CN207408733U - 一种具有柔性屏的投影仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有柔性屏的投影仪，包括投影仪本体、柔性屏和第一支架，其中，当柔性屏展开时，柔性屏的一端与投影仪本体固定连接，另一端通过第一支架固定；本实用新型公开的一种具有柔性屏的投影仪，通过柔性屏自投影仪本体上展开以扩大柔性屏的面积，用户就可以通过该柔性屏操作该投影仪以及获取信息，此时，展开状态的柔性屏的操作界面会增大。当投影仪本体的规格相同时，本实施例所提供的投影仪的柔性屏的操作界面会远远大于现有技术中的投影仪的操作屏的操作界面，即可以有效的增加投影仪的触摸显示操作界面。而且，当用户不需要使用该柔性屏时，只需收起该柔性屏至投影本体即可，便于提供该投影仪的便携性能。

Description

一种具有柔性屏的投影仪

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种具有柔性屏的投影仪。

背景技术

目前市场上具有触摸显示屏且能接入无线互联网的便携式投影仪大多是长方体或正方体的，而且显示屏也大多为平板状设置，所以显示屏嵌入便携式投影仪的某个侧面上的局部平面区域。如果进一步扩大触摸显示区域就需要增大体积，就会影响到便携性。

故如何实现增大显示区域却不影响便携式投影仪的便携性能是现有技术中急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种具有柔性屏的投影仪，旨在不影响投影仪的便携性能的基础上，扩大投影仪的显示区域。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有柔性屏的投影仪，其包括投影仪本体、柔性屏和第一支架，其中，当所述柔性屏展开时，所述柔性屏的一端与所述投影仪本体固定连接，另一端通过第一支架固定。

可选的，所述柔性屏可收纳于所述投影仪本体中。

可选的，所述柔性屏卷绕于所述投影仪本体的外表面。

可选的，所述投影仪还包括：触控组件，固定于所述投影仪本体上，所述触控组件用于产生覆盖所述柔性屏的显示区域的空间触控面，并接受用户基于所述空间触控面发出的操作信息，所述空间触控面与所述柔性屏平行。

可选的，所述触控组件包括：激光扫描阵列，用于通过发射激光束阵列产生所述空间触控面；红外摄像头，用于获取用户在所述空间触控面上的触点并将该触点的坐标发送给所述投影仪本体。

可选的，设所述柔性屏上与所述投影仪本体固定连接的一端称为固定侧边，所述柔性屏上与所述第一支架固定连接的一端称为活动侧边；所述第一支架旋转连接于所述活动侧边，所述第一支架用于调节所述活动侧边的倾斜角度与所述投影仪本体的倾斜角度相同。

可选的，所述第一支架包括：固定板条，所述活动侧边通过所述固定板条支撑；基座，旋转连接于所述固定板条；传动机构，设置于所述基座上，所述传动机构的动力输出端旋转连接于所述固定板条一端以驱动所述固定板条的端部上扬或下移；侧边步进电机，设置于所述基座上，所述侧边步进电机的输出端连接所述传动机构的动力输入端以给所述传动机构提供动力；侧边倾角感应器，设置于所述基座上，所述侧边倾角感应器用于测量所述活动侧边的倾角；侧边主控板，设置于所述基座内，所述侧边主控板与所述投影仪本体构成通讯连接，所述侧边主控板控制所述侧边步进电机以驱动所述传动机构使得所述活动侧边的倾角与所述投影仪本体的倾角相同。

可选的，所述投影仪本体包括：第二支架，其动力输出端连接于所述固定侧边中靠近所述投影仪本体的镜头的一端，所述第二支架用于驱动所述投影仪本体中设置有镜头的端部上扬或下移；本体倾角感应器，用于测量所述投影仪本体的倾角；本体步进电机，与所述第二支架及所述本体倾角感应器均构成通讯连接，所述本体步进电机的动力输出端连接于所述第二支架的动力输入端以用于给所述第二支架提供动力。

