CN207408346U - 一种管件漏磁检测仪及应用其的管件漏磁检测系统 - Google Patents

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杨志军
刘玉琢
张振龙
安冉
吴忠义
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Abstract

本实用新型公开了一种管件漏磁检测仪,涉及漏磁检测领域,包括:待检测管件(A);所述待检测管件(A)的外侧套接有励磁机构(B),所述励磁机构(B)与所述待检测管件(A)滑动连接;所述励磁机构(B)上还具有缺陷定位机构(D);所述励磁机构(B),用于产生磁信号激励,以及磁化所述待检测管件(A),并接收或者感应所述磁信号;所述缺陷定位机构(D),用于确定所述待检测管件(A)缺陷的位置信息。以及一种管件漏磁检测系统。以解决传统的漏磁检测盲区较大以及周向磁化面积过小的问题。

Description

一种管件漏磁检测仪及应用其的管件漏磁检测系统
技术领域
本实用新型涉及漏磁检测领域,具体说是一种管件漏磁检测仪及应用其的管件漏磁检测系统。
背景技术
目前管道漏磁检测的励磁方式相对传统单一,主要采用两个永磁铁作为磁信号的激励,用一衔铁作为导通磁路的媒介,和被磁化的管道构成一个磁回路,可是对于小管径、薄管壁的管道结构而言,这种磁化结构复杂,霍尔元件位于两个永磁铁之间,加大了检测盲区。
发明内容
有鉴于此,本实用新型提供一种管件漏磁检测仪及应用其的管件漏磁检测系统,以解决传统的漏磁检测盲区较大以及周向磁化面积过小的问题。
第一方面,本实用新型提供一种管件漏磁检测仪,包括:
待检测管件;
所述待检测管件的外侧套接有励磁机构,所述励磁机构与所述待检测管件滑动连接;
所述励磁机构上还具有缺陷定位机构;
所述励磁机构,用于产生磁信号激励,以及磁化所述待检测管件,并接收或者感应所述磁信号;
所述缺陷定位机构,用于确定所述待检测管件缺陷的位置信息。
优选地,所述励磁机构与所述待检测管件之间具有行走机构;
所述行走机构与所述励磁机构的内侧连接,所述励磁机构通过所述行走机构在所述待检测管件外侧表面进行滑行。
优选地,所述励磁机构,进一步包括:2个半圆形磁铁;
所述2个半圆形磁铁,分别放置在上磁铁盒和下磁铁盒中,在所述上磁铁盒和所述下磁铁盒的内部还分别具有2个凹槽,所述2个凹槽内放置感磁原件;
所述感磁原件,用于接收或者感应所述磁信号。
优选地,所述缺陷定位机构,进一步包括:橡胶轮;
所述橡胶轮,用于在所述待检测管件的外表面上滑动;
所述橡胶轮的一侧与轮支架连接,所述橡胶轮的另一侧编码器齿轮连接,所述编码器齿轮与编码器连接。
优选地,所述行走机构,进一步包括:行走轮;
所述行走轮通过轴承安装在轮支架的内部。
优选地,所述编码器的外侧具有编码器盒;
所述编码器盒,用于保护所述编码器。
优选地,所述行走轮的轮内部安装有2个所述轴承;
2个所述轴承,用于确保行走轮5可以自由转动;
所述轴承通过轴套与轴连接,将所述行走轮固定在轮支架上。
第二方面,本实用新型提供一种管件漏磁检测系统,包括:
如上述一种管件漏磁检测仪,以及
上位机;
所述上位机,与所述管件漏磁检测仪连接,用于结合所述位置信息和所述磁信号,显示所述待检测管件缺陷的位置和深度。
本实用新型至少具有如下有益效果:
本实用新型采用环形磁铁开放式磁场对管件进行360°磁化,加大了周向磁化面积,简化了励磁机构的结构,降低了励磁机构的轴向尺寸,减小了检测的盲区;本实用新型采用开合式的磁化机构,可对无保温层的管件进行在线检测。
同时克服目前管件检测手段效率低、准确性不高、难以定位及操作人员劳动强度大,仪器笨重,检测不便,检测环境要求高等不足;同时也为了改变现有漏磁检测技术在工程实际应用方面的不足与缺陷,使管件的缺陷检测具有高效高准确度与灵活性,增强了检测过程的效率,降低了漏检率与误检率。
附图说明
通过以下参考附图对本实用新型实施例的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚,在附图中:
图1是本实用新型实施例的一种管件漏磁检测仪的结构示意图;
图2是本实用新型图1中一种管件漏磁检测仪实施例的励磁机构的结构示意图;
图3是本实用新型图1中一种管件漏磁检测仪实施例的行走机构的结构示意图;
图4是本实用新型图1中一种管件漏磁检测仪实施例的缺陷定位机构的结构示意图;
