环和滑块底部面接触。

进一步优化本技术方案，所述的滑杆底部为三角形。

进一步优化本技术方案，所述的第一连杆右端设置有凹槽；凹槽与第二连杆面接触。

进一步优化本技术方案，所述的凹槽形状为三角形；凹槽内斜面与水平面夹角为33度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、圆柱杆中部设置有弹簧，能够在运动时起到减震作用，保证设备运动平稳；2、滑杆底部为三角形，在支撑装置展开后，能够与地面有效的接触支撑，防止出现滑动，保证设备平稳；3、第一连杆右端设置有凹槽，第二连杆在折叠后，与凹槽面接触进行支撑，能够使滚轮与驱动轮的处于同一水平线，实现在平整轮面运动；4、设备通过感应头进行信号采集，然后经过PLC处理发出命令，能够使直播者随时处于最佳拍摄位置。

附图说明

图1为360度全景移动直播架的整体结构示意图。

图2为360度全景移动直播架的摄像装置示意图。

图3为360度全景移动直播架的转动装置示意图。

图4为360度全景移动直播架的转动装置主视图。

图5为360度全景移动直播架的驱动装置示意图。

图6为360度全景移动直播架的支撑装置示意图。

图7为360度全景移动直播架的支撑装置局部示意图。

图8为360度全景移动直播架的滚动装置示意图。

图9为360度全景移动直播架的第一连杆零件图。

图中：1、支撑桶；2、摄像装置；3、支撑装置；4、转动装置；5、驱动装置；6、滚动装置；101、密封板；102、矩形槽；103、连接板；104、感应头； 201、全景摄像头；202、第一螺纹调节杆；203、支撑台；301、第一连杆；302、第二连杆；303、滑杆；304、第二螺纹调节杆；305、凹槽；401、支撑板；402、转动轴；403、第一电动机；404、第一齿轮；405、电池；406、PLC；407、第二齿轮；501、第二电动机；502、驱动轮；503、摆杆；504、底座；505、主动轮；601、滑块；602、圆柱杆；603、滚轮；604、弹簧；605、挡环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-2所示，包括支撑桶1；支撑桶1上方连接有摄像装置2；支撑桶1下方均匀连接有多个支撑装置3；支撑桶1内部连接有转动装置4；支撑桶1内部下方设置有驱动装置5；支撑桶1下方设置有密封板101；密封板101中部设置有矩形槽102；矩形槽102左侧在密封板101下方设置有连接板103；支撑桶1外壁设置有感应头104；摄像装置2包括全景摄像头201、第一螺纹调节杆202和支撑台203；全景摄像头201下方通过第一螺纹调节杆 202与支撑台203连接；转动装置4包括支撑板401和转动轴402；支撑板401 与支撑桶1内壁中部连接；支撑板401左侧设置有第一电动机403；第一电动机 403轴上键连接有第一齿轮404；支撑板401下方对称设置有电池405；支撑板 401下方中部设置有PLC406；支撑板401上方中部与转动轴402下方采用轴承连接；转动轴402中部键连接有第二齿轮407；第二齿轮407与第一齿轮404啮合连接；转动轴402上方与支撑台203连接；支撑装置3包括第一连杆301、第二连杆302、滑杆303和第二螺纹调节杆304；第一连杆301左端通过第二螺纹调节杆304与密封板101连接；第一连杆301右端通过第二螺纹调节杆304与第二连杆302上方连接；第二连杆302下方设置有滚动装置6；第二连杆302内部滑动连接有滑杆303；第二螺纹调节杆304贯穿第二连杆302与滑杆303卡接；驱动装置5包括第二电动机501、驱动轮502和摆杆503；第二电动机501下方设置有底座504，底座504与密封盖101采用螺钉连接；第二电动机501轴上键连接有主动轮505；摆杆503一端与主动轮505采用销轴连接；摆杆503另一端与驱动轮502采用销轴连接；摆杆503贯穿矩形槽102；驱动轮502与连接板 103采用轴连接；滚动装置6包括滑块601、圆柱杆602和滚轮603；滑块601 左侧与第二连杆302连接；圆柱杆602贯穿滑块601中部连接；圆柱杆602中部设置有弹簧604；圆柱杆602下方销接有滚轮603；圆柱杆602上对称设置有挡环605；挡环605直径大于弹簧604直径；弹簧604两端分别与挡环605和滑块601底部面接触；滑杆303底部为三角形；第一连杆301右端设置有凹槽305；凹槽305与第二连杆302面接触；凹槽305形状为三角形；凹槽内斜面与水平面夹角为33度。

使用时，结合图1和图2所示，设备整体体积不大，能够在室内安放，使用时固定台上方螺纹连接有全景摄像头201，能够实现360度无死角直播，并且全景摄像头201下方通过第一螺纹调节杆202进行的连接固定，能够左右摆动实现全景摄像头201的角度调节，因为是螺纹连接，便于更换，可以拆除全景摄像头201，通过第一螺纹调节杆202固定上配套的手机支架，使用手机进行直播；

步骤二，结合图1、图3和图4所示；支撑桶1外壁设置有感应头104，能够随时采集配套的定位器的方位，当人携带定位器进行直播，出现位置变动时，感应头104采集的数据经过PLC处理后，知道定位器位置发生了改变，从而向第一电动机403发出转动信号，第一电动机403启动，带动轴上第一齿轮404 同时转动，通过齿轮间的啮合传动，从而实现支撑台203的转动，转动角度为定位器移动的角度，使摄像装置随时对准直播者，不会出现直播者在直播画面中消失的情况，并且传动结构采用的为齿轮传动，能够保证转动轴402的定位精确，传动可靠；

