CN207408759U - 一种家居装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种家居装置及系统，其中，该家居装置包括：移动底盘和电器组件；所述移动底盘上设置有第一机械连接接口和第一电气连接接口，所述电器组件包括多个不同类型的电器部件；各个所述电器部件上均设置有第二电器连接接口，所述第一机械连接接口用于固定连接所述电器组件，各个所述电器部件通过所述第二电气连接接口和所述第一电气连接接口与所述移动底盘电气连接；所述电器部件，用于在接收到工作控制指令后，根据所述工作控制指令进行工作；所述移动底盘，用于在接收到移动控制指令后，根据所述移动控制指令进行移动。本申请实施例提供了一种具有多种功能的智能家居装置，满足了用户对智能家居的多种需求。

Description

一种家居装置及系统

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种家居装置及系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对于居住环境的要求也越来越高，随着居住空间的增大，家庭中的家具也越来越多，每个家具的使用均需要人为控制，极大的不方便，随着科技的发展，智能家居开始走入人们的生活，人们可以远程对家居产品进行控制，极大的方便了人们的生活。

目前各个厂家对于的智能家居的研发大多集中在对单一产品的智能化提升方面，功能比较单一，无法满足人们对智能家居的最大需求。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种家居装置及系统，以提供一种具有多种功能的智能家居装置，同时满足用户的多种需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种家居装置，包括：移动底盘和电器组件；所述移动底盘上设置有第一机械连接接口和第一电气连接接口，所述电器组件包括多个不同类型的电器部件；各个所述电器部件上均设置有第二电气连接接口，所述第一机械连接接口用于固定连接所述电器组件，各个所述电器部件通过所述第二电气连接接口和所述第一电气连接接口与所述移动底盘电气连接；

所述电器部件，用于在接收到工作控制指令后，根据所述工作控制指令进行工作；

所述移动底盘，用于在接收到移动控制指令后，根据所述移动控制指令进行移动。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述家居装置还包括控制部件，所述控制部件分别与各个所述电器部件和所述移动底盘连接，所述控制部件包括语音采集设备；

所述控制部件，用于通过所述语音采集设备采集到用户输入的语音后，对所述语音进行识别，根据识别结果将所述语音转换为对应的控制指令，若所述对应的控制指令为所述工作控制指令，将所述工作控制指令发送至对应的电器部件，若所述对应的控制指令为所述移动控制指令，将所述移动控制指令发送至所述移动底盘。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述家居装置还包括控制部件，所述控制部件分别与各个所述电器部件和所述移动底盘连接，所述控制部件包括图像采集部件；

所述控制部件，用于通过所述图像采集部件采集周围环境图像，在确定周围存在障碍物时，向所述移动底盘发送路径改变指令，以控制所述移动底盘改变当前路径绕过所述障碍物。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或者第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，各个所述电器部件依次叠加设置在所述移动底盘上。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述控制部件设置于各个所述电器部件的顶层。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述移动底盘上设置有控制器、距离检测部件和移动部件，所述控制器分别与所述距离检测部件和所述移动部件信号连接；

所述距离检测部件，用于检测所述移动底盘与周围各个障碍物之间的距离，并将所述距离发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述距离确定所述移动底盘的运动路线，并根据所述运动路线控制所述移动部件进行移动。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述移动底盘上还设置有位置确定部件、电源和电源检测部件，所述控制器分别与所述电源检测部件和所述位置确定部件信号连接，所述电源检测部件与所述电源连接；

所述电源检测部件，用于检测所述电源的剩余电压值，并将所述电压值发送至所述控制器；

所述控制器，还用于在确定所述电压值小于设定阈值时，控制所述位置确定部件确定充电桩所在的位置，在确定到达所述充电桩所在的位置的运动路线后，控制所述移动部件根据所述运动路线向所述充电桩所在的位置移动。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述距离检测部件包括：超声波传感器、激光传感器。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述位置确定部件包括红外传感器。

第二方面，本申请实施例提供了一种家居装置系统，包括移动控制端和第一方面至第一方面的第八种可能的实施方式中任一所述的家居装置；

所述移动控制端，用于在接收用户输入的操作指令后，向所述家居装置发送控制指令；

所述家居装置，用于在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令进行工作。

与现有技术中相比，本申请提出的家居装置包括多种电器部件和移动底盘，多种电器部件能够根据控制指令进行工作，移动底盘能够根据控制指令进行移动，本申请的家居装置具有更多的功能，能够满足用户的多种需求。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的第一种家居装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的移动底盘的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的移动底盘的俯视图；

图4示出了本申请实施例所提供的第一种家居装置的实物示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种电器部件的结构示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的第二种家居装置的结构示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的第二种家居装置的实物示意图；

