CN207403923U - 机翼及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机翼及无人机，涉及航空领域。机翼本体沿自身长度方向具有相对设置的第一端和第二端。侧风挡板设置于第一端。侧风挡板包括相互连接的第一侧面和第二侧面。第一侧面的面积大于第二侧面的面积。第一侧面朝向机翼本体的长度延伸方向用于阻挡侧向气流。将较大面积的第一侧面朝向机翼本体的长度延伸反向，即朝向飞行器飞行时受到的部分侧向气流的流动方向(该方向上的侧向气流对飞行器的飞行稳定性影响较大)，使第一侧面对侧向气流形成阻挡作用，减少侧向气流对飞行的干扰，提高飞行器的飞行稳定性。

Description

机翼及无人机

技术领域

本实用新型涉及航空领域，具体而言，涉及一种机翼及无人机。

背景技术

目前，无人机在各大领域都得到了广泛使用，例如地址勘探、航空拍摄等等。由于机上无驾驶舱，机体体积小，质量轻，可以穿梭于楼宇之间。由于现有的楼宇密度较大，且楼宇高度不齐，使得各处的气流状况差异很大。无人机在经过楼宇之间时，常常出现侧向强气流的扰动，影响无人机的飞行稳定性，使得无人机发生晃动，出现数据检测准确性降低、航空拍摄画面不稳定。当气流较大时，还会改变无人机的航线，严重的会和楼宇发生碰撞坠落，对建筑物和地面行人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机翼，其能够减弱侧向气流对飞行器的扰动，提高飞行器的飞行稳定性。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，其能够在侧向强气流的扰动下，较好地保持无人机的飞行稳定性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种机翼，包括相互连接的机翼本体和侧风挡板。机翼本体沿自身长度方向具有相对设置的第一端和第二端。侧风挡板设置于第一端。侧风挡板包括相互连接的第一侧面和第二侧面。第一侧面的面积大于第二侧面的面积。第一侧面朝向机翼本体的长度延伸方向用于阻挡侧向气流。将较大面积的第一侧面朝向机翼本体的长度延伸反向，即朝向飞行器飞行时受到的部分侧向气流的流动方向(该方向上的侧向气流对飞行器的飞行稳定性影响较大)，使第一侧面对侧向气流形成阻挡作用，减少侧向气流对飞行的干扰。本实施例中所述的侧向气流包括与飞行器的飞行轨迹所在方向不同的所有气流。

在本实用新型的一种实施例中，机翼还包括多个导流板。多个导流板沿机翼本体的长度方向间隔设置于第一端和第二端之间。导流板对侧向气流进行一定程度的阻挡，并使侧向气流沿导流板的固定导流方向进行流动，减少气流对飞行的影响。

在本实用新型的一种实施例中，导流板包括依次连接的第一段、第二段以及第三段。沿第一段至第二段的方向，导流板的侧面逐渐扩大。沿第二段至第三段的方向，导流板的侧面逐渐缩小。该种形式下的导流板能够减少飞行器前行方向上的风阻。

在本实用新型的一种实施例中，导流板的侧面连接有凸起。凸起还包括在导流板的长度方向上依次连接的第四段、第五段以及第六段。沿第四段至第五段的方向，凸起的侧面逐渐增大。沿第五段至第六段的方向，凸起的侧面逐渐缩小。凸起能够增加导流板与侧向气流的接触面积，使侧向气流更加稳定。

在本实用新型的一种实施例中，导流板通过立板与机翼本体相连。立板与机翼本体转动连接。侧向气流带动立板在机翼本体上进行转动，从而带动导流板进行转动。转动设置使得导流板能够适应更多变的侧向气流，导流板跟随侧向气流进行偏转，对侧向气流进行一定程度的阻挡，并且当侧向气流再次吹在导流板上时，会沿着导流板进行流动，进而在导流板上斜向的风力分解出前进的动力，推动机翼本体向前移动，进而将侧向气流一定程度上转换为动力，辅助飞行器飞行。

在本实用新型的一种实施例中，机翼本体上还设有多个贯穿孔。多个贯穿孔与多个导流板沿机翼本体的长度方向交替间隔设置。贯穿孔为螺旋桨等辅助飞行设备提供安装位置。导流板与贯穿孔的交叉设置不仅能够保证机翼本体的强度，且便于辅助飞行设备与导流板的相互配合，使飞行器能够达到更稳定、更理想的飞行状态。