图5是本实用新型实施例的一种管件漏磁检测系统的系统示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本实用新型进行描述,但是值得说明的是,本实用新型并不限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。然而,对于没有详尽描述的部分,本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
此外,本领域普通技术人员应当理解,所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点,附图并不是实际按照比例绘制的。
同时,除非上下文明确要求,否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包含但不限于”的含义。
本实用新型利用铁磁性材料的漏磁原理,当管件被充分磁化时,若油管无缺陷,则磁力线均匀的分布在油管中,几乎不发生溢出;若存在缺陷,其磁场将发生畸变,一部分磁场泄露出油管表面,形成漏磁场。本实用新型的磁化结构的励磁机构采用一体式磁化结构,在兼顾导磁性的同时,简化了磁化机构的设计。随着行走机构行进,励磁机构不断对管壁进行饱和磁化,一旦遇到缺陷,磁力线即发生畸变,脱离管壁表面形成溢出。
图1是本实用新型实施例的一种管件漏磁检测仪的结构示意图。如图1所示,一种管件漏磁检测仪,包括:待检测管件A、励磁机构B和缺陷定位机构D。
在图1中,励磁机构B套接在待检测管件A外侧表面上,励磁机构B可在待检测管件A上滑行;缺陷定位机构D在励磁机构B上,与励磁机构B一起滑行。
在图1中,励磁机构B,用于磁化待检测管件A,励磁机构B产生穿过磁化待检测管件A的环形磁信号激励,因为待检测管件A有腐蚀缺陷,并非所有环形磁信号激励都可穿过磁化待检测管件A的内部,励磁机构B接收未能穿过磁化待检测管件A(即,缺陷上方溢出的磁信号)的磁信号;缺陷定位机构D,用以确定缺陷的位置信息。
进一步地,在图1中,励磁机构B与待检测管件A之间具有行走机构C,行走机构C与励磁机构B的内侧连接,励磁机构B通过行走机构C在待检测管件A外侧表面进行滑行。
图2是本实用新型图1中一种管件漏磁检测仪实施例的励磁机构的结构示意图。如图2所示,励磁机构,包括:2个半圆形磁铁1,2个半圆形磁铁1分别放置在上磁铁盒2-1和下磁铁盒2-2中,在上磁铁盒2-1和下磁铁盒2-2的内部还具有2个凹槽3,2个凹槽3内放置感磁原件(即,感磁原件放置在待检测管件A与半圆形磁铁1之间);上磁铁盒2-1的一端和下磁铁盒2-2的一端通过上下磁铁盒连接件2-3铰接,上磁铁盒2-1的另一端和下磁铁盒2-2的另一端通过卡具4卡扣连接;上磁铁盒2-1和下磁铁盒2-2的连接面上都具有待检测管件容纳槽,上磁铁盒2-1和下磁铁盒2-2上还具有感磁原件连接线孔3-1和行走机构连接机构C-1。
具体地说,在图2中,图1中的励磁机构B是用来磁化油管(即,待检测管件A),产生磁激励的部件;励磁机构B核心部件是半环形磁铁1,半环形磁铁1使用N52强磁铁,半环形磁铁1外部用磁铁盒固定,半环形磁铁1的内部安放传感器盒,传感器盒内部放有5个霍尔元件(即,感磁原件),霍尔元件用来接收缺陷产生的漏磁场信号,传感器盒主要起对霍尔元件的保护盒对磁铁支撑的作用。半圆形磁铁1、磁铁盒和传感器盒构成半个磁化机构,励磁机构B采用两个半圆形励磁机构通过卡具4拼合而成,完成整个油管360°的磁化,磁铁盒与卡具点焊连接而成。
图3是本实用新型图1中一种管件漏磁检测仪实施例的行走机构的结构示意图。如图3所示,行走机构,包括:行走轮5,行走轮5的两侧通过轴8固定在轮支架9上;具体地说,行走轮5具有轴承6,轴承6通过轴套7与轴8连接,并将行走轮5固定在轮支架9上。
具体地说,在图3中,图1中的励磁机构B每侧采用四个行走机构C互成90°安装而成,确保本实用新型平稳前行。每个行走机构C由行走轮5、轴承6、轴套7、轴8和轮支架9组成。行走轮5采用不导磁的橡胶材料制成,行走轮5的轮内部安装有两个轴承6,确保行走轮5可以自由转动,轴套7与轴8相配合固定在轮支架上9,确保本实用新型安全稳定前进。
图4是本实用新型图1中一种管件漏磁检测仪实施例的缺陷定位机构的结构示意图。如图4所示,缺陷定位机构,包括:橡胶轮10,橡胶轮10的一侧与轮支架11连接,橡胶轮10的另一侧与编码器齿轮12连接,编码器齿轮12与编码器14连接,编码器14的外侧具有编码器盒13。
