CN207429064U - 一种智能控制箱及含有该控制箱的智能壁面清洗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能控制箱及含有该控制箱的智能壁面清洗机构,其中一种智能控制箱，包括箱体、电源、控制器以及控制模块；所述控制模块包括供水控制模块、升降控制模块、供气控制模块、外部供电控制模块；所述电源、所述控制器与各控制模块电连接；所述供水控制模块包括水泵控制单元、水阀控制单元，所述升降控制模块包括卷管机控制单元、卷扬机控制单元，所述供气控制模块包括空压机控制单元、气阀控制单元；所述控制器包括信号接收单元，用于接收外界指令信号。

Description

一种智能控制箱及含有该控制箱的智能壁面清洗机构

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种智能控制箱及含有该控制箱的智能壁面清洗机构。

背景技术

现如今，市面上大部分的控制的清洗装置都需要别的设备协调配合使用，如有效何调控各设备之间共同协调运行并且配合APP软件完成操控，实现集成控制成为了技术上的难题。并且由于清洗机构长时间悬挂在壁面上进行工作，需要若干线管配合使用，如何实现供给能源的各线管与保险绳伴随行走，并不约束机构行走也成为了技术难题。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种屋面智能控制箱，包括箱体、电源、控制器以及控制模块；

所述控制模块包括供水控制模块、升降控制模块、供气控制模块、外部供电控制模块；

所述电源、所述控制器与各控制模块电连接；

所述供水控制模块包括水泵控制单元、水阀控制单元，所述升降控制模块包括卷管机控制单元、卷扬机控制单元，所述供气控制模块包括空压机控制单元、气阀控制单元；

所述控制器包括信号接收单元，用于接收外界指令信号。

作为进一步改进，所述箱体包括盖部、箱部、连接端口以及控制按钮；

所述信号端口与所述控制端口分别与所述电源、所述控制器、各控制模块相对应；

所述连接端口设于所述箱部的侧壁上，所述控制按钮设于所述盖部的外表面上。

作为进一步改进，所述电源包括空气开关组，所述空气开关组包括总空气开关以及与各控制模块对应的空气开关，所述总空气开关与所述各模块空气开关电连接；所述总空气开关的额定电流为40A。

作为进一步改进，所述外部供电模块供电电压为DC48V。

作为进一步改进，所述电源的供电电压为AC220V。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供一种智能控制箱，通过不同的控制单元，能够完成各设备之间的集成控制，不仅可以通过控制箱箱部上表面的按钮控制启动运行也可以通过手机等外部设备发射信号实现远程控制；结构简单功能易行。

一种智能壁面清洗机构，包括上述智能控制箱、幕墙清洗机器人、升降装置、供气装置、供水装置；所述供水装置包括水泵、气阀，所述升降装置包括卷管机、卷扬机，所述供气装置包括空压机、气阀；

所述水泵控制单元与所述水泵电连接，所述水阀控制单元与所述水阀电连接，所述卷管机控制单元与所述卷管机电连接，所述卷扬机控制单元与所述卷扬机电连接，所述空压机控制单元与所述空压机电连接，所述气阀控制单元与所述气阀相连接；

所述幕墙清洗机器人包括机器人本体、导向轮、位置传感器；

所述导向轮与所述位置传感器设于所述本体上；

所述位置传感器根据所述导向轮顺时针或逆时针旋转圈数判断所述机器人行走的距离；

所述卷扬机包括保险绳，所述供水装置包括水管，所述供气装置包括气管；

所述机器人本体与所述保险绳、所述水管、所述气管相连接；

所述机器人的电源接口与所述外部供电单元相连接；

所述位置传感器与所述控制器的连接端相连接

作为进一步改进，所述机器人每行走至预定距离时，所述位置传感器传输信号给所述控制器。

作为进一步改进，所述预定距离为0.1～1米。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供一种智能壁面清洗机构，通过机器人的传感器检测传动导轮的转动圈数，估计所述机器人的传动距离。完成机器人本体上各管道收放的精确控制。

附图说明

图1是本实用新型一种屋面智能控制箱的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种屋面只能控制箱的箱体盖部示意图。

图3是本实用新型一种屋面智能控制箱的内部模块示意图。

图4是本实用新型一种智能壁面清洗机构的总体结构示意图。

主要元件符号说明

所述箱体1

盖部101

箱部102

连接端口103

控制按钮104

电源2

控制器3

控制模块4

供水控制模块401

水泵控制单元401A

水阀控制单元401B

升降控制模块402

卷管机控制单元402A

卷扬机控制单元402B

供气控制模块403

空压机控制单元403A

气阀控制单元403B

外部供电控制模块404

智能控制箱5

幕墙清洗机器人6

机器人本体601

导向轮602

位置传感器603

升降装置7

供气装置8

供水装置9

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图2所示，一种屋面智能控制箱包括箱体1、电源2、控制器3以及控制模块4；

所述电源2、所述控制器3、所述控制模块4设于所述箱体1内；

所述控制模块4包括供水控制模块401、升降控制模块402、供气控制模块403、外部供电控制模块404；

所述电源2、所述控制器3与各控制模块电连接；

所述供水控制模块401包括水泵控制单元401A、水阀控制单元401B，所述升降控制模块402包括卷管机控制单元402A、卷扬机控制单元402B，所述供气控制模块403包括空压机控制单元403A、气阀控制单元403B；所述各控制模块与所述各控制单元通过继电器或交流接触器控制，并且为了防止运行过程因故障不能运行控制箱，还进一步包括一备用继电器，所述备用继电器采用固态继电器。

