CN207397570U - 一种自动绘图电子沙盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动绘图电子沙盘机，托板A（8）架设在框架（2）上，托板A（8）上面均匀铺设沙子（7）或者其他粉末，轨迹钢球（6）放在沙子上可受到托板下磁铁（9）的吸引而移动；磁铁（9）固定驱动装置上。本实用新型的有益效果为：用磁铁带动滚珠或其他磁性物体，在托板上均匀铺设的沙子或其他粉末上用计算机程序自动走出轨迹，描绘出沙子连续轨迹图案，可以用于实物景观观赏可以嵌入桌子、地面增加观赏性和趣味性。或者可以用于教学演示等多种场合。

Description

一种自动绘图电子沙盘机

技术领域

本实用新型涉及一种自动绘图电子沙盘机。

背景技术

沙画，即用沙子做画。是一门独特的艺术。它结合现代人的审美观，依托深厚的文化底蕴和文化内涵；采用产自神奇大自然的天然彩沙，经手工精致而成。沙画具有独特的表演魅力，能使现场观众进入梦幻般的感觉和前所未有的视觉享受。但是沙画需要依赖表演者的技艺，很难作为一种产品推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是公开了一种可以在托板下用磁铁带动滚珠或其他磁性物体，在托板上均匀铺设的沙子上用计算机程序自动走出轨迹，描绘出沙子连续轨迹图案的一种全新的沙盘机，可以用于实物景观观赏或者教学演示演示等多种场合。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动绘图电子沙盘机，其特征在于，托板A（8）架设在框架（2）上，托板A（8）上面均匀铺设沙子（7）或者其他粉末，轨迹钢球（6）放在沙子上可受到托板下磁铁（9）的吸引而移动；磁铁（9）固定驱动装置上。

进一步地，托板A（8）下方的驱动装置是二维极坐标系平面运动机构，包括极坐标和直角坐标系运动。

进一步地，所述极坐标系驱动装置为：磁铁（9）固定在托板B（11）上随托盘运动，托板B（11）由下方的滑块（12）支撑，滑块（12）被极半径皮带（13）牵引在直线导轨（24）上运动，极半径皮带（13）被惰轮（20）涨紧，并由固定在底座（4）上的极半径电机（14）的皮带轮驱动，大圆盘（19）底部装有大齿盘（15），被圆周电机（17）带动的圆周皮带（16）所驱动，大圆盘（19）与底座（4）之间通过轴承（18）连接。电机（14）的皮带轮轴与大圆盘（19）的轴心重叠，电机（14）固定在底座（4）上，这样大圆盘（19）的会可能引起极半径皮带运动，必须由程序控制对这种运动进行补偿，即大圆盘向某个方向旋转，电机（14）必须同步旋转才能保持磁铁在极半径不变，如果需要同时变化，必须在相应方向加或减去相应的角度。

进一步地，底座（4）上有传感器（22），和圆周位置档片（23），传感器（22）包括透射式光电传感器和反射式光电传感器，通过遮断传感器（22）的透射式光电传感器确定大圆盘（19）的初始圆周位置，托板上设有反光条（21），通过传感器（22）上的反射式光电传感器确定磁铁的初始位置。这样通过2重传感器可以共同确定磁铁的圆心位置、轨迹图片的初始、终止位置，钢球停止的港湾位置等。

进一步地，所述轴承（18）经过消音处理。

进一步地，托板A（8）上有透明盖板（1）。

进一步地，所述托板A（8）圆周上设有灯光组件（3），为沙子轨迹提供灯光效果。

进一步地，所述驱动装置由控制系统控制，所述控制系统的模式包括：

1）内部既定图形模式，装置内部有事先设计存储的轨迹图形，可自由选择组合并按顺序绘制；

2）网站下载模式，可以从厂家网站预览并下载图形进入装置，实现绘制；

3）自由创作模式，可以在计算机和手机客户端自行绘制轨迹图形，下载到装置内运行；

4）实时遥控操作，可用计算机和手机实时遥控装置的磁铁带动目标物任意走行；

或者以上模式的组合。

本实用新型的有益效果为：用磁铁带动滚珠或其他磁性物体，在托板上均匀铺设的沙子或其他粉末上用计算机程序自动走出轨迹，描绘出沙子连续轨迹图案，可以用于实物景观观赏可以嵌入桌子、地面增加观赏性和趣味性。或者可以用于教学演示等多种场合。