具体地说,在图4中,缺陷定位机构,用来记录本实用新型的行走路程,在辅以计算机软件确定缺陷的位置,主要由橡胶轮10、轮支架11、编码器齿轮12、编码器盒13和编码器14等零件组成。橡胶轮10内部安装有一对轴承,橡胶轮10的一侧焊有齿轮与编码器齿轮12相啮合,编码器齿轮12连接在编码器盒13的输出轴端,编码器齿轮12与编码器盒13内部的编码器14通过键相连接。本实用新型行进过程中橡胶轮10滚动带动编码器齿轮12旋转,编码器14进而接收到行驶里程的信号,在辅助霍尔元件接收到的缺陷漏磁场信号,可以进一步确定缺陷产生的位置。
图5是本实用新型实施例的一种管件漏磁检测系统的系统示意图。如图5所示,并结合图1~图4进行说明,一种管件漏磁检测仪与上位连接,励磁机构B内的感磁原件通过感磁原件连接线孔3-1与上位机的数据传输线接头20连接,缺陷定位机构D的编码器14也与数据传输线接头20连接,工业电脑20对感磁原件传输的信号以及编码器14发送的行驶里程的信号进行处理,进一步确定缺陷产生的位置,可以显示缺陷位置图和深度图。
具体地说,在图5中,数据分析系统(即,上位机)的核心部件是工业电脑16,工业电脑16的外部用以电脑箱15装套,保护工业电脑16安全;数据分析系统配有电源开关17,用以启动关闭工业电脑16;USB接口18用来导出采集到的数据;充电插头19用来给工业电脑16充电;数据传输线接头20连接φ34mm管径油管漏磁检测仪主体,传输检测到的信号。利用定性定位的数据资料,为φ34mm管径油管的日常检修与维护提供了科学的依据,极大保障φ34mm管径油管正常生产的安全性与稳定性,为此而设计研发的一种新型φ34mm管径油管漏磁检测仪。
以上所述实施例仅为表达本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形、同等替换、改进等,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种管件漏磁检测仪,其特征在于,包括:
待检测管件(A);
所述待检测管件(A)的外侧套接有励磁机构(B),所述励磁机构(B)与所述待检测管件(A)滑动连接;
所述励磁机构(B)上还具有缺陷定位机构(D);
所述励磁机构(B),用于产生磁信号激励,以及磁化所述待检测管件(A),并接收或者感应所述磁信号;
所述缺陷定位机构(D),用于确定所述待检测管件(A)缺陷的位置信息。
2.根据权利要求1所述一种管件漏磁检测仪,其特征在于:
所述励磁机构(B)与所述待检测管件(A)之间具有行走机构(C);
所述行走机构(C)与所述励磁机构(B)的内侧连接,所述励磁机构(B)通过所述行走机构(C)在所述待检测管件(A)外侧表面进行滑行。
3.根据权利要求1所述一种管件漏磁检测仪,其特征在于:
所述励磁机构(B),进一步包括:2个半圆形磁铁(1);
所述2个半圆形磁铁(1),分别放置在上磁铁盒(2-1)和下磁铁盒(2-2)中,在所述上磁铁盒(2-1)和所述下磁铁盒(2-2)的内部还分别具有2个凹槽(3),所述2个凹槽(3)内放置感磁原件;
所述感磁原件,用于接收或者感应所述磁信号。
4.根据权利要求1所述一种管件漏磁检测仪,其特征在于:
所述缺陷定位机构(D),进一步包括:橡胶轮(10);
所述橡胶轮(10),用于在所述待检测管件(A)的外表面上滑动;
所述橡胶轮(10)的一侧与轮支架(11)连接,所述橡胶轮(10)的另一侧编码器齿轮(12)连接,所述编码器齿轮(12)与编码器(14)连接。
5.根据权利要求2所述一种管件漏磁检测仪,其特征在于:
所述行走机构(C),进一步包括:行走轮(5);
所述行走轮(5)通过轴承(6)安装在轮支架(9)的内部。
6.根据权利要求4所述一种管件漏磁检测仪,其特征在于:
所述编码器(14)的外侧具有编码器盒(13);
所述编码器盒(13),用于保护所述编码器(14)。
7.根据权利要求5所述一种管件漏磁检测仪,其特征在于:
所述行走轮(5)的轮内部安装有2个所述轴承(6);
2个所述轴承(6),用于确保行走轮5可以自由转动;
所述轴承(6)通过轴套(7)与轴(8)连接,将所述行走轮(5)固定在轮支架(9)上。
8.一种管件漏磁检测系统,其特征在于,包括:
如权利要求1~7任一项所述一种管件漏磁检测仪,以及
上位机;
所述上位机,与所述管件漏磁检测仪连接,用于结合所述位置信息和所述磁信号,显示所述待检测管件(A)缺陷的位置和深度。
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