CN207407808U - 一种采用格雷母线的跨座式单轨道岔行程定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于跨座式单轨交通道岔技术领域，并公开了一种采用格雷母线的跨座式单轨道岔行程定位系统，包括道岔结构和位置检测装置，所述道岔结构包括道岔平台、台车走行轨、走行台车和道岔梁；所述位置检测装置包括格雷母线、天线箱、地址编码发射器、地址编码接收器和地址解码PLC单元，所述格雷母线安装在所述道岔平台上，格雷母线与所述台车走行轨并排设置，所述天线箱和所述地址编码发射器均安装在所述走行台车上，所述地址编码接收器安装在所述道岔平台上，所述地址解码PLC单元安装在所述道岔梁内。本实用新型能够连续地、高精度地检测绝对地址，可以实现移动道岔行程的精确定位，而且通过电磁耦合来进行通信，接收灵敏度高。
Description
技术领域
本实用新型属于跨座式单轨交通道岔技术领域，更具体地，涉及一种跨座式单轨道岔行程定位系统。
背景技术
现有的跨座式单轨行程监测系统主要是通过反馈驱动机构的工作行程来进行跨座式单轨道岔动作状态的判断。该种方法具有简单、无需额外设备、成本低等优点，但无法直接获取道岔行程定位信息，其精度难以保证，且随着运营时间的增加，误差会不断累积，需要定时进行校正，而校正工作也比较烦琐。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种采用格雷母线的跨座式单轨道岔行程定位系统，能够连续地、高精度地检测绝对地址，可以实现移动道岔行程的精确定位。
为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种采用格雷母线的跨座式单轨道岔行程定位系统，其特征在于，包括道岔结构和位置检测装置，其中，
所述道岔结构包括道岔平台、台车走行轨、走行台车和道岔梁，其中，所述台车走行轨安装在所述道岔平台上，所述走行台车设置在所述台车走行轨上，所述道岔梁通过所述走行台车承接；
所述位置检测装置包括格雷母线、天线箱、地址编码发射器、地址编码接收器和地址解码PLC单元，所述格雷母线安装在所述道岔平台上，并且所述格雷母线与所述台车走行轨并排设置，所述天线箱和所述地址编码发射器均安装在所述走行台车上，所述地址编码接收器安装在所述道岔平台上，所述地址解码PLC单元安装在所述道岔梁内。
优选地，所述天线箱安装在所述走行台车靠近所述格雷母线的一侧。
优选地，所述道岔平台上还设置有多个道岔梁固定装置，以用于承接道岔梁的自由端。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)非接触工作方式：非接触工作方式，系统无滑脱和磨损等故障；
(2)绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动道岔行程的精确定位；
(3)通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，受环境条件限制少，接收灵敏度高。
(4)兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；
(5)抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型中各个模块的系统框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1～图3，一种采用格雷母线的跨座式单轨道岔行程定位系统，包括道岔结构和位置检测装置，其中，
所述道岔结构包括道岔平台7、台车走行轨2、走行台车5和道岔梁4，其中，所述台车走行轨2安装在所述道岔平台7上，所述走行台车5设置在所述台车走行轨2上，所述道岔梁4通过所述走行台车5承接；
所述位置检测装置包括格雷母线1、天线箱6、地址编码发射器、地址编码接收器和地址解码PLC单元，所述格雷母线1安装在所述道岔平台7上，并且所述格雷母线1与所述台车走行轨2并排设置，所述天线箱6和所述地址编码发射器均安装在所述走行台车5上，所述地址编码接收器安装在所述道岔平台7上，所述地址解码PLC单元安装在所述道岔梁4内。
进一步，所述天线箱6安装在所述走行台车5靠近所述格雷母线1的一侧。
进一步，所述道岔平台7上还设置有多个道岔梁4固定装置3，以用于承接道岔梁4的自由端。
进一步，将天线箱6安装在走行台车5侧面，将地址编码发射器安装在移动的道岔梁4体内，天线箱6和地址发射器随着道岔移动，通过天线箱6发射地址信号，格雷母线1安装在固定于道岔平台7上的支架上，地址编码接收器及主要的地址解码PLC单元安装在道岔附近的控制柜内，在固定站完成地址检测。
进一步，格雷母线1定位技术是通过天线箱6发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线1的交叉线和平行线上，并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码接收器。地址编码接收器对接收到的信号进行相位比较。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。每对地址线可以2个地址，设置n对地址线，可以检测2n个地址。因此，通过增加地址线对数来实现提高道岔行程位置检测的精度。
进一步，格雷母线1行程定位系统使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱6与格雷母线1两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。为了保证系统准确性，本专利建议将天线箱6与格雷母线1两者间隙控制在50～100毫米。
当走行台车5上的天线箱6线圈中通入交变电流时，在天线箱6附近会产生交变磁场，由于天线箱6离格雷母线1很近(约80毫米)，格雷母线1近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，因此每对格雷母线1芯线会产生感应电动势。
工作时，地址编码发射器和天线箱6安装在走行台车5侧部，通过天线箱6发射地址信号，地址编码接收器安装在道岔平台7的支架上，在固定站完成地址检测。
改跨座式单轨道岔行程定位系统能够对跨座式单轨道岔的行程定位信息进行高精度监测，准确反馈道岔位置，提高线路安全性。
当走行台车5上的天线箱6线圈中通入交变电流时，在天线箱6附近会产生交变磁场，由于天线箱6离格雷母线1很近(约80毫米)，格雷母线1近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，因此每对格雷母线1芯线会产生感应电动势。
由走行台车5上天线箱6发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线1的交叉线和平行线上，并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码接收器。地址编码接收器对接收到的信号进行相位比较。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。
分析解读地址信息的地址解码PLC单元安装在道岔梁4梁体内，对地址数据进行解码，翻译成位置信息，通过与外部系统的接口，将道岔的行程定位信息传输到外部系统中。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种采用格雷母线的跨座式单轨道岔行程定位系统，其特征在于，包括道岔结构和位置检测装置，其中，
所述道岔结构包括道岔平台、台车走行轨、走行台车和道岔梁，其中，所述台车走行轨安装在所述道岔平台上，所述走行台车设置在所述台车走行轨上，所述道岔梁通过所述走行台车承接；
所述位置检测装置包括格雷母线、天线箱、地址编码发射器、地址编码接收器和地址解码PLC单元，所述格雷母线安装在所述道岔平台上，并且所述格雷母线与所述台车走行轨并排设置，所述天线箱和所述地址编码发射器均安装在所述走行台车上，所述地址编码接收器安装在所述道岔平台上，所述地址解码PLC单元安装在所述道岔梁内。
2.根据权利要求1所述的一种采用格雷母线的跨座式单轨道岔行程定位系统，其特征在于，所述天线箱安装在所述走行台车靠近所述格雷母线的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种采用格雷母线的跨座式单轨道岔行程定位系统，其特征在于，所述道岔平台上还设置有多个道岔梁固定装置，以用于承接道岔梁的自由端。
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| CN201721419481.5U CN207407808U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种采用格雷母线的跨座式单轨道岔行程定位系统 |
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| CN (1) | CN207407808U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115057181A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-16 | 神州高铁智能工业控制系统(武汉)有限公司 | 一种无人控制同步平移升降轨道小车 |
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2017
- 2017-10-31 CN CN201721419481.5U patent/CN207407808U/zh active Active
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