图8示出了本申请实施例所提供的移动底盘的仰视图；

图9示出了本申请实施例所提供的一种家居系统示意图。

图标：100-家居装置；101-移动底盘；102-电器组件；1011-第一机械连接接口；1012-第一电气连接接口；1021-电器部件；1022-第二电气连接接口；10211-空气净化器；10212-空气加湿器；10213-智能音箱；1023-第二机械连接接口；103-控制部件；1013-主动轮；1014-从动轮；200-移动控制端。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

本申请实施例1提供了一种家居装置100，如图1所示，包括移动底盘 101和电器组件102，移动底盘101上设置有第一机械连接接口1011和第一电气连接接口1012，电器组件102包括多个不同类型的电器部件1021；各个电器部件上均设置有第二电气连接接口1022。

一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，设置于移动底盘上的第一机械连接接口1011为机械连接母头，电器组件102中的各个电器部件1021上也可以设置第二机械连接接口，如果移动底盘上设置的为机械连接母头，则设置于移动底盘上的电器部件上的为机械连接公头。

同样，设置于移动底盘上的第一电气连接接口与设置于电器部件上的第二电气连接接口分别为电气连接公头和电气连接母头。

第一机械连接接口1011用于固定连接电器组件102，各个电器部件通过第二电气连接接口1022和第一电气连接接口1012与移动底盘101电气连接。

各个电器部件可以依次叠加设置在移动底盘上，最底层的电器部件可以通过机械连接公头和机械连接母头固定在移动底盘上，最底层的电器部件以上的电器部件可以依次叠加安装在最底层的电器部件之上，安装方式可以通过机械连接，也可以依次叠加套设。

一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，移动底盘用于给设置在移动底盘之上的各个电器部件进行充电。

下面以一具体实施例进行说明，移动底盘101为方形底盘如图2所示，其俯视图如图3所示，可以由图3清楚的看到。该实施例中移动底盘上设置有四个第一机械连接接口1011和一个第一电气连接接口1012，各个电器部件1021从下至上依次包括空气净化器10211、空气加湿器10212和智能音箱10213，如图4所示。

其中，取其中一个电器部件1021，进行说明，如图5所示，其底部设置有四个第二机械连接接口1023和第二电气连接接口1022，可以通过第二机械连接接口1023与移动底盘101上的第一机械连接接口1011进行机械连接，可以通过第二电气连接接口1022与移动底盘101上的第一电气连接接口1012电气连接。

电器部件1021，用于在接收到工作控制指令后，根据工作控制指令进行工作。

一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，电器部件上设置有通信部件和微处理器，通信部件接收到工作控制指令后，将该工作控制指令发送至微处理器，微处理器根据该工作控制指令控制电器部件进行工作，比如，电器部件为智能音箱，智能音箱接收到增大声音的工作控制指令后，控制智能音箱增大声音。

移动底盘101，用于在接收到移动控制指令后，根据移动控制指令进行移动。

一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，移动底盘上设置有通信部件和微处理器，通信部件接收到移动控制指令后，将该移动控制指令发送至微处理器，微处理器根据该移动控制指令控制电器部件进行移动，比如，向前移动和向后移动。

一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，如图6 所示，家居装置100还包括控制部件103，控制部件103分别与各个电器部件1021和移动底盘101连接，控制部件103包括语音采集设备。

如图7所示，为一具体实施例，在图4的基础上增加了控制部件103，控制部件103设置于各个电器部件的顶层。

控制部件，用于通过语音采集设备采集到用户输入的语音后，对语音进行识别，根据识别结果将语音转换为对应的控制指令，若对应的控制指令为工作控制指令，将工作控制指令发送至对应的电器部件，若对应的控制指令为移动控制指令，将移动控制指令发送至移动底盘。

控制部件识别语音后，确定该语音是针对电器部件的还是针对移动底盘的，若是针对电器部件的，则将对应的控制指令发送至对应的电器部件；若是针对移动底盘的，则将对应的控制指令发送至移动底盘。

一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，家居装置还包括控制部件，控制部件分别与各个电器部件和移动底盘连接，控制部件包括图像采集部件。

控制部件，用于通过图像采集部件采集周围环境图像，在确定周围存在障碍物时，向移动底盘发送路径改变指令，以控制移动底盘改变当前路径绕过所述障碍物。

控制部件设置有图像采集部件，比如红外摄像头，可以采集周围环境的图像，再根据图像识别技术，确定目前行驶的路径方向是否存在障碍物，如果存在，则向移动底盘发送路径改变指令，移动底盘在接收到该路径改变指令后，改变路劲从而绕过障碍物。

一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，移动底盘上设置有控制器、距离检测部件和移动部件，控制器分别与距离检测部件和移动部件信号连接。

