CN207433129U - 一种大学生用绘画机器人的画布平整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了教学机器人技术领域的一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，包括箱体，所述箱体的内腔底部设有伺服电机和支撑框架，且伺服电机位于支撑框架的内腔，所述箱体的顶部左右两侧均通过支撑座贯穿转动连接有丝杠螺母，所述支撑框架的顶部贯穿固定有电控变速箱，所述电控变速箱的底部动力输出端通过联轴器与伺服电机的顶部动力输出端连接，通过改变电控变速箱内的齿轮啮合，使左右两组丝杠螺母的转速发生差异，进而两组丝杠螺母的螺母位置上下错开，在弹簧铰链的作用下，画框倾斜，方便绘画，该装置不需要人工平整画布，平整过程简单，效率高，具有广泛的市场运用价值。

Description

一种大学生用绘画机器人的画布平整装置

技术领域

本实用新型涉及教学机器人技术领域，具体为一种大学生用绘画机器人的画布平整装置。

背景技术

传统的将画布绷在画框或者板材上的方法是手工，或者借助一些简单的工具进行绷钉，例如人工绷布的方式是，工人用绷布钳子把画布绷紧后再打钉，每打一个钉就需要工人把画布绷紧一次，人工操作起来费时费力，并且画布绷布的松紧程度不一致，容易造成画布表面不平整，不方便作画。并且，传统的绷布方式普遍存在绷框质量差，画框本身还需要固定螺母，而且结构复杂，过程繁琐，效率低下，且作用在画布各处力的大小难以相同，人工操作的话绷紧力的方向不好协调，因此画布绷劲时很难做到平整均匀，故需要研发一种绘画机器人的画布平整装置，不需要人工平整画布，过程简单，效率高，以方便人们的使用，基于此，本实用新型设计了一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，以解决上述背景技术中提出的传统画布平整装置，效率低且操作复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，包括箱体，所述箱体的内腔底部设有伺服电机和支撑框架，且伺服电机位于支撑框架的内腔，所述箱体的顶部左右两侧均通过支撑座贯穿转动连接有丝杠螺母，所述支撑框架的顶部贯穿固定有电控变速箱，所述电控变速箱的底部动力输出端通过联轴器与伺服电机的顶部动力输出端连接，所述伺服电机的顶部动力输出端与左侧所述丝杠螺母的丝杠之间设有第一链传动机构，所述电控变速箱的顶部动力输出端与右侧所述丝杠螺母的丝杠之间设有第二链传动机构，两组所述丝杠螺母的螺母相对表面均设有弹簧铰链，两组所述弹簧铰链之间设有画框，所述画框的表面左右两侧均设有电动推杆，所述电动推杆的外壁底部后侧设有T型顶块，所述T型顶块的任意侧面上部均间隔螺接有两组螺纹杆，两组所述螺纹杆的外端均通过球铰转动连接有推板。