可选的，所述传动机构设为丝杠。

可选的，所述投影仪还包括：叠加在所述柔性屏表面的触摸控制板，用于接收用户的点击信息以实现对所述柔性屏的触控。

可选的，所述投影仪本体中与所述柔性屏接触的外表面均沿所述柔性屏的卷绕方向呈弧形设置。

可选的，所述活动侧边上设置有固定件，所述柔性屏或所述投影仪本体上设置有相应的固定副件，当所述柔性屏卷绕于所述投影仪本体的外表面上时，所述固定件与所述固定副体配合以固定所述活动侧边。

本实用新型有益效果如下：本实用新型公开的一种具有柔性屏的投影仪，通过柔性屏自投影仪本体上展开以扩大柔性屏的面积。这样，在用户需要使用该柔性屏时，只需将该柔性屏展开，此时，用户就可以通过该柔性屏操作该投影仪以及获取信息，此时，展开状态的柔性屏的操作界面会增大。当投影仪本体的规格相同时，本实施例所提供的投影仪的柔性屏的操作界面会远远大于现有技术中的投影仪的操作屏的操作界面，即可以有效的增加投影仪的触摸显示操作界面。而且，当用户不需要使用该柔性屏时，只需收起该柔性屏至投影本体即可，便于提供该投影仪的便携性能。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例一种具有柔性屏的投影仪的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例中第一支架的结构示意图(一)；

图3为本实用新型第一实施例中第一支架的结构示意图(二)；

图4为本实用新型第一实施例一种具有柔性屏的投影仪的操作示意图；

图5为本实用新型第一实施例中第一支架与第二支架的蓝牙通信总体框图；

图6为本实用新型第一实施例中活动侧边及固定侧边的倾角的调节流程图；

图7为本实用新型第一实施例中人工调节第一支架及第二支架的流程示意图。

图中，1、投影仪本体；11、投影镜头；12、数据端口；13、电源开关；14、音量调节按钮；15、电源端口；16、后音箱出口；17、投影控制按钮；18、第二支架；19、前音箱出口；2、柔性屏；21、固定侧边；22、第一支架；221、侧边倾角感应器；222、固定板条；223、固定轴；224、丝杠；225、侧边主控板；226、一号蓝牙通信模组；227、侧边步进电机；228、基座；23、空间触控面；31、激光扫描阵列；32、红外摄像头；33、手指。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面通过几个具体实施例对本实用新型的技术方案进行详解。

图1为第一实施例一种具有柔性屏的投影仪的结构示意图。根据图1所示，本实用新型第一实施例提供了一种具有柔性屏的投影仪，其包括投影仪本体1，而且还包括柔性屏2和第一支架22。其中，当所述柔性屏2展开时，所述柔性屏2的一端与所述投影仪本体1固定连接，另一端通过第一支架22固定。

其中，投影仪本体1包括垂直于圆柱体轴向的一个面(前向面)；该面用于装配投影镜头11和前音箱出口19，另一个面(后向面)则可放置电源开关13、后音箱出口16、数据端口12、电源端口15、音量调节按钮14、投影控制按钮17等(音箱、端口或按钮数量根据需要可以配置为一个到若干个不等)。投影仪本体1内部放置主控电路板、移动互联通信天线(3G、4G、GPS、蓝牙、WIFI等)、投影光机、光机散热模组、光机镜头调焦模组等。主控电路板上包括主处理器、存储器和投影光机控制处理器以及电源系统，存储器存储有线关联、无线互联的智能投影控制程序。