所述控制器包括信号接收单元，用于接收外界指令信号，例如，可以通过手机APP发射信号给所述接收单元，所述控制器通过所述接收单元的信号控制各控制单元。

所述箱体1包括盖部101、箱部102、连接端口103以及控制按钮104；

所述信号端口与所述控制端口分别与所述电源、所述控制器、各控制模块相对应；

所述连接端口103设于所述箱部102的侧壁上，所述控制按钮104设于所述盖部101的外表面上。控制所述卷管机控制单元402A的控制按钮与控制所述卷扬机控制单元402B控制按钮进一步包括上升和下降按钮；出于安全考虑还包括用于紧急关断电源的急停按钮。

为了保证各控制模块与各控制单元在运行的安全，所述电源2包括总空气开关组201；所述空气开关组包括总空气开关201A、与各控制模块对应的空气开关201B以及继电器的总空气开关201C；所述总空气开关201A、所述各模块对应的空气开关201B以及继电器的总空气开关201C电连接；所述总空气开关的额定电流为40A。

所述外部供电模块供电电压为DC48V。

所述电源的供电电压为AC220V。

如图3-图4所示，本实用新型还提供一种智能壁面清洗机构，包括上述的智能控制箱5、幕墙清洗机器人6、升降装置7、供气装置8、供水装置9；所述供水装置9包括水泵、气阀，所述升降装置7包括卷管机、卷扬机，所述供气装置8包括空压机、气阀。

所述水泵控制单元401A与所述水泵电连接，所述水阀控制单元401B与所述水阀电连接，所述卷管机控制单元402A与所述卷管机电连接，所述卷扬机控制单元402B与所述卷扬机电连接，所述空压机控制单元403A与所述空压机电连接，所述气阀控制单元403B与所述气阀相连接；

所述幕墙清洗机器人6包括所述机器人6的本体601、导向轮602、位置传感器603；

所述导向轮601与所述位置传感器603设于所述本体601上；

所述位置传感器603根据所述导向轮602顺时针或逆时针旋转圈数判断所述机器人6行走的距离；

所述卷扬机包括保险绳，所述供水装置包括水管，所述供气装置包括气管；

所述机器人6的本体601与所述保险绳、所述水管、所述气管相连接；

所述机器人6的电源接口与所述外部供电单元404通过电源线相连接；

所述位置传感器603与所述控制器3的连接端通过信号传输线相连接；

为了实时同步准确控制所述保险绳、气管、水管等线路的收放，设置一预定距离。

为防止因为线路收放过长导致不同的管路缠在一起，所述预定距离为0.1米～1米，优选的当所述机器人每行走1米时，所述位置传感器传输信号给所述控制器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种智能控制箱，其特征在于包括箱体、电源、控制器以及控制模块；

所述控制模块包括供水控制模块、升降控制模块、供气控制模块、外部供电控制模块；

所述电源、所述控制器与各控制模块电连接；

所述供水控制模块包括水泵控制单元、水阀控制单元，所述升降控制模块包括卷管机控制单元、卷扬机控制单元，所述供气控制模块包括空压机控制单元、气阀控制单元；

所述控制器包括信号接收单元，用于接收外界指令信号。

2.根据权利要求1所述的智能控制箱，其特征在于：所述箱体包括盖部、箱部、连接端口以及控制按钮；

所述信号端口与所述控制端口分别与所述电源、所述控制器、各控制模块相对应；

所述连接端口设于所述箱部的侧壁上，所述控制按钮设于所述盖部的外表面上。

3.根据权利要求1所述的智能控制箱，其特征在于：所述电源包括空气开关组，所述空气开关组包括总空气开关以及与各控制模块对应的空气开关，所述总空气开关与所述各控制模块对应的空气开关电连接；所述总空气开关的额定电流为40A。

4.根据权利要求1所述的智能控制箱，其特征在于：所述外部供电模块供电电压为DC48V。

5.根据权利要求1所述的智能控制箱，其特征在于：所述电源的供电电压为AC220V。

6.一种智能壁面清洗机构，其特征在于：包括权利要求1-5中任一项的智能控制箱、幕墙清洗机器人、升降装置、供气装置、供水装置；所述供水装置包括水泵、气阀，所述升降装置包括卷管机、卷扬机，所述供气装置包括空压机、气阀；

所述水泵控制单元与所述水泵电连接，所述水阀控制单元与所述水阀电连接，所述卷管机控制单元与所述卷管机电连接，所述卷扬机控制单元与所述卷扬机电连接，所述空压机控制单元与所述空压机电连接，所述气阀控制单元与所述气阀相连接；

所述幕墙清洗机器人包括机器人本体、导向轮、位置传感器；

所述导向轮与所述位置传感器设于所述本体上；

所述位置传感器根据所述导向轮顺时针或逆时针旋转圈数判断所述机器人行走的距离；

所述卷扬机包括保险绳，所述供水装置包括水管，所述供气装置包括气管；

所述机器人本体与所述保险绳、所述水管、所述气管相连接；

所述机器人的电源接口与所述外部供电单元相连接；

所述位置传感器与所述控制器的连接端相连接。

7.根据权利要求6所述的智能壁面清洗机构，其特征在于：所述机器人每行走至预定距离时，所述位置传感器传输信号给所述控制器。

8.根据权利要求7所述的智能壁面清洗机构，其特征在于：所述预定距离为0.1～1米。