CN207415409U - 一种ur机械手底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种UR机械手底座，其包括底板，设置于底板上的安装座，该安装座上设有安装立柱，该安装立柱的顶部水平设有安装法兰，所述底板的下表面上设有若干万向轮和若干升降脚杯；该升降脚杯底部降到最大行程位置时，该升降脚杯的高度大于该万向轮的高度。本实用新型结构设计合理巧妙，体积小、重量轻，通过万向轮能够迅速移动，通过升降脚杯能够迅速从移动状态转换为固定状态，灵活方便，满足生产时快速切线的需要，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及底座，具体涉及一种UR机械手底座。
背景技术
目前，在工厂中所使用的UR机械手，其配套的标准固定底座一般都是固定不动的，不便于机械手的位置调整。当需要搬动机械手位置时，往往需要多个工人将标准固定底座抬起放置推车上进行移动，需要耗费较多的人力物力，搬动、调整时间过长，不便于生产的迅速进行。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种UR机械手底座。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种UR机械手底座，其包括底板，设置于底板上的安装座，该安装座上设有安装立柱，该安装立柱的顶部水平设有安装法兰，所述底板的下表面上设有若干万向轮和若干升降脚杯；该升降脚杯底部降到最大行程位置时，该升降脚杯的高度大于该万向轮的高度。
所述底板上纵向设有若干支撑柱，所述安装座水平固定于该支撑柱的顶部。
所述支撑柱为四个。
所述升降脚杯为四个，该四个升降脚杯设置于该底板的底部四个角落处。
所述万向轮为三个，该三个万向轮呈正三角形设置于该底板的底部。
所述安装座为圆形板，该安装立柱固定于该安装座的中间位置。
所述安装座通过螺丝固定于所述支撑柱的顶部。
所述安装法兰通过螺丝固定于该安装立柱的顶部。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，体积小、重量轻，通过万向轮能够迅速移动，通过升降脚杯能够迅速从移动状态转换为固定状态，灵活方便，满足生产时快速切线的需要，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1，本实施例提供的一种UR机械手底座，其包括底板1，设置于底板1上的安装座2，该安装座2上设有安装立柱3，该安装立柱3的顶部水平设有安装法兰4，所述底板1的下表面上设有若干万向轮5和若干升降脚杯6；该升降脚杯6底部降到最大行程位置时，该升降脚杯6的高度大于该万向轮5的高度。
所述底板1上纵向设有若干支撑柱7，所述安装座2水平固定于该支撑柱 7的顶部。
所述支撑柱7为四个。
所述升降脚杯6为四个，该四个升降脚杯6设置于该底板1的底部四个角落处。
所述万向轮5为三个，该三个万向轮5呈正三角形设置于该底板1的底部。
所述安装座2为圆形板，该安装立柱3固定于该安装座2的中间位置。
所述安装座2通过螺丝8固定于所述支撑柱7的顶部。
所述安装法兰4通过螺丝8固定于该安装立柱3的顶部。
使用时，将UR机械手安装在安装法兰4上，将升降脚杯6向上升起，从而升降脚杯6的底部离开地面，万向轮5能够正常使用，便于快速移动该UR 机械手底座。当将UR机械手底座移动到设定位置之后，升降脚杯6下降，使万向轮5离开地面，从而UR机械手能够正常工作。
本实用新型结构设计合理巧妙，体积小、重量轻，通过万向轮5能够迅速移动，通过升降脚杯6能够迅速从移动状态转换为固定状态，灵活方便，满足生产时快速切线的需要，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种UR机械手底座，其特征在于：其包括底板，设置于底板上的安装座，该安装座上设有安装立柱，该安装立柱的顶部水平设有安装法兰，所述底板的下表面上设有若干万向轮和若干升降脚杯；该升降脚杯底部降到最大行程位置时，该升降脚杯的高度大于该万向轮的高度。
2.根据权利要求1所述的UR机械手底座，其特征在于，所述底板上纵向设有若干支撑柱，所述安装座水平固定于该支撑柱的顶部。
3.根据权利要求2所述的UR机械手底座，其特征在于，所述支撑柱为四个。
4.根据权利要求1所述的UR机械手底座，其特征在于，所述升降脚杯为四个，该四个升降脚杯设置于该底板的底部四个角落处。
5.根据权利要求1所述的UR机械手底座，其特征在于，所述万向轮为三个，该三个万向轮呈正三角形设置于该底板的底部。
6.根据权利要求1所述的UR机械手底座，其特征在于，所述安装座为圆形板，该安装立柱固定于该安装座的中间位置。
7.根据权利要求3所述的UR机械手底座，其特征在于，所述安装座通过螺丝固定于所述支撑柱的顶部。
8.根据权利要求1所述的UR机械手底座，其特征在于，所述安装法兰通过螺丝固定于该安装立柱的顶部。
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2017
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