具体的，柔性屏2可以自投影仪本体1上展开，以此扩大柔性屏2的面积。这样，在用户需要使用该柔性屏2时，只需将该柔性屏2展开，此时，用户就可以通过该柔性屏2操作该投影仪以及获取信息，此时，展开状态的柔性屏2的操作界面会增大。当投影仪本体1的规格相同时，本实施例所提供的投影仪的柔性屏2的操作界面会远远大于现有技术中的投影仪的操作屏的操作界面，即可以有效的增加投影仪的触摸显示操作界面。而且，当用户不需要使用该柔性屏2时，只需收起该柔性屏2至投影本体即可，便于提供该投影仪的便携性能。

其中，该柔性屏2优选为四边形，而且，柔性屏2是像纸张一样可以弯曲的屏。其中，柔性屏2的一端(下文提及的固定侧边)固定于投影仪本体1，柔性屏2的所述另一端(下文提及的活动侧边)通过第一支架22固定，就此，可以通过第一支架22避免该柔性屏2的所述另一端因重力作用而下垂，保证了该柔性屏2在展开状态时的平整性。而且，通过该第一支架22的支持，方便柔性屏2的展开呈平面设置，使得所述另一端和柔性屏2中与投影仪本体1固定的一端保持倾角同步相同。

可选的，所述柔性屏2可收纳于所述投影仪本体1中，优选的，柔性屏2卷绕于投影仪本体1的外表面，或柔性屏2卷绕于投影仪本体1的内部，当然，在本实施例中，并不对柔性屏2的收纳方式不作出限定，也不对柔性屏2收纳于投影仪本体1上的位置作出限定，只需满足柔性屏2收纳于所述投影仪本体1中即属于本实用新型的保护范围。在柔性屏2卷绕于投影仪本体1的情况下，当需要操作该柔性屏2时，就只需将该柔性屏2沿其卷绕方向的反方向抽拉以展开该柔性屏2，以将该柔性屏2伸展呈平面，从而，可以有效的增大触控及显示面积。当不需操作该柔性屏2时，只需将该柔性屏2沿其卷绕方向重新卷绕于该投影仪本体1即可。

可选的，根据图1及图4可知，所述投影仪还包括触控组件。该触控组件固定于所述投影仪本体1上，所述触控组件用于产生覆盖所述柔性屏2的显示区域的空间触控面23，并接受用户基于所述空间触控面23发出的操作信息，所述空间触控面23与所述柔性屏2平行。在本实施例中，空间触控面23与该柔性屏2之间存在间隙。用户通过在空间触控面23上操作以发出操作信息。

可选的，根据图1及图4可知，该触控组件包括激光扫描阵列31及红外摄像头32。其中，激光扫描阵列31固定于投影仪本体1上，而且，激光扫描阵列31用于通过发射激光束阵列以产生所述空间触控面23，该空间触控面23位于展开状态的柔性屏2的上方。利用激光扫描阵列31扫描，既可以扫描用户的手指33对柔性屏2的显示区域的近距触控点，又可以扫描用户通过激光笔发射的对柔性屏2的显示区域的中远距触控激光点。对于用户手指33操作的扫描来说，并无需用户按压触控，接近柔性屏2的表面即可。对于激光笔的激光点的扫描来说，更方便用户在屏显表面中远距操作，增加了操作灵活度。

此外，激光扫描阵列31采用850nm或808nm红外一字线形状的激光，形成肉眼看不到的红外激光面(即为空间触控面23)，覆盖整个展开状态的柔性屏2，空间触控面23的形状可以设为扇面。这个红外激光面的厚度大概在1～2mm之间，手指33贴近柔性屏2表面或激光笔激光点打到柔性屏2表面时，红外激光面上的红外线被反射，形成反射点。

针对红外摄像头32，其也固定于投影仪本体1上，而且，该红外摄像头32用于获取用户在所述空间触控面23上的触点并将该触点的坐标发送给所述投影仪本体1。手指33或激光笔激光反射点图像被红外摄像头32捕捉并传给投影仪本体1内部的主控系统，主控系统对这些界面图像进行边缘锐化以及模式提取，识别出“触摸”事件及其坐标位置，然后调用相应的控制指令(实质是系统软件系统识别出用户点击的空间触控面23上可以触发显示内容切换的按钮，然后通过按钮调拨相应的程序画面)，做出反馈并投射关联内容界面。