附图说明

图1是电子沙盘机的剖视图。

图2是电子沙盘机的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解释说明。

如图1-2所示，一种自动绘图电子沙盘机，托板A8架设在框架2上，托板A8上面均匀铺设沙子7或者其他粉末，轨迹钢球6放在沙子上可受到托板下磁铁9的吸引而移动；磁铁9固定驱动装置上。

所述极坐标系驱动装置为：磁铁9固定在托板B11上随托盘运动，托板B11由下方的滑块12支撑，滑块12被极半径皮带13牵引在直线导轨24上运动，极半径皮带13被惰轮20涨紧，并由固定在底座4上的极半径电机14的皮带轮驱动，大圆盘19底部装有大齿盘（15），被圆周电机17带动的圆周皮带16所驱动，大圆盘19与底座4之间通过轴承18连接。极半径电机14的皮带轮轴与大圆盘19的轴心重叠，电机14固定在底座4上，这样大圆盘19的会可能引起极半径皮带运动，必须由程序控制对这种运动进行补偿，即大圆盘向某个方向旋转，极半径电机14必须同步旋转才能保持磁铁在极半径不变，如果需要同时变化，必须在相应方向加或减去相应的角度。

底座4上有传感器22，和圆周位置档片23，传感器22包括透射式光电传感器和反射式光电传感器，通过遮断传感器22的透射式光电传感器确定大圆盘19的初始圆周位置，托板上设有反光条21，通过传感器22上的反射式光电传感器确定磁铁的初始位置。这样通过2重传感器可以共同确定磁铁的圆心位置、轨迹图片的初始、终止位置，钢球停止的港湾位置等。

所述轴承18经过消音处理。

托板A8上有透明盖板1。

所述托板A8圆周上设有灯光组件3，为沙子轨迹提供灯光效果。

所述驱动装置由控制系统控制，所述控制系统的模式包括：

1）内部既定图形模式，装置内部有事先设计存储的轨迹图形，可自由选择组合并按顺序绘制；

2）网站下载模式，可以从厂家网站预览并下载图形进入装置，实现绘制；

3）自由创作模式，可以在计算机和手机客户端自行绘制轨迹图形，下载到装置内运行；

4）实时遥控操作，可用计算机和手机实时遥控装置的磁铁带动目标物任意走行；或者以上模式的组合。

Claims (6)

1.一种自动绘图电子沙盘机，其特征在于，托板A（8）架设在框架（2）上，托板A（8）上面均匀铺设沙子（7），轨迹钢球（6）放在沙子上可受到托板下磁铁（9）的吸引而移动；磁铁（9）固定驱动装置上，所述驱动装置为：磁铁（9）固定在托板B（11）上随托盘运动，托板B（11）由下方的滑块（12）支撑，滑块（12）被极半径皮带（13）牵引在直线导轨（24）上运动，极半径皮带（13）被惰轮（20）涨紧，并由固定在底座（4）上的极半径电机（14）的皮带轮驱动，大圆盘（19）底部装有大齿盘（15），被圆周电机（17）带动的圆周皮带（16）所驱动，大圆盘（19）与底座（4）之间通过轴承（18）连接。

2.根据权利要求1所述的自动绘图电子沙盘机，其特征在于，底座（4）上有传感器（22），和圆周位置档片（23），传感器（22）包括透射式光电传感器和反射式光电传感器，通过遮断传感器（22）的透射式光电传感器确定大圆盘（19）的初始圆周位置，托板上设有反光条（21），通过传感器（22）上的反射式光电传感器确定磁铁的初始位置。

3.根据权利要求1所述的自动绘图电子沙盘机，其特征在于，所述轴承经过消音处理。

4.根据权利要求1所述的自动绘图电子沙盘机，其特征在于，托板A（8）上有透明盖板（1）。

5.根据权利要求1所述的自动绘图电子沙盘机，其特征在于，所述托板A（8）圆周上设有灯光组件（3），为沙子轨迹提供灯光效果。

6.根据权利要求1所述的自动绘图电子沙盘机，其特征在于，所述驱动装置由控制系统控制，所述控制系统的模式包括：

1）内部既定图形模式，装置内部有事先设计存储的轨迹图形，可自由选择组合并按顺序绘制；

2）网站下载模式，可以从厂家网站预览并下载图形进入装置，实现绘制；

3）自由创作模式，可以在计算机和手机客户端自行绘制轨迹图形，下载到装置内运行；

4）实时遥控操作，可用计算机和手机实时遥控装置的磁铁带动目标物任意走行；

或者以上模式的组合。