CN207397145U - 一种家禽养殖环境控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种家禽养殖环境控制装置，由处理器模块、驱动模块、执行模块、摄像头和显示模块组成；所述处理器模块采用STM32F429IGT6 ARM微处理器、SDRAM缓冲器及其外围电路组成；所述执行模块包括加热装置、通风机、喷雾装置和除粪装置；所述驱动模块由两类驱动电路组成，其中，由SN74LS04N反相器、ULN2803达林顿晶体管和2个SRD‑12VDC‑SL‑C继电器组成加热装置和通风机的驱动电路，由2个步进电机驱动器和2个步进电机分别组成喷雾装置和除粪装置的驱动电路；所述摄像头用于拍摄养殖场室内视频图像；所述显示模块由LCD驱动器和ATK‑7 TFTLCD液晶屏组成，用于显示室内图像和环境参数；所述处理器模块发送控制指令至驱动模块从而驱动执行模块。本实用新型可对环境参数实时调节，使其回归至适宜值。
Description
技术领域
本实用新型针对家禽养殖环境控制装置，尤其涉及一种高效调节、实时准确控制的家禽养殖环境监控系统领域。
背景技术
随着我国经济的发展，家禽养殖业从原来的小规模、家庭式逐渐向大型化、专业化的养殖方式转变。现阶段，对于绝大多数中小型养殖户而言，家禽养殖场内环境的温湿度、CO2气体含量、NH3和H2S气体含量值都直接影响家禽健康，不适宜的环境参数会极大地影响家禽的生长。因此，一种家禽养殖环境控制装置的设计就显得非常必要。
发明内容
本实用新型的技术方案是：一种家禽养殖环境控制装置，其特征在于，由处理器模块、驱动模块、执行模块、NT99141摄像头和显示模块组成；所述处理器模块采用STM32F429IGT6 ARM微处理器、SDRAM缓冲器及其外围电路组成；所述执行模块包括加热装置、通风机、喷雾装置和除粪装置；所述驱动模块由两类驱动电路组成，其中，由SN74LS04N反相器、ULN2803达林顿晶体管和2个SRD-12VDC-SL-C继电器组成加热装置和通风机的驱动电路，由2个DM542步进电机驱动器和2个BS86HB80-04步进电机分别组成喷雾装置和除粪装置的驱动电路；所述NT99141摄像头用于拍摄养殖场室内视频图像；所述显示模块由LCD驱动器和ATK-7 TFTLCD液晶屏组成，用于显示养殖场室内视频图像和环境参数；所述处理器模块发送控制指令至驱动模块从而驱动执行模块动作，以便实时调整环境参数。本实用新型可对家禽养殖环境参数实时调节，使得环境参数回归至适宜值。
所述处理器模块中，STM32F429IGT6 ARM微处理器是一款基于 ARM Cortex-M4 的STM32 F4 系列高性能 180 MHz MCU，运行高达 256 KB SRAM 和高达 2 MB 的双存储库快闪，自带 SDRAM 接口、Chrom-ART 和LCD-TFT 控制器，还具有以太网 MAC 和用于 CMOS 传感器的照相机接口；所述SDRAM缓冲器采用两片16位的SDRAM，两片16位的SDRAM的DQ0-DQ15端口与所述STM32F429IGT6 ARM微处理器的DATA0-DATA31端口连接，用于扩展STM32F429IGT6 ARM微处理器的内存。
所述驱动模块中， STM32F429IGT6 ARM微处理器的PA0-PA2、PA3-PA5端口通过1KΩ的电阻分别对应连接2个DM542步进电机驱动器的PLS+、DIR+、ENA+端口，所述STM32F429IGT6 ARM微处理器的GND端口连接所述2个DM542步进电机驱动器的PLS-、DIR-、ENA-端口；所述2个DM542步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-分别连接所述2个BS86HB80-04步进电机的A、C、B、D端口；所述2个BS86HB80-04步进电机分别带动所述执行模块中的喷雾装置和除粪装置工作。
