CN207417133U - 一种无人机防损折叠脚架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防损折叠脚架结构，包括脚架和支臂，脚架由脚架安装座、脚架连接件、脚架碳管和减震脚垫组成，脚架安装座底部与脚架连接件顶部采用铰链连接，脚架连接件底部安装有脚架碳管，脚架碳管底部安装有减震脚垫，脚架连接件上连接有限位卡扣，限位卡扣两侧设有加强筋；支臂上安装有管夹和管卡，脚架安装座顶部设有三个安装孔，通过螺栓与上管夹和下管夹以及管卡连接。本实用新型的脚架为可折叠形式，且有防磨损设计，可以实现长时间使用不出现虚位晃动等情况，脚架安装座与支臂通过三点连接，只需一对管夹和一个管卡即可完成安装，安装简易，牢固，且可以减轻机身重量。

Description

一种无人机防损折叠脚架结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防损折叠脚架结构。

背景技术

目前大多数无人机脚架为不可折叠脚架，且组装起来比较麻烦，装配起来又比较花时间，如图1所示，且和所用的多旋翼无人机装配好后在包装时比较占空间，不便携带。也有部分可折叠脚架，但拆装麻烦，且和机身配合不稳固，重量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机防损折叠脚架结构，以解决上述背景技术中提出的传统不可折叠脚架不轻便、安装繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防损折叠脚架结构，包括脚架和支臂，所述脚架由脚架安装座、脚架连接件、脚架碳管和减震脚垫组成，所述脚架安装座底部与所述脚架连接件顶部采用铰链连接，所述脚架连接件底部安装有所述脚架碳管，所述脚架碳管底部安装有所述减震脚垫，所述脚架连接件上连接有限位卡扣，所述限位卡扣两侧设有加强筋；所述支臂上安装有管夹和管卡，所述管夹分为上管夹和下管夹，所述上管夹和下管夹分别从所述支臂外圆的上下两侧抱紧所述支臂，所述脚架安装座顶部设有三个安装孔，其中两个安装孔通过两个螺栓与所述上管夹和下管夹连接，另一个安装孔通过一个螺栓与所述管卡连接。

优选的，所述脚架连接件可通过铰链相对脚架安装座折叠或打开。

优选的，当所述脚架连接件相对所述脚架安装座折叠至极限位置时，所述脚架连接件的端面与所述脚架安装座底部抵接。

优选的，当所述脚架连接件相对所述脚架安装座打开至极限位置时，所述脚架连接件的限位卡扣顶部与所述支臂底部抵接。

优选的，所述脚架安装座上开设有供限位卡扣通过的槽，使限位卡扣在转动时不会被脚架安装座限制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的无人机防损折叠脚架结构具有如下优点：1、脚架为可折叠形式，通过与支臂的三点连接起到稳固限位，且与支臂安装简单方便，重量轻，解决了传统脚架不轻便，安装繁琐等缺点；2、脚架折叠结构部分设计了防磨损铰链连接，防止使用过程中磨损出现虚位，导致连接不稳，晃动；3、受到外力冲击时，可向折叠方向收起，起到缓冲保护机身及其它部件作用。

附图说明

图1为传统不可折叠脚架的结构示意图。

图2为本实用新型于打开状态的示意图。

图3为本实用新型于折叠状态的示意图。

图4为本实用新型的脚架与支臂的安装示意图。

图5为本实用新型的脚架的视角一结构示意图。

图6为本实用新型的脚架的视角二结构示意图。

图中：1、脚架安装座；2、脚架连接件；3、脚架碳管；4、减震脚垫；5、限位卡扣；6、加强筋；7、支臂；8、管夹；9、管卡；10、脚架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2-6，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机防损折叠脚架结构，包括脚架10和支臂7，脚架10由脚架安装座1、脚架连接件2、脚架碳管3和减震脚垫4组成(图2)，脚架安装座1底部与脚架连接件2顶部采用铰链连接(图5)，铰链连接处用旋转轴固定；脚架连接件2底部安装有脚架碳管3，脚架碳管3底部安装有减震脚垫4，脚架连接件2上连接有限位卡扣5，限位卡扣5两侧设有加强筋6(图6)；支臂7上安装有管夹8和管卡9，管夹8分为上管夹和下管夹，上管夹和下管夹分别从支臂7外圆的上下两侧抱紧支臂7(图4)，脚架安装座1顶部设有三个安装孔，其中两个安装孔通过两个螺栓与上管夹和下管夹连接，另一个安装孔通过一个螺栓与管卡9连接(图6)。脚架连接件2可通过铰链相对脚架安装座1折叠或打开；当脚架连接件2相对脚架安装座1折叠至极限位置时，脚架连接件2的端面与所述脚架安装座1底部抵接(图3)；当脚架连接件2相对脚架安装座1打开至极限位置时，脚架连接件2的限位卡扣5顶部与支臂7底部抵接(图4)；脚架安装座1上开设有供限位卡扣5通过的槽，使限位卡扣5在转动时不会被脚架安装座1限制，从而可以碰到支臂7。

本实用新型的工作原理及装配方式：脚架为可折叠形式，如图3所示，可以实现长时间使用不出现虚位晃动情况。脚架安装座与支臂的安装如图4所示，脚架安装座与支臂通过三点连接，通过一对管夹与一个管卡固定，与支臂连接牢固不松动，位置固定，安装简易，且可以减轻机身重量。脚架安装座与脚架连接件的连接方式如图5所示，采用铰链连接，折叠顺畅，不易磨损。脚架折叠结构设计有限位卡扣，可有效限位，保证折叠脚架位置不偏移，且限位卡扣两侧设计有加强筋，增加限位卡扣使用强度，保证折叠结构连接紧固，如图6所示。在遇到外力冲击时，会向折叠方向收起，对机身与其它器件具有缓冲保护作用。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机防损折叠脚架结构，包括脚架(10)和支臂(7)，其特征在于：所述脚架(10)由脚架安装座(1)、脚架连接件(2)、脚架碳管(3)和减震脚垫(4)组成，所述脚架安装座(1)底部与所述脚架连接件(2)顶部采用铰链连接，所述脚架连接件(2)底部安装有所述脚架碳管(3)，所述脚架碳管(3)底部安装有所述减震脚垫(4)，所述脚架连接件(2)上连接有限位卡扣(5)，所述限位卡扣(5)两侧设有加强筋(6)；所述支臂(7)上安装有管夹(8)和管卡(9)，所述管夹(8)分为上管夹和下管夹，所述上管夹和下管夹分别从所述支臂(7)外圆的上下两侧抱紧所述支臂(7)，所述脚架安装座(1)顶部设有三个安装孔，其中两个安装孔通过两个螺栓与所述上管夹和下管夹连接，另一个安装孔通过一个螺栓与所述管卡(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防损折叠脚架结构，其特征在于：所述脚架连接件(2)可通过铰链相对脚架安装座(1)折叠或打开。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防损折叠脚架结构，其特征在于：当所述脚架连接件(2)相对所述脚架安装座(1)折叠至极限位置时，所述脚架连接件(2)的端面与所述脚架安装座(1)底部抵接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机防损折叠脚架结构，其特征在于：当所述脚架连接件(2)相对所述脚架安装座(1)打开至极限位置时，所述脚架连接件(2)的限位卡扣(5)顶部与所述支臂(7)底部抵接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防损折叠脚架结构，其特征在于：所述脚架安装座(1)上开设有供限位卡扣(5)通过的槽，使限位卡扣(5)在转动时不会被脚架安装座(1)限制。