在本实用新型的一种实施例中，机翼还包括调节板。调节板通过转动轴转动设置于机翼本体。转动轴的长度方向与机翼本体的长度方向相同。调节板绕转动轴进行转动，减少飞行器前行方向上的风阻。同时，调节板还可以对前行方向上的气流起到分流作用，以保持机翼本体上下两侧的气压差，提高飞行稳定性。

在本实用新型的一种实施例中，机翼本体沿自身宽度方向具有相对设置的第三端和第四端。第三端开设有凹槽，转动轴与调节板均位于凹槽内。前行方向上的气流与第三端将直接接触，这部分气流提供了机翼本体前行方向上受到的主要风阻。将凹槽开设在第三端上，使这部分气流直接吹向调节板，保证该方向上的气流能够被分流和阻挡。

在本实用新型的一种实施例中，机翼还包括固定板。固定板与第二端相连。固定板还开设固定孔。通过固定板将机翼安装至飞行器上。固定板能够便于机翼的拆卸和更换，根据地形地势需要，使用者可更换不同的侧翼。

一种无人机，包括上述任意一种机翼。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供一种机翼，其主要包括相互连接的机翼本体和侧风挡板。机翼本体的长度方向上包括相对设置的第一端和第二端，侧风挡板安装在第一端上。飞行器飞行时，机翼本体的长度方向是朝向飞行方向的，侧向的气流会影响机翼的平衡性，从而影响飞行器的飞行稳定性。侧风挡板包括相互连接的第一侧面、第二侧面以及第三侧面。第三侧面与第一端连接。第一侧面的面积大于第二侧面的面积。并使第一侧面朝向机翼本体的长度延伸方向，即第一侧面朝向部分侧向气流的流动方向(该方向上的侧向气流对飞行器的飞行稳定性影响较大)，以达到阻挡侧向气流的效果，减少侧向气流对飞行的干扰，提高飞行稳定性。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括上述机翼，以使无人机具有更好的飞行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机翼的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的导流板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的调节板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机翼本体与固定板的连接结构示意图。

图标：100-机翼；110-机翼本体；112-第一端；114-第二端；116-贯穿孔；118-凹槽；120-第三端；122-第四端；124-上侧面；130-侧风挡板； 132-第一侧面；134-第二侧面；140-导流板；142-第一段；144-第二段； 146-第三段；148-凸起；150-第四段；152-第五段；154-第六段；156-立板；170-调节板；172-转动轴；180-固定板；182-固定孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1所示为机翼100的结构示意图。本实施例提供一种机翼100，可以作为无人机或者其他飞行器的组件。

机翼100包括相互连接的机翼本体110以及侧风挡板130。如图1所示，机翼本体110沿自身长度方向具有相对设置的第一端112和第二端114。侧风挡板130安装于第一端112上，且侧风挡板130的较大面积一侧朝向机翼本体110的长度延伸方向，便于阻挡更多的侧向气流。侧风挡板130安装于第一端112或者第二端114时，有助于提高机翼100的平衡性，当然，也可以安装在机翼本体110上的其他位置。本实施例中所述的侧向气流包括与机翼本体110的飞行轨迹所在方向不同的所有气流。侧向气流中，直接吹向侧风挡板130较大面积一侧的气流对机翼100的飞行干扰较强，因此，需要依靠侧风挡板130在该种设置下对侧向气流进行一定程度的阻挡，减小其对机翼100的飞行影响。

机翼本体110上还可以开设多个贯穿孔116(本实施例为9个，其他实施例中可以是其他数量)。多个贯穿孔116沿机翼本体110的长度方向间隔设置，进一步可以是等距间隔设置，以保证机翼本体110长度方向上各处的强度均衡。贯穿孔116主要用于为螺旋桨等辅助飞行设备提供安装位置，使飞行器能够达到更稳定、更理想、更多样化的飞行状态。

机翼本体110上还可以设有凹槽118(本实施例为2个，其他实施例中可以是其他数量)。如图1所示，机翼本体110沿自身宽度方向具有相对设置的第三端120和第四端122。侧风挡板130所在的一侧为机翼本体110 的上侧面124。凹槽118开设于第三端120上。本实施例中的凹槽118具有两个开口，其中一个开口位于上侧面124上，另一个开口位于与上侧面124 相对设置的下侧面(图中未示出)上，两个开口相互连通。机翼本体110 前行方向上的气流与第三端120将直接接触，这部分气流提供了机翼本体 110前行方向上受到的主要风阻。凹槽118按照上述方式进行设置，能够使气流有效进入凹槽118内。

