CN207402012U - 可自动更换夹具的取件工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动更换夹具的取件工装，包括：支撑台，其水平设置且其下端面设置有万向轮，所述支撑台具有多个将其上下底面贯通的第一螺孔；机器人，其固定设置于所述支撑台上；快换盘，其包括公盘和与公盘配合的母盘，所述快换盘的公盘与所述机器人的机械臂连接；夹具，其一端与所述快换盘的母盘连接；多个固定装置，对于任意一个固定装置，其包括固定杆，旋转杆，固定板，多个锁紧螺钉。本实用新型具有效率高、可移动、稳定性好的优点，可广泛应用于取件设备技术领域。

Description

可自动更换夹具的取件工装

技术领域

本实用新型涉及取件设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可自动更换夹具的取件工装。

背景技术

现有的取件工装，夹具与所述机器人固定，不能实现快速更换，而不同的冲压件往往需要与不同的夹具配合，夹具更换慢，严重降低了取件效率，影响工期。而且，机器人往往固定在一个位置，无法移动，导致一个机器人只能对应一个冲压机，导致设备投入大。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种效率高、可移动、稳定性好的可自动更换夹具的取件工装。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种可自动更换夹具的取件工装，包括：支撑台，其水平设置且其下端面设置有万向轮，所述支撑台具有多个将其上下底面贯通的第一螺孔；机器人，其固定设置于所述支撑台上；快换盘，其包括公盘和与公盘配合的母盘，所述快换盘的公盘与所述机器人的机械臂连接；夹具，其一端与所述快换盘的母盘连接；多个固定装置，对于任意一个固定装置，其包括固定杆，旋转杆，固定板，多个锁紧螺钉；所述固定杆，其下端固定于地面，其上端具有外螺纹；所述旋转杆，其为内中空且下端敞口的圆柱状，所述旋转杆的内壁上具有螺纹，所述旋转杆的下端通过螺纹套设固定在所述固定杆的上端；所述固定板，其下端面垂直固定在所述旋转杆的上端，所述固定板具有将其上下底面贯通的多个第二螺孔；所述第二螺孔与第一螺孔一一对应；当所述支撑台临时固定时，多个所述锁紧螺钉穿过所述第一螺孔及与其对应的第二螺孔将所述支撑台固定。

优选地，所述夹具为气动平行夹爪，其包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。

优选地，所述的可自动更换夹具的取件工装，还包括导向柱，其竖向且垂直固定在地面，所述导向柱的截面为直角三角形，所述支撑台上具有将其上下底面贯通且与所述导向柱配合的导向孔。

优选地，所述导向孔的内壁上贴合设置有耐磨橡胶。

优选地，所述导向柱的外壁上设置有第一磁铁，所述导向孔的内壁上贴合设置有与所述第一磁铁磁性相反的第二磁铁。

本实用新型至少包括以下有益效果：

与现有技术比较，本实用新型通过快换盘实现夹具的快速更换，大大提高了对不同的冲压件的取件效率；同时设置机器人固定于可移动的支撑台上，实现了本实用新型的移动；设置了固定装置固定支撑台，保证了装置的稳定性，同时设置了第一磁铁及第二磁铁辅助对本实用新型进行固定；而且，设置了固定装置的旋转杆可升降，适应不通过高度的支撑台，一个固定装置可对应多个支撑台；故本实用新型是一种效率高、可移动、稳定性好的可自动更换夹具的取件工装。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述气动平行夹爪与所述快换盘的连接关系图；