优选的，所述箱体的内壁设有隔音板。

优选的，所述T型顶块的顶部左右两侧横截面均内嵌有刻度尺。

优选的，所述T型顶块和推板的顶部均设有磨砂面。

优选的，所述推板的内侧面上部内嵌有弹簧卷筒，且弹簧卷筒的外壁与T型顶块的外壁上部之间设有卷钢片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用电动推杆收缩，画布被T型顶块和推板塞入画框内腔，由于设置T型顶块与画框厚度相同，画布边缘被卡接在推板外壁与画框的内壁之间进而张紧，通过改变电控变速箱内的齿轮啮合，使左右两组丝杠螺母的转速发生差异，进而两组丝杠螺母的螺母位置上下错开，在弹簧铰链的作用下，画框倾斜，方便绘画，该装置不需要人工平整画布，平整过程简单，效率高，具有广泛的市场运用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中T型顶块表面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，2-支撑框架，3-伺服电机，4-丝杠螺母，5-电控变速箱，6-第一链传动机构，7-第二链传动机构，8-弹簧铰链，9-画框，10-电动推杆，11-T型顶块，12-螺纹杆，13-推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，包括箱体1，箱体1的内腔底部设有伺服电机3和支撑框架2，且伺服电机3位于支撑框架2的内腔，箱体1的顶部左右两侧均通过支撑座贯穿转动连接有丝杠螺母4，支撑框架2的顶部贯穿固定有电控变速箱5，电控变速箱5的底部动力输出端通过联轴器与伺服电机3的顶部动力输出端连接，伺服电机3的顶部动力输出端与左侧丝杠螺母4的丝杠之间设有第一链传动机构6，电控变速箱5的顶部动力输出端与右侧丝杠螺母4的丝杠之间设有第二链传动机构7，两组丝杠螺母4的螺母相对表面均设有弹簧铰链8，两组弹簧铰链8之间设有画框9，画框9的表面左右两侧均设有电动推杆10，电动推杆10的外壁底部后侧设有T型顶块11，T型顶块11的任意侧面上部均间隔螺接有两组螺纹杆12，两组螺纹杆12的外端均通过球铰转动连接有推板13。

其中，箱体1的内壁设有隔音板，减少伺服电机3工作噪声的传递，便于营造一种安静的绘画环境，T型顶块11的顶部左右两侧横截面均内嵌有刻度尺，方便确定螺纹杆12的长度，使其调节迅速，T型顶块11和推板13的顶部均设有磨砂面，避免电动推杆10带动T型顶块11和画布进入画框9内腔时，画布脱落，推板13的内侧面上部内嵌有弹簧卷筒，且弹簧卷筒的外壁与T型顶块11的外壁上部之间设有卷钢片，增大支撑表面，提高绘画效果。

本实施例的一个具体应用为：将画布放置在T型顶块11上，调节螺纹杆12，使螺纹杆12带动推板13向外运动，进而使电动推杆10收缩，画布被T型顶块11和推板13塞入画框9内腔，由于设置T型顶块11与画框9厚度相同，画布边缘被卡接在推板13外壁与画框9的内壁之间进而张紧，通过改变电控变速箱5内的齿轮啮合，使左右两组丝杠螺母4的转速发生差异，进而两组丝杠螺母4的螺母位置上下错开，在弹簧铰链8的作用下，画框9倾斜，方便机器人绘画。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内腔底部设有伺服电机(3)和支撑框架(2)，且伺服电机(3)位于支撑框架(2)的内腔，所述箱体(1)的顶部左右两侧均通过支撑座贯穿转动连接有丝杠螺母(4)，所述支撑框架(2)的顶部贯穿固定有电控变速箱(5)，所述电控变速箱(5)的底部动力输出端通过联轴器与伺服电机(3)的顶部动力输出端连接，所述伺服电机(3)的顶部动力输出端与左侧所述丝杠螺母(4)的丝杠之间设有第一链传动机构(6)，所述电控变速箱(5)的顶部动力输出端与右侧所述丝杠螺母(4)的丝杠之间设有第二链传动机构(7)，两组所述丝杠螺母(4)的螺母相对表面均设有弹簧铰链(8)，两组所述弹簧铰链(8)之间设有画框(9)，所述画框(9)的表面左右两侧均设有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的外壁底部后侧设有T型顶块(11)，所述T型顶块(11)的任意侧面上部均间隔螺接有两组螺纹杆(12)，两组所述螺纹杆(12)的外端均通过球铰转动连接有推板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，其特征在于：所述箱体(1)的内壁设有隔音板。

3.根据权利要求1所述的一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，其特征在于：所述T型顶块(11)的顶部左右两侧横截面均内嵌有刻度尺。

4.根据权利要求1所述的一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，其特征在于：所述T型顶块(11)和推板(13)的顶部均设有磨砂面。

5.根据权利要求1所述的一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，其特征在于：所述推板(13)的内侧面上部内嵌有弹簧卷筒，且弹簧卷筒的外壁与T型顶块(11)的外壁上部之间设有卷钢片。