侧风挡板130包括相互连接的第一侧面132、第二侧面134以及第三侧面。第三侧面与第一端112连接。如图1所示，第一侧面132的面积大于第二侧面134的面积。第一侧面132朝向机翼本体110的长度延伸方向使第一侧面132能够阻挡侧向气流，可进一步使第一侧面132与第一端112 的端面平行。该种设置下，使侧风挡板130对侧向气流发挥最大程度的阻挡作用，减少侧向气流对飞行的干扰，且保持侧风挡板130质量较小，避免影响机翼本体110的平衡性。

侧风挡板130可以进一步采用图1所示的鲨鱼鳍形状，能够降低侧向气流对机翼100形成的阻力。当然，其他实施例中也可以采用其他形状。

请再参照图1，机翼100还包括多个导流板140。多个导流板140沿机翼本体110的长度方向间隔设置于第一端112和第二端114之间。且每个导流板140位于相邻两个贯穿孔116之间即贯穿孔116与导流板140沿机翼本体110的长度方向交替间隔设置。因此，本实施例中导流板140也为等间距设置。导流板140可以按照一定的方向进行设置，也可以任意设置。导流板140对侧向气流能够进行一定程度的阻挡，并使侧向气流沿导流板 140的固定导流方向进行流动，减少气流对飞行的影响。导流板140的等距设置也能够平衡整个机翼100上受到的气流，避免突然的强气流干扰导致飞行不稳定。

当机翼100用于本实用新型的无人机上时，可将每个导流板140的侧面面积设置为侧风挡板130上第一侧面132面积的1/3。该设置下，在第一侧面132对侧向气流进行阻挡后，气流改变方向，改变方向后的气流刚好可以完全越过导流板140，进一步减少侧向气流对机翼100的干扰。根据具体飞行器的翼展(一般指固定翼飞行器的机翼左右翼尖之间的距离)，导流板140和第一侧面132的面积比可进行相应调整。

进一步地，导流板140包括依次连接的第一段142、第二段144以及第三段146。如图1所示，沿第一段142至第二段144的方向上，导流板140 的侧面逐渐扩大。沿第二段144至第三段146的方向上，导流板140的侧面逐渐缩小。该种形式下的导流板140能够更好地减少飞行器前行方向上的风阻。

请参照图2，图2所示为导流板140的结构示意图。导流板140的侧面连接有凸起148。凸起148还包括在导流板140的长度方向上依次连接的第四段150、第五段152以及第六段154。沿第四段150至第五段152的方向，凸起148的侧面(该侧面指图2中所示的侧面)逐渐扩大。沿第五段152 至第六段154的方向，凸起148的侧面逐渐缩小。凸起148能够增加导流板140与侧向气流的接触面积，使侧向气流更加稳定。本实施例中，两个凸起148在导流板140的侧面依次连接，其他实施例中，凸起148的数量可以根据具体要求进行调整。

请再参照图1，为了使导流板140能够在不同气流条件下充分发挥导流作用，导流板140通过立板156与机翼本体110相连。立板156与机翼本体110转动连接(本实施例中采用铰接，其他实施例中可以是其他转动连接的方式，如枢轴连接)。

侧向气流带动立板156在机翼本体110上进行转动，从而带动导流板 140进行转动。转动设置使得导流板140能够适应更多变的侧向气流，导流板140跟随侧向气流进行偏转，对侧向气流进行一定程度的阻挡，并且当侧向气流再次吹在导流板140上时，会沿着导流板140进行流动，进而在导流板140上斜向的风力分解出前进的动力，推动机翼本体110向前移动，进而将侧向气流一定程度上转换为动力，辅助飞行器飞行。气流在冲击到立板156的板面时，也会发生分解，并将部分气流转化为前进方向上的力。另外，由于凸起148能够增加和侧向风的接触面积，进而使侧向风更好的推动导流板140向前进方向移动，进而更好的将侧向风阻转换为前进动力。

机翼100还包括调节板170。请参照图3，图3所示为调节板170的结构示意图。调节板170通过转动轴172转动设置于机翼本体110上。转动轴172的长度方向与机翼本体110的长度方向相同，使调节板170绕转动轴172进行转动，减少飞行器前行方向上的风阻。同时，调节板170还可以对前行方向上的气流起到分流作用，以保持机翼本体110上下两侧的气压差，提高飞行稳定性。请再参照图1，如图1所示，转动轴172与调节板 170均位于凹槽118内。转动轴172的两端可分别与凹槽118的内壁相连，调节板170在凹槽118内的转动多为摆动或者小角度的偏转。将调节板170 设置在凹槽118内，能够更有效地对前行方向上的气流起到分流作用，机翼本体110上下两侧的气压差也能够得到更好的保持。

