CN207414969U - 一种刮刀研磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种研磨系统，包括：研磨装置、夹持装置、平台、重力传感器和控制器，所述重力传感器与平台表面固定连接，用于感测平台上刮刀的重力；所述夹持装置用于在研磨刮刀时保持刮刀位置；所述控制器分别与重力传感器、研磨装置连接，接收来自所述重力传感器的信号，输出用于控制所述研磨装置的控制信号。本实用新型根据实际玻璃胶所需的印刷高度将刮刀研磨成凹形或凸形，使刮刀上各点形状与印刷高度匹配，保证印刷在玻璃基板各处上的玻璃胶高度一致，提高了印刷均一性，从而提高玻璃胶印刷基板的产量。

Description

一种刮刀研磨系统

技术领域

本实用新型涉及放光显示器制作领域。更具体地，涉及一种刮刀研磨系统。

背景技术

在OLED面板制作过程中，前期需要将玻璃胶通过丝网印刷印刷在玻璃基板上，刮刀将玻璃胶通过金属掩模板压在玻璃基板上，而刮刀的使用方式和刮刀的研磨型状的控制是决定玻璃胶印刷高度和印刷均一性的主要因素。现有研磨机只能将刮刀工作面研磨成平面形状，适用具有良好平面的金属掩膜板。在金属掩膜板出现变形等情况下，需要提供具有与其匹配形状工作面的刮刀。现有技术不能将刮刀工作面研磨成所需要的凹凸型状，难于配套对应形状的金属掩膜版，难于控制玻璃胶印刷高度和印刷均一性。

因此，需要提供一种新的刮刀研磨系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刮刀研磨系统，将刮刀放置的平台下方增加多个重力传感器，通过每个重力传感器感测所承受的压力和用于丝网印刷的金属掩模板的状况，来确定所需刮刀的研磨尺寸。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种刮刀研磨系统，包括：研磨装置、夹持装置、平台、多个重力传感器和控制器，

每个重力传感器与平台固定连接，用于感测平台上刮刀的重力；

所述夹持装置用于在研磨刮刀时保持刮刀位置；

所述控制器分别与重力传感器、研磨装置连接，接收来自所述重力传感器的信号，输出用于控制所述研磨装置的控制信号。

进一步地，平台包括多个小平台，每个小平台体积和质量均相同。

进一步地，平台水平设置，多个小平台的上表面处于同一平面。

进一步地，每个小平台上表面或下表面固定所述重力传感器。

进一步地，研磨装置包括磨具和磨具驱动器，所述磨具驱动器接收控制器发送的控制信号并驱动磨具工作。

进一步地，控制信号包括控制所述磨具的行进速度和研磨量的信号。

进一步地，控制信号还包括控制所述磨具移动位置的信号。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型技术方案所述的刮刀研磨系统，在刮刀放置的平台表面设置多个重力传感器，通过每个重力传感器所承受的压力来确定刮刀的当前状态，根据实际玻璃胶所需的印刷高度、金属掩模板的状况确定刮刀的研磨后形状和尺寸，将刮刀研磨成凹形或凸形，使刮刀上各点形状与印刷高度匹配，保证印刷在玻璃基板各处上的玻璃胶高度一致，提高了印刷均一性，从而提高玻璃胶印刷基板的产量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1为现有技术的研磨装置示意图；

图2为本实用新型一个实施例所述的刮刀研磨系统俯视图；

图3为本实用新型一个实施例所述的刮刀研磨系统运行模块示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

现有技术中，研磨机只能将刮刀的工作面磨成平面，无法确定刮刀上某一位置是否需要单独研磨，不能将刮刀研磨成凹凸形状或所需的形状，难于在整个印刷表面实现实际玻璃胶所需的一致的印刷高度。如图1所示，刮刀4被夹持装置2固定后放置在平台3上，然后用磨具11根据提前设置好的行进路径对刮刀4进行研磨，磨具11通常沿直线以设定行进速度和进刀量运动，故刮刀4工作面被磨成平面。

如图2所示，本实用新型公开的一种刮刀4研磨系统，包括：研磨装置、夹持装置、平台、重力传感器5和控制器6，重力传感器5与平台表面固定连接，用于感测平台上刮刀4的重力；夹持装置用于在研磨刮刀4时保持刮刀4位置；控制器6分别与重力传感器5、研磨装置连接，接收来自重力传感器5的信号，根据感测的重力信号确定刮刀的当前形状，并根据实际玻璃胶所需的印刷高度、金属掩模板的状况确定刮刀的研磨后形状和尺寸，并输出用于控制研磨装置的控制信号。具体的，研磨装置包括磨具11和磨具11驱动器，所述磨具11驱动器与控制器6连接，接收控制器6发送的控制信号并驱动磨具11工作。