可选的，根据图1所示，设所述柔性屏2上与所述投影仪本体1固定连接的一端称为固定侧边21，所述柔性屏2上与所述第一支架22固定连接的一端称为活动侧边，所述第一支架22旋转连接于所述活动侧边，所述第一支架22用于调节所述活动侧边的倾斜角度与所述投影仪本体1的倾斜角度相同。通过第一支架22的调节，可以提高柔性屏2展开状态时的平整度，更可以使得展开状态的柔性屏2呈平面设置并且可以使得展开状态的柔性屏2与空间触控面23平行或处于合适的范围内，由此，也可以提高激光扫描阵列31的准确度。

可选的，根据图1、2、3及4所示，针对第一支架22，其包括：固定板条222、基座228、传动机构、侧边步进电机227、侧边倾角感应器221(通常由三轴地磁感应器或陀螺仪实现)及侧边主控板225。其中，所述活动侧边通过所述固定板条222支撑，即固定板条222沿所述活动侧边的长度方向固定所述活动侧边，所述固定板条222固定的所述活动侧边的长度不小于所述活动侧边的长度。因为柔性屏2为像纸张一样可以弯曲，故通过固定板条222可以保证柔性屏2伸展成平面时的平整度，固定板条222可以加固该活动侧边，使得活动侧边在伸展状态时，不会因重力作用而弯曲。

针对基座228，其旋转连接于所述固定板条222，具体的，固定板条通过固定轴223旋转连接于基座上；而且，传动机构设置于所述基座228上，所述传动机构的动力输出端旋转连接于所述固定板条222一端以驱动所述固定板条222的端部上扬或下移，优选的，传动机构的输出端与固定板条222之间设置有传动卡簧，传动卡簧把这个进退推力转化成固定板条222基于固定轴的轴线为圆心的弧向运动，而且，传动机构设为丝杠224。侧边步进电机227设置于所述基座228上，所述侧边步进电机227的输出端连接所述传动机构的动力输入端以给所述传动机构提供动力；侧边倾角感应器221设置于所述基座228上，所述侧边倾角感应器221用于测量所述活动侧边的倾角；侧边主控板225设置于所述基座228内，所述侧边主控板225与所述投影仪本体1构成通讯连接，所述侧边主控板225控制所述侧边步进电机227以驱动所述传动机构使得所述活动侧边的倾角与所述投影仪本体1的倾角相同。其中，侧边主控板225包括一号蓝牙通信模组226。

可选的，所述投影仪本体1还包括：第二支架18、本体倾角感应器(通常由三轴地磁感应器或陀螺仪实现)及本体步进电机，优选的，该投影仪本体1还包括二号蓝牙通信模组。

其中，第二支架18的动力输出端连接于所述固定侧边21中靠近所述投影仪本体1的镜头的一端，所述第二支架18用于驱动所述投影仪本体1中设置有镜头的端部上扬或下移；本体倾角感应器用于测量所述投影仪本体1的倾角；本体步进电机与所述第二支架18及所述本体倾角感应器均构成通讯连接，所述本体步进电机的动力输出端连接于所述第二支架18的动力输入端以用于给所述第二支架18提供动力。

图5为第一支架22与第二支架18的蓝牙通信总体框图。投影仪本体1通过处理器驱动本体步进电机以推动第二支架18，以使得投影仪本体1倾斜至特定角度(然后通过本体倾角感应器读取投影仪本体1的角度信息以回传到处理器进行校正，这个推动角度也就是柔性屏2的活动侧边的倾斜角度，)，然后处理器把该角度信息通过二号蓝牙通信模组经天线或无线的方式传递到一号蓝牙通信模组，侧边主控板225接收来自一号蓝牙通信模组226的该角度信息，进而驱动侧边步进电机227推动传动机构，以使得活动侧边移动至相应的角度。侧边倾角感应器221自侧边主控板225读取活动侧边的倾角值，并将该值传送至侧边主控板225，侧边主控板225经由一号蓝牙通信模组226及二号蓝牙通信模组将该值回传给投影仪本体1的处理器，处理器据该值进行判断是否要进一步调整倾角。