距离检测部件，用于检测移动底盘与周围各个障碍物之间的距离，并将距离发送至所述控制器。

距离传感器包括超声波传感器或者激光传感器，通过超声波或者激光检测与周围各个障碍物之间的距离。

控制器，用于根据距离确定移动底盘的运动路线，并根据运动路线控制移动部件进行移动。

比如，移动底盘上安装有双头超声波传感器，移动底盘通过该双头超声波传感器对周围环境进行地图构建，并在实际移动过程中，用于避障和重新规划路径的依据。

移动部件包括转动轮，分为主动轮1013和从动轮1014，如图8所示，为移动底盘101的仰视图，其中，从动轮1014为万向轮。

一种较佳的实施方式，在本申请实施例1提出的技术方案中，移动底盘上还设置有位置确定部件、电源和电源检测部件，控制器分别与电源检测部件和位置确定部件信号连接，电源检测部件与内置于移动底盘中的电源连接。

电源检测部件，用于检测电源的剩余电压值，并将电压值发送至控制器。

控制器，还用于在确定电压值小于设定阈值时，控制位置确定部件确定充电桩所在的位置，在确定到达充电桩所在的位置的运动路线后，控制所述移动部件根据运动路线向充电桩所在的位置移动。

比如，该位置确定部件为红外传感器，移动底盘可以通过该红外传感器与充电桩的位置进行对正调节，从而实现自主充电。

实施例2

本申请实施例2提供了一种家居装置系统，如图9所示，包括移动控制端200和实施例1中的家居装置100；

移动控制端200，用于在接收用户输入的操作指令后，向家居装置100 发送控制指令。

此处的移动控制端可以是手机、平板或者个人电脑等智能设备，这些智能设备中可以安装于该家居装置配套使用的控制软件。

家居装置100，用于在接收到控制指令后，根据控制指令进行工作。

与现有技术中相比，本申请提出的家居装置包括多种电器部件和移动底盘，多种电器部件能够根据控制指令进行工作，移动底盘能够根据控制指令进行移动，本申请的家居装置具有更多的功能，能够满足用户的多种需求。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种家居装置，其特征在于，包括：移动底盘和电器组件；所述移动底盘上设置有第一机械连接接口和第一电气连接接口，所述电器组件包括多个不同类型的电器部件；各个所述电器部件上均设置有第二电气连接接口，所述第一机械连接接口用于固定连接所述电器组件，各个所述电器部件通过所述第二电气连接接口和所述第一电气连接接口与所述移动底盘电气连接；

所述电器部件，用于在接收到工作控制指令后，根据所述工作控制指令进行工作；

所述移动底盘，用于在接收到移动控制指令后，根据所述移动控制指令进行移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述家居装置还包括控制部件，所述控制部件分别与各个所述电器部件和所述移动底盘连接，所述控制部件包括语音采集设备；

所述控制部件，用于通过所述语音采集设备采集到用户输入的语音后，对所述语音进行识别，根据识别结果将所述语音转换为对应的控制指令，若所述对应的控制指令为所述工作控制指令，将所述工作控制指令发送至对应的电器部件，若所述对应的控制指令为所述移动控制指令，将所述移动控制指令发送至所述移动底盘。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述家居装置还包括控制部件，所述控制部件分别与各个所述电器部件和所述移动底盘连接，所述控制部件包括图像采集部件；

所述控制部件，用于通过所述图像采集部件采集周围环境图像，在确定周围存在障碍物时，向所述移动底盘发送路径改变指令，以控制所述移动底盘改变当前路径绕过所述障碍物。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，各个所述电器部件依次叠加设置在所述移动底盘上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制部件设置于各个所述电器部件的顶层。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动底盘上设置有控制器、距离检测部件和移动部件，所述控制器分别与所述距离检测部件和所述移动部件信号连接；

所述距离检测部件，用于检测所述移动底盘与周围各个障碍物之间的距离，并将所述距离发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述距离确定所述移动底盘的运动路线，并根据所述运动路线控制所述移动部件进行移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动底盘上还设置有位置确定部件、电源和电源检测部件，所述控制器分别与所述电源检测部件和所述位置确定部件信号连接，所述电源检测部件与所述电源连接；

所述电源检测部件，用于检测所述电源的剩余电压值，并将所述电压值发送至所述控制器；

所述控制器，还用于在确定所述电压值小于设定阈值时，控制所述位置确定部件确定充电桩所在的位置，在确定到达所述充电桩所在的位置的运动路线后，控制所述移动部件根据所述运动路线向所述充电桩所在的位置移动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离检测部件包括：超声波传感器、激光传感器。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置确定部件包括红外传感器。

10.一种家居系统，其特征在于，包括移动控制端和权利要求1至9任一所述的家居装置；

所述移动控制端，用于在接收用户输入的操作指令后，向所述家居装置发送控制指令；

所述家居装置，用于在接收到所述控制指令后，根据所述控制指令进行工作。