通过采用上述技术方案，在刮刀4未进行研磨前首先放在平台上，通过下方的重力传感器5测出刮刀4各处的重力，并将感测信号发送至控制器6，控制器将感测信号与预设的重力值进行对比，并根据实际玻璃胶所需的印刷高度、金属掩模板的状况以及所需的刮刀形状等信息，通过相应的函数关系计算出刮刀4各处需要的研磨量。

进行研磨时，用夹持装置从刮刀4两侧面夹住后固定位置，夹持装置由例如气缸控制；控制器6根据计算的结果发送控制信号到磨具11驱动器，控制信号用于控制例如磨具11的行进速度和研磨量以及移动位置等，磨具11驱动器根据接收的控制信号进行三维移动，移动到刮刀4需要研磨的位置进行研磨。这样根据计算针对刮刀4某处研磨使之与实际玻璃胶所需的印刷高度相匹配，增加了匹配精度，提高印刷均一性。

用于放置刮刀4的平台包括多个小平台31、32等，每个小平台31、32等体积和质量均相同，平台水平设置，多个小平台31、32等的上表面处于同一平面，每个小平台31、32等上表面或下表面分别对应固定重力传感器5。

通过采用上述技术方案，将原有的一个大平台变换成多个相同的小平台31、32等，并且平台水平设置，刮刀4也水平放置在平台上，多个小平台31、32等的上表面处于同一平面，确保在测量平台上方的刮刀4重力时没有误差，在每个小平台31、32等上表面或下表面分别对应固定重力传感器5，在研磨前后每个重力传感器5分别测量每个小平台31、32等上方对应的部分刮刀4的重力，并将测量信息反馈给控制器6，控制器6将每个重力感应器测量的重力值与预设的重力值比较，若某个小平台31、32等的重力值与与预设值有偏差则控制磨具11对该小平台31、32等上方对应的部分刮刀4进行研磨即可，相较于测量整个刮刀4的重力值大大增加了测量精度，准确并快速的确定刮刀4各处所需的形状，提高了研磨效率和成品率。

在信号传递方面，在研磨前，首先对刮刀进行测量，每个重力传感器5首先感测待研磨的刮刀4的重力，并将测量的数值提供给控制器6。如图3所示，控制器6接收对应的数值后与预设值进行比较，确定刮刀4需要研磨的部位后发送相应的控制信号到磨具驱动器12，磨具驱动器12根据接收的控制信号驱动磨具11移动，并对准刮刀4需要研磨的部位进行研磨，控制信号中还包括研磨速度和研磨时间，以确定需要的研磨量。研磨完成后再次将刮刀4放置在平台上，刮刀4被研磨部位质量减轻。再次通过重力感应器5感测刮刀对应的重力，确定刮刀4各处的重力是否符合设定值，通过刮刀4的重力来确定刮刀4与玻璃基板接触面的形状，可将刮刀接触面的各处研磨成凹形或凸型，以匹配对应的玻璃胶印刷高度，从而提高玻璃胶印刷基板的产量。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种刮刀研磨系统，其特征在于，包括：研磨装置、夹持装置、平台、多个重力传感器和控制器，

每个重力传感器与平台固定连接，用于感测平台上刮刀的重力；

所述夹持装置用于在研磨刮刀时保持刮刀位置；

所述控制器分别与重力传感器、研磨装置连接，接收来自所述重力传感器的信号，输出用于控制所述研磨装置的控制信号。

2.根据权利要求1所述的刮刀研磨系统，其特征在于，所述平台包括多个小平台，每个小平台体积和质量均相同。

3.根据权利要求2所述的刮刀研磨系统，其特征在于，所述平台水平设置，多个小平台的上表面处于同一平面。

4.根据权利要求3所述的刮刀研磨系统，其特征在于，所述小平台上表面或下表面固定所述重力传感器。

5.根据权利要求1所述的刮刀研磨系统，其特征在于，所述研磨装置包括磨具和磨具驱动器，所述磨具驱动器接收控制器发送的控制信号并驱动磨具工作。

6.根据权利要求5所述的刮刀研磨系统，其特征在于，所述控制信号包括控制所述磨具的行进速度和研磨量的信号。

7.根据权利要求6所述的刮刀研磨系统，其特征在于，所述控制信号还包括控制所述磨具移动位置的信号。