CN207407873U - 数字航空全景摄影测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种能较好获取立面纹理，采集影像信息全面、清晰的数字航空全景摄影测量装置，它包括安装板；所述安装板的中心处安装有一垂直向下的下视相机，所述安装板的四个角处分别设有一对角相机，四个所述对角相机分别设置于正方形的四个角处；四个所述对角相机分别沿所在正方形对角线的延伸方向向外倾斜，且四个所述对角相机对称设置；还包括四个辅助相机，四个所述辅助相机以下视相机为中心分别设置于“十”字形的四个顶点处；所述对角相机及辅助相机位于所述正方形的四个侧边上，且位于同一正方形侧边上的两个对角相机之间设有一个所述辅助相机，所述辅助相机沿所在正方形中线的延伸方向向外倾斜设置，且四个所述辅助相机对称设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空摄影测量技术领域，尤其涉及一种数字航空全景摄影测量装置。
背景技术
目前，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，GIS已经从二维尺度发展到三维尺度，三维数字城市模型是数字地球的重要组成部分。构造三维数字城市模型一般包括几何建模和纹理重建两部分工作。目前无论是几何建模，还是纹理重建在具体实现方法上种类繁多，但均存在相同的缺点：一是数据源较多：卫星影像、垂直摄影影像、LIDAR数据、全站仪等地面设备所采集的线画图数据、地面人工采集的纹理照片等；二是几何建模与纹理重建之间数据源不通用；三是后处理软件繁多，处理流程复杂，自动化程度较低，生产周期较长；四、生产成本大。因此，需针对三维数字城市模型构造的要求，开发出专有的硬件平台获取较为完整的数据，从而从源头上改变目前三维数字城市模型的生产状态。
如专利号为：201220681352，名称为：一种数字航空倾斜摄影测量装置所述的专利，其其公开了一下视相机和四个倾斜相机，航空摄影时通过四个倾斜相机及一个下视相机对地面建筑物进行全景取像，正如该专利所述的那样，四个倾斜相机螺旋环绕设置，但此方式在实施中具有如下缺点：采用倾斜的相机在取像时，如需对建筑物全景取像需要加大相机的取像角度，但此方式给后期的软件处理增加了难度，其次，此方式存在取像图像的边缘模糊、不清楚的现象，因此，需要对其进行改进设计。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种数字航空全景摄影测量装置，解决了现有常规航空摄影测量装置只能获取建筑物顶部影像及轮廓，不能较好的获取立面纹理，导致采集影像信息不全面、不清晰的问题。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
设计一种数字航空全景摄影测量装置，包括安装板；所述安装板的中心处安装有一垂直向下的下视相机，所述安装板的四个角处分别设有一对角相机，四个所述对角相机分别设置于正方形的四个角处；四个所述对角相机分别沿所在正方形对角线的延伸方向向外倾斜，且四个所述对角相机对称设置；还包括四个辅助相机，四个所述辅助相机以下视相机为中心分别设置于“十”字形的四个顶点处；所述对角相机及辅助相机位于所述正方形的四个侧边上，且位于同一正方形侧边上的两个对角相机之间设有一个所述辅助相机，所述辅助相机沿所在正方形中线的延伸方向向外倾斜设置，且四个所述辅助相机对称设置。
优选的，所述安装板上设有与所述对角相机、辅助相机数目相同位置一一对应的安装孔，所述对角相机、辅助相机分别安装于对应的安装孔内。
优选的，所述安装孔的直径大于所述对角相机/辅助相机的直径。
优选的，所述对角相机及所述辅助相机的倾斜角度可调。
优选的，所述安装板上侧的各安装孔边缘设有两个相向设置的纵板，分别为左纵板、右纵板，位于所述对角相机/辅助相机的左右两侧分别设有一连接板，所述对角相机/辅助相机连接在两个连接板之间的下侧，所述两个连接板穿过所述安装孔并与所述纵板一一对应，其中一个连接板的顶端通过转轴与左纵板转动连接，另一个连接板通过转轴转动连接在右纵板上，安装于右纵板上的转轴上连接有舵机。
本实用新型的有益效果在于：
本设计解决了现有常规航空摄影测量装置只能获取建筑物顶部影像及轮廓，不能较好的获取立面纹理，导致采集影像信息不全面、不清晰的问题，同时，本设计在使用中取像范围广、清晰，通过多个对角相机及下视相机可以对地面物进行多角度取像，而本设计所采用的相机可采用取像角度小的高精度相机，可提高取像清晰度。
附图说明
图1为本实用新型的安装板底部上的下视相机、对角相机及辅助相机示意图；
图2为本实用新型的安装板底部上的下视相机、对角相机及辅助相机设置位置关系示意图；
图3为本实用新型的对角相机及辅助相机侧视结构示意图；
图4为本实用新型中的使用状态示意图；
图5为本实用新型中的对角相机/辅助相机倾斜原理剖面结构示意图；