图3为本实用新型所述固定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型提供一种可自动更换夹具的取件工装，包括：支撑台1，其水平设置且其下端面设置有万向轮，所述支撑台1具有多个将其上下底面贯通的第一螺孔；机器人2，其固定设置于所述支撑台1上；快换盘6，其包括公盘和与公盘配合的母盘，所述快换盘6的公盘与所述机器人2的机械臂连接；夹具，其一端与所述快换盘6的母盘连接；多个固定装置，对于任意一个固定装置，其包括固定杆8，旋转杆9，固定板10，多个锁紧螺钉；所述固定杆8，其下端固定于地面，其上端具有外螺纹；所述旋转杆9，其为内中空且下端敞口的圆柱状，所述旋转杆9的内壁上具有螺纹，所述旋转杆9的下端通过螺纹套设固定在所述固定杆8的上端；所述固定板10，其下端面垂直固定在所述旋转杆9的上端，所述固定板10具有将其上下底面贯通的多个第二螺孔11；所述第二螺孔11与第一螺孔一一对应；当所述支撑台1临时固定时，多个所述锁紧螺钉穿过所述第一螺孔及与其对应的第二螺孔11将所述支撑台1固定。本实用新型使用快换盘6，实现夹具的快速更换。设置机器人2固定于所述支撑台1上，可根据需要将本实用新型挪动。设置了固定装置便于临时对支撑台1进行固定；当不同的支撑台1所在水平面不同，可以根据需要调节所述旋转杆9的高度，配合不同的支撑台。若支撑台为方形，一般设置四个所述固定装置于支撑台的四角，让其保持稳定。

所述夹具为气动平行夹爪3，其包括一对气动手指4及一对爪夹5，一对所述气动手指4的自由端分别固定有一对所述爪夹5。本实用新型设计到的冲压件7多为方形，故本实用新型采用气动平行夹爪3作为夹具。

所述的可自动更换夹具的取件工装，还包括导向柱，其竖向且垂直固定在地面，所述导向柱的截面为直角三角形，所述支撑台1上具有将其上下底面贯通且与所述导向柱配合的导向孔。导向柱及导向孔配合起到导向的作用，导向柱的截面设置为直角三角形，让导向柱只能演一个方向插入导向孔，即可让所述第一螺孔及第二螺孔11对准。

所述导向孔的内壁上贴合设置有耐磨橡胶。设置耐磨橡胶，可延长本实用新型的使用寿命。

所述导向柱的外壁上设置有第一磁铁，所述导向孔的内壁上贴合设置有与所述第一磁铁磁性相反的第二磁铁。第一磁铁和第二磁铁相互吸引，辅助固定装置的固定功能。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种可自动更换夹具的取件工装，其特征在于，包括：

支撑台，其水平设置且其下端面设置有万向轮，所述支撑台具有多个将其上下底面贯通的第一螺孔；

机器人，其固定设置于所述支撑台上；

快换盘，其包括公盘和与公盘配合的母盘，所述快换盘的公盘与所述机器人的机械臂连接；

夹具，其一端与所述快换盘的母盘连接；

多个固定装置，对于任意一个固定装置，其包括固定杆，旋转杆，固定板，多个锁紧螺钉；所述固定杆，其下端固定于地面，其上端具有外螺纹；所述旋转杆，其为内中空且下端敞口的圆柱状，所述旋转杆的内壁上具有螺纹，所述旋转杆的下端通过螺纹套设固定在所述固定杆的上端；所述固定板，其下端面垂直固定在所述旋转杆的上端，所述固定板具有将其上下底面贯通的多个第二螺孔；所述第二螺孔与第一螺孔一一对应；

当所述支撑台临时固定时，多个所述锁紧螺钉穿过所述第一螺孔及与其对应的第二螺孔将所述支撑台固定。

2.如权利要求1所述的可自动更换夹具的取件工装，其特征在于，所述夹具为气动平行夹爪，其包括一对气动手指及一对爪夹，一对所述气动手指的自由端分别固定有一对所述爪夹。

3.如权利要求1所述的可自动更换夹具的取件工装，其特征在于，还包括导向柱，其竖向且垂直固定在地面，所述导向柱的截面为直角三角形，所述支撑台上具有将其上下底面贯通且与所述导向柱配合的导向孔。

4.如权利要求3所述的可自动更换夹具的取件工装，其特征在于，所述导向孔的内壁上贴合设置有耐磨橡胶。

5.如权利要求3所述的可自动更换夹具的取件工装，其特征在于，所述导向柱的外壁上设置有第一磁铁，所述导向孔的内壁上贴合设置有与所述第一磁铁磁性相反的第二磁铁。