图6为活动侧边及固定侧边21的倾角的调节流程图。根据图6所示：

第一步，第一支架22和投影仪本体1实现蓝牙通信，第二支架18的本体步进电机和第一支架22的侧边步进电机227的步进初始位置同步归零；

第二步，投影仪本体1的处理器系统控制本体步进电机步进到缺省或用户从柔性屏2的界面选择的倾角位置；

第三步，投影仪本体1的处理器系统通过二号蓝牙通信模组同步传递信息第一支架22，以驱动侧边步进电机227步进到缺省或用户选择的倾角位置；第三步和第二步可以并行动作；

第四步，第一支架22回传自身的侧边倾角感应器221获取到的倾角信息到投影仪本体1的处理器，投影仪本体1的主控处理器系统根据该倾角信息进行误差校正(这种校正大多数情况下都避免不了，因为桌面平整度和机械误差通常是存在的)。

具体的倾角误差校正是一个反复过程，即系统判断误差是否在允许范围，不是则计算调整值(根据步进电机特性，采用归零、递进算法等均可)，第一支架22的侧边步进电机227根据调整值步进到预定倾角，倾角再回传，如此反复，直到倾角误差进入到允许范围内，结束调整。

每一次投影仪本体1、第一支架22或活动侧边的挪动都会触发这个调整过程。

图7为人工调节第一支架22及第二支架18的流程示意图。图7为如果纯粹依赖于人工调节第一支架22及第二支架18来调整显示屏面倾角则需要反复多次，辅以由激光扫描阵列31根据扫描的图像的畸变误差计算是否需要人工继续调节到可以允许的误差范围内则可以加速这个调整过程。这是一种有人工辅助的半自适应调整柔性显示屏面倾角的方式。具体流程如下(图6)：

第一步，激光扫描阵列31扫描柔性屏2表面的图像，通过图像锐利度特征提取并模式识别)；

第二步，计算图像畸变程度；

第三步，判断误差是否超出预设的图像畸变阈值；

第四步，如果超出阈值，则在柔性屏2上给出人工继续调试信息(如“无法识别，请用户确认激光扫描的屏面是否平整”)，返回第一步；否则，到下一步；

第五步，图像畸变进入可以允许的误差范围内，显示屏上给出用户结束人工调整信息。

为了方便柔性屏2的卷绕，可选的，所述投影仪本体1中与所述柔性屏2接触的外表面均沿所述柔性屏2的卷绕方向呈弧形设置。具体的，投影仪本体1与柔性屏2的接触面上不能有尖锐的棱角。在图1中，柔性屏2卷绕在该投影仪本体1的外表面，所以投影仪本体1的外表面上不能有尖锐的棱角，优选的，投影仪本体1呈圆柱体设置。当然，也可以是如圆润棱边弧度的梯形、椭圆形、多边形。

可选的，所述活动侧边上设置有固定件，所述柔性屏2或所述投影仪本体1上设置有相应的固定副件，当所述柔性屏2卷绕于所述投影仪本体1的外表面上时，所述固定件与所述固定副体配合以固定所述活动侧边。

此外，针对上述的触控组件，在本实施例中，投影仪可以不安装该触控组件，而进行以下设置：可选的，所述投影仪还包括：叠加在所述柔性屏2表面的触摸控制板，用于接收用户的点击信息以实现对所述柔性屏2的触控。即该投影仪中包括有触摸控制板，通过该触摸控制板，用户就可以直接通过手指33触摸柔性屏2上的触摸控制板板进行精确触控，该触摸控制板的控制电路置于投影仪本体1的内部。所述触摸控制板覆盖所述柔性屏2的显示区域，并接受用户基于触摸控制板发出的操作信息。因此使用上述图2～图7表述的具有通信功能的内部构造复杂的第一支架22及该柔性屏2的屏面调整方法必要性不是很大，可以选择使用简易的人手工调整的纯机械式的支架，如：第一支架22。