图中：1.安装板；2.对角相机；3.辅助相机；4.下视相机；5.安装孔；6.转轴；7.建筑物；8.纵板；9.连接板；10.舵机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：一种数字航空全景摄影测量装置，参见图1至图4；包括安装板1；所述安装板1的中心处安装有一垂直向下的下视相机4，下视相机4用于对地面上的建筑物顶部取像测量。
进一步的，所述安装板1的四个角处分别设有一对角相机2，四个所述对角相机2分别设置于正方形的四个角处；四个所述对角相机2分别沿所在正方形对角线的延伸方向向外倾斜，且四个所述对角相机2对称设置，对角相机2用于对四个方向地面上的建筑物7进行取像测量。
进一步的，还包括四个辅助相机3，四个所述辅助相机3以下视相机4为中心分别设置于“十”字形的四个顶点处；本设计中的所述对角相机2及辅助相机3位于所述正方形的四个侧边上，且位于同一正方形侧边上的两个对角相机2之间设有一个所述辅助相机3，所述辅助相机3沿所在正方形中线的延伸方向向外倾斜设置，且四个所述辅助相机3对称设置，四个所述辅助相机3与四个所述的对角相机2共构成八个相机以对八个方向上的地面物取像测量。
进一步的，以上所述的四个所述辅助相机3、四个所述对角相机2及下视相机均为聚焦相机。
进一步的，本设计中的所述安装板1上设有与所述对角相机2、辅助相机3数目相同位置一一对应的安装孔5，所述对角相机、辅助相机分别安装于对应的安装孔5内。
实施例2，参见图1至图5；与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：所述对角相机2及所述辅助相机3的倾斜角度可调。
具体的，所述安装孔5的直径大于所述对角相机/辅助相机的直径；同时，所述安装板1上侧的各安装孔边缘设有两个相向设置的纵板8，分别为左纵板、右纵板，位于所述对角相机/辅助相机的左右两侧分别设有一连接板9，所述对角相机/辅助相机连接在两个连接板9之间的下侧，所述两个连接板9穿过所述安装孔并与所述纵板8一一对应，其中一个连接板9的顶端通过转轴6与左纵板转动连接，另一个连接板9通过转轴6转动连接在右纵板上，安装于右纵板上的转轴上连接有舵机10，通过舵机可带动对角相机/辅助相机的转动，以此实现调节对角相机/辅助相机的倾斜角度。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种数字航空全景摄影测量装置，包括安装板；其特征在于：所述安装板的中心处安装有一垂直向下的下视相机，所述安装板的四个角处分别设有一对角相机，四个所述对角相机分别设置于正方形的四个角处；四个所述对角相机分别沿所在正方形对角线的延伸方向向外倾斜，且四个所述对角相机对称设置；还包括四个辅助相机，四个所述辅助相机以下视相机为中心分别设置于“十”字形的四个顶点处；所述对角相机及辅助相机位于所述正方形的四个侧边上，且位于同一正方形侧边上的两个对角相机之间设有一个所述辅助相机，所述辅助相机沿所在正方形中线的延伸方向向外倾斜设置，且四个所述辅助相机对称设置。
2.如权利要求1所述的数字航空全景摄影测量装置，其特征在于：所述安装板上设有与所述对角相机、辅助相机数目相同位置一一对应的安装孔，所述对角相机、辅助相机分别安装于对应的安装孔内。
3.如权利要求2所述的数字航空全景摄影测量装置，其特征在于：所述安装孔的直径大于所述对角相机/辅助相机的直径。
4.如权利要求3所述的数字航空全景摄影测量装置，其特征在于：所述对角相机及所述辅助相机的倾斜角度可调。
5.如权利要求4所述的数字航空全景摄影测量装置，其特征在于：所述安装板上侧的各安装孔边缘设有两个相向设置的纵板，分别为左纵板、右纵板，位于所述对角相机/辅助相机的左右两侧分别设有一连接板，所述对角相机/辅助相机连接在两个连接板之间的下侧，所述两个连接板穿过所述安装孔并与所述纵板一一对应，其中一个连接板的顶端通过转轴与左纵板转动连接，另一个连接板通过转轴转动连接在右纵板上，安装于右纵板上的转轴上连接有舵机。
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| CN201721596458.3U CN207407873U (zh) | 2017-11-26 | 2017-11-26 | 数字航空全景摄影测量装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021093804A1 (zh) * | 2019-11-14 | 2021-05-20 | 南京深视光点科技有限公司 | 全向立体视觉的摄像机配置系统及摄像机配置方法 |
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2017
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