步骤三，结合图5和图6所示，当在户外进行直播时，比如城市道路上，可以将支撑装置3进行折叠，通过第一连杆301右端的凹槽305定位，第二连杆302在于凹槽305接触后，凹槽305角度将第二连杆302固定于33度，从而实现第二连杆302上的滚轮603与驱动轮502处于同一水平面，从而实现设备的支撑，当人处于移动状态，感应头采集信息传递给PLC406处理，PLC406对第二电动机501发出信号，第二电动机501转动，摆杆503分别与第二电动机501 上主动轮505和驱动轮502进行销轴连接，并且摆杆503左端连接处到驱动轮 502轴心的距离，与摆杆503右端连接处到主动轮505轴心的距离不同，从而形成了不等长双曲柄机构，第二电动机501在转动过程中通过摆杆503传动实现对驱动轮502的转动，并且摆杆503在密封板的矩形槽102内，矩形槽102的长度大于摆杆503的移动距离，摆杆503运动时不会出现阻碍现象，驱动轮502 与地面接触转动，产生向前或向后的运动力，滚轮603随着滚动并起到支撑作用，运动时圆柱杆602中部的弹簧604也能起到减震的作用，延长设备的使用寿命，通过移动时刻与直播者保持合适的直播距离，保证直播质量，并且克服了普通直播架需要用手持的缺点，省时省力，自动控制录制距离；

步骤四，结合图6、图7和图8所示，当需要在不平整的地方进行直播时，可将支撑装置3展开，调整第一连杆301和第二连杆302的相对位置，然后通过旋紧第二螺纹调节杆304进行固定，第二连杆302内的滑杆303与地面进行接触，滑杆303头部为三角形，与地面接触为一条线，滑杆303处于倾斜位置时能够很好在平地上进行支撑定位，并且当高度无法达到时，可以将滑杆303 从第二连杆302内拉出，调节好高度后通过旋紧第二螺纹调节杆304进行固定，三点定位后能够使设备固定稳定；设备采用自动化控制，在直播过程中始终保证摄像装置与直播者处于理想的拍摄位置，能够随着直播者走动去进行调节转动方向和与直播者的距离，并且支撑装置3能够折叠，减小占地空间，使用方便。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.360度全景移动直播架，其特征在于：包括支撑桶(1)；支撑桶(1)上方连接有摄像装置(2)；支撑桶(1)下方均匀连接有多个支撑装置(3)；支撑桶(1)内部连接有转动装置(4)；支撑桶(1)内部下方设置有驱动装置(5)；支撑桶(1)下方设置有密封板(101)；密封板(101)中部设置有矩形槽(102)；矩形槽(102)左侧在密封板(101)下方设置有连接板(103)；支撑桶(1)外壁设置有感应头(104)；摄像装置(2)包括全景摄像头(201)、第一螺纹调节杆(202)和支撑台(203)；全景摄像头(201)下方通过第一螺纹调节杆(202)与支撑台(203)连接；

转动装置(4)包括支撑板(401)和转动轴(402)；支撑板(401)与支撑桶(1)内壁中部连接；支撑板(401)左侧设置有第一电动机(403)；第一电动机(403)轴上键连接有第一齿轮(404)；支撑板(401)下方对称设置有电池(405)；支撑板(401)下方中部设置有PLC(406)；支撑板(401)上方中部与转动轴(402)下方采用轴承连接；转动轴(402)中部键连接有第二齿轮(407)；第二齿轮(407)与第一齿轮(404)啮合连接；转动轴(402)上方与支撑台(203)连接；

支撑装置(3)包括第一连杆(301)、第二连杆(302)、滑杆(303)和第二螺纹调节杆(304)；第一连杆(301)左端通过第二螺纹调节杆(304)与密封板(101)连接；第一连杆(301)右端通过第二螺纹调节杆(304)与第二连杆(302)上方连接；第二连杆(302)下方设置有滚动装置(6)；第二连杆(302)内部滑动连接有滑杆(303)；第二螺纹调节杆(304)贯穿第二连杆(302)与滑杆(303)卡接；

驱动装置(5)包括第二电动机(501)、驱动轮(502)和摆杆(503)；第二电动机(501)下方设置有底座(504)，底座(504)与密封盖(101)采用螺钉连接；第二电动机(501)轴上键连接有主动轮(505)；摆杆(503)一端与主动轮(505)采用销轴连接；摆杆(503)另一端与驱动轮(502)采用销轴连接；摆杆(503)贯穿矩形槽(102)；驱动轮(502)与连接板(103)采用轴连接。

2.根据权利要求1所述的360度全景移动直播架，其特征在于：滚动装置(6)包括滑块(601)、圆柱杆(602)和滚轮(603)；滑块(601)左侧与第二连杆(302)连接；圆柱杆(602)贯穿滑块(601)中部连接；圆柱杆(602)中部设置有弹簧(604)；圆柱杆(602)下方销接有滚轮(603)。

3.根据权利要求2所述的360度全景移动直播架，其特征在于：圆柱杆(602)上对称设置有挡环(605)；挡环(605)直径大于弹簧(604)直径；弹簧(604)两端分别与挡环(605)和滑块(601)底部面接触。

4.根据权利要求1所述的360度全景移动直播架，其特征在于：滑杆(303)底部为三角形。

5.根据权利要求1所述的360度全景移动直播架，其特征在于：第一连杆(301)右端设置有凹槽(305)；凹槽(305)与第二连杆(302)面接触。

6.根据权利要求5所述的360度全景移动直播架，其特征在于：凹槽(305)形状为三角形；凹槽内斜面与水平面夹角为33度。