当然，投影仪上可以安装触控组件和/或触控控制板。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (12)

1.一种具有柔性屏的投影仪，包括投影仪本体，其特征在于，还包括：柔性屏和第一支架，其中，

当所述柔性屏展开时，所述柔性屏的一端与所述投影仪本体固定连接，另一端通过第一支架固定。

2.根据权利要求1所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，所述柔性屏可收纳于所述投影仪本体中。

3.根据权利要求2所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，所述柔性屏卷绕于所述投影仪本体的外表面。

4.根据权利要求1所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，所述投影仪还包括：

触控组件，固定于所述投影仪本体上，所述触控组件用于产生覆盖所述柔性屏的显示区域的空间触控面，并接受用户基于所述空间触控面发出的操作信息，所述空间触控面与所述柔性屏平行。

5.根据权利要求4所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，所述触控组件包括：

激光扫描阵列，用于通过发射激光束阵列产生所述空间触控面；

红外摄像头，用于获取用户在所述空间触控面上的触点并将该触点的坐标发送给所述投影仪本体。

6.根据权利要求1所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，设所述柔性屏上与所述投影仪本体固定连接的一端称为固定侧边，所述柔性屏上与所述第一支架固定连接的一端称为活动侧边，

所述第一支架旋转连接于所述活动侧边，所述第一支架用于调节所述活动侧边的倾斜角度与所述投影仪本体的倾斜角度相同。

7.根据权利要求6所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，所述第一支架包括：

固定板条，所述活动侧边通过所述固定板条支撑；

基座，旋转连接于所述固定板条；

传动机构，设置于所述基座上，所述传动机构的动力输出端旋转连接于所述固定板条一端以驱动所述固定板条的端部上扬或下移；

侧边步进电机，设置于所述基座上，所述侧边步进电机的输出端连接所述传动机构的动力输入端以给所述传动机构提供动力；

侧边倾角感应器，设置于所述基座上，所述侧边倾角感应器用于测量所述活动侧边的倾角；

侧边主控板，设置于所述基座内，所述侧边主控板与所述投影仪本体构成通讯连接，所述侧边主控板控制所述侧边步进电机以驱动所述传动机构使得所述活动侧边的倾角与所述投影仪本体的倾角相同。

8.根据权利要求6所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，所述投影仪本体包括：

第二支架，其动力输出端连接于所述固定侧边中靠近所述投影仪本体的镜头的一端，所述第二支架用于驱动所述投影仪本体中设置有镜头的端部上扬或下移；

本体倾角感应器，用于测量所述投影仪本体的倾角；

本体步进电机，与所述第二支架及所述本体倾角感应器均构成通讯连接，所述本体步进电机的动力输出端连接于所述第二支架的动力输入端以用于给所述第二支架提供动力。

9.根据权利要求7所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，所述传动机构设为丝杠。

10.根据权利要求1所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，所述投影仪还包括：叠加在所述柔性屏(2)的表面的触摸控制板，用于接收用户的点击信息以实现对所述柔性屏(2)的触控。

11.根据权利要求1所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，所述投影仪本体中与所述柔性屏接触的外表面均沿所述柔性屏的卷绕方向呈弧形设置。

12.根据权利要求6所述的具有柔性屏的投影仪，其特征在于，所述活动侧边上设置有固定件，所述柔性屏或所述投影仪本体上设置有相应的固定副件，当所述柔性屏卷绕于所述投影仪本体的外表面上时，所述固定件与所述固定副体配合以固定所述活动侧边。