请参照图4，图4所示为机翼本体110与固定板180的连接结构示意图。本实施例中，机翼100还可以包括固定板180。固定板180与第二端114相连。固定板180还开设固定孔182。通过固定板180将机翼100安装至飞行器上。例如，使用连接件穿过固定孔182，并借助连接件将固定板180固定于机体上。连接件的形式有多种，本实施例不作具体限定。例如，可以使用螺栓和螺母，螺栓设置在机体上，并穿过固定孔182，再借助螺栓进行固定。现有的机翼一般和机体一体成型，在针对不同的地形地势时，需要不同的翼展和翼型，一体成型不利于更换侧翼，以适应各种地形。而固定板 180的设置能够便于机翼100的拆卸和更换，根据地形地势需要，使用者可更换不同的机翼100，达到更好的观察效果。

机翼100的工作原理是：

将机翼100通过固定板180安装至机体上。在飞行器进行飞行过程中，调节板170绕转动轴172进行转动，减少飞行器前行方向上的风阻。同时，调节板170还可以对前行方向上的气流起到分流作用，以保持机翼本体110 上下两侧的气压差，提高飞行稳定性。侧风挡板130对侧向气流发挥最大程度的阻挡作用，减少侧向气流对飞行的干扰，且保持侧风挡板130质量较小，避免影响机翼本体110的平衡性。导流板140的等距设置能够平衡整个机翼100上受到的气流，避免突然的强气流干扰导致飞行不稳定。侧向气流带动立板156在机翼本体110上进行转动，从而带动导流板140进行转动。转动设置使得导流板140能够适应更多变的侧向气流，导流板140 跟随侧向气流进行偏转，对侧向气流进行一定程度的阻挡，并且当侧向气流再次吹在导流板140上时，会沿着导流板140进行流动，进而在导流板 140上斜向的风力分解出前进的动力，推动机翼本体110向前移动，进而将侧向气流一定程度上转换为动力，辅助飞行器飞行。气流在冲击到立板156 的板面时，也会发生分解，并将部分气流转化为前进方向上的力。另外，由于凸起148能够增加和侧向风的接触面积，进而使侧向风更好的推动导流板140向前进方向移动，进而更好的将侧向风阻转换为前进动力。

本实施例还提供一种无人机，包括上述机翼100。该无人机具有更好的飞行稳定性，使无人机反馈的观察效果更好、准确性更高。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机翼，其特征在于，包括相互连接的机翼本体和侧风挡板，所述机翼本体沿自身长度方向具有相对设置的第一端和第二端，所述侧风挡板设置于所述第一端，所述侧风挡板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面的面积大于所述第二侧面的面积，所述第一侧面用于阻挡侧向气流。

2.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，所述机翼还包括多个导流板，多个所述导流板沿所述机翼本体的长度方向间隔设置于所述第一端和所述第二端之间。

3.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，所述导流板包括依次连接的第一段、第二段以及第三段，沿所述第一段至所述第二段的方向，所述导流板的侧面逐渐扩大；沿所述第二段至所述第三段的方向，所述导流板的侧面逐渐缩小。

4.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，所述导流板的侧面连接有凸起，所述凸起包括在所述导流板的长度方向上依次连接的第四段、第五段以及第六段，沿所述第四段至所述第五段的方向，所述凸起的侧面逐渐扩大，沿所述第五段至所述第六段的方向，所述凸起的侧面逐渐缩小。

5.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，所述导流板通过立板与所述机翼本体相连，所述立板与所述机翼本体转动连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的机翼，其特征在于，所述机翼本体上还设有多个贯穿孔，多个所述贯穿孔与多个所述导流板沿所述机翼本体的长度方向交替间隔设置。

7.根据权利要求1-5任一项所述的机翼，其特征在于，还包括调节板，所述调节板通过转动轴转动设置于所述机翼本体，所述转动轴的长度方向与所述机翼本体的长度方向相同。

8.根据权利要求7所述的机翼，其特征在于，所述机翼本体沿自身宽度方向具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端开设有凹槽，所述转动轴与所述调节板均位于所述凹槽内。

9.根据权利要求1-5任一项所述的机翼，其特征在于，还包括固定板，所述固定板与所述第二端相连，所述固定板还开设固定孔。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机翼。