所述驱动模块中，STM32F429IGT6 ARM微处理器输出的低电平经所述SN74LS04N反相器转换成高电平，将转换后的高电平作为所述ULN2803达林顿晶体管的输入继而驱动2个SRD-12VDC-SL-C继电器动作；所述STM32F429IGT6 ARM微处理器的PC0-PC1端口分别连接所述SN74LS04N反相器的1A、2A端口，所述SN74LS04N反相器的1Y、2Y端口通过2.7KΩ的电阻分别连接所述ULN2803达林顿晶体管的第1、第2端口；所述ULN2803达林顿晶体管的第18、第17端口分别连接所述2个SRD-12VDC-SL-C继电器的输入端口，所述ULN2803达林顿晶体管的第9端口通过47µF的电容接地，所述ULN2803达林顿晶体管的第10端口连接所述SRD-12VDC-SL-C继电器的VCC端口；所述2个SRD-12VDC-SL-C继电器用于分别驱动所述执行模块中的加热装置和通风机，以便实时调节养殖场内的环境参数。
所述处理器模块中的LCD-TFT 控制器用于将养殖场内视频图像以及环境参数经所述显示模块中的LCD驱动器传输至ATK-7 TFTLCD液晶屏显示；所述STM32F429IGT6 ARM微处理器内部集成的LCD-TFT 控制器的数据线、控制线与时钟线与所述LCD驱动器的对应端口线连接；所述NT99141摄像头通过所述处理器模块中的照相机接口连接STM32F429IGT6ARM微处理器。
本实用新型的特点表现在：（1）控制实时准确，实用性强；（2）结构简单，操作方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
在图1中，1.处理器模块，2.驱动模块，3.执行模块，4.NT99141摄像头，5.显示模块。
具体实施方式
参照图1，一种家禽养殖环境控制装置，其特征在于，由处理器模块（1）、驱动模块（2）、执行模块（3）、NT99141摄像头（4）和显示模块（5）组成；所述处理器模块（1）采用STM32F429IGT6 ARM微处理器、SDRAM缓冲器及其外围电路组成；所述执行模块（3）包括加热装置、通风机、喷雾装置和除粪装置；所述驱动模块（2）由两类驱动电路组成，其中，由SN74LS04N反相器、ULN2803达林顿晶体管和2个SRD-12VDC-SL-C继电器组成加热装置和通风机的驱动电路，由2个DM542步进电机驱动器和2个BS86HB80-04步进电机分别组成喷雾装置和除粪装置的驱动电路；所述NT99141摄像头（4）用于拍摄养殖场室内视频图像；所述显示模块（5）由LCD驱动器和ATK-7 TFTLCD液晶屏组成，用于显示养殖场室内视频图像和环境参数；所述处理器模块（1）发送控制指令至驱动模块（2）从而驱动执行模块（3）动作，以便实时调整环境参数。本实用新型可对家禽养殖环境参数实时调节，使得环境参数回归至适宜值。
所述处理器模块（1）中，STM32F429IGT6 ARM微处理器是一款基于 ARM Cortex-M4的 STM32 F4 系列高性能 180 MHz MCU，运行高达 256 KB SRAM 和高达 2 MB 的双存储库快闪，自带 SDRAM 接口、Chrom-ART 和LCD-TFT 控制器，还具有以太网 MAC 和用于CMOS 传感器的照相机接口；所述SDRAM缓冲器采用两片16位的SDRAM，两片16位的SDRAM的DQ0-DQ15端口与所述STM32F429IGT6 ARM微处理器的DATA0-DATA31端口连接，用于扩展STM32F429IGT6 ARM微处理器的内存。
所述驱动模块（2）中， STM32F429IGT6 ARM微处理器的PA0-PA2、PA3-PA5端口通过1KΩ的电阻分别对应连接2个DM542步进电机驱动器的PLS+、DIR+、ENA+端口，所述STM32F429IGT6 ARM微处理器的GND端口连接所述2个DM542步进电机驱动器的PLS-、DIR-、ENA-端口；所述2个DM542步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-分别连接所述2个BS86HB80-04步进电机的A、C、B、D端口；所述2个BS86HB80-04步进电机分别带动所述执行模块中的喷雾装置和除粪装置工作。
所述驱动模块（2）中，STM32F429IGT6 ARM微处理器输出的低电平经所述SN74LS04N反相器转换成高电平，将转换后的高电平作为所述ULN2803达林顿晶体管的输入继而驱动2个SRD-12VDC-SL-C继电器动作；所述STM32F429IGT6 ARM微处理器的PC0-PC1端口分别连接所述SN74LS04N反相器的1A、2A端口，所述SN74LS04N反相器的1Y、2Y端口通过2.7KΩ的电阻分别连接所述ULN2803达林顿晶体管的第1、第2端口；所述ULN2803达林顿晶体管的第18、第17端口分别连接所述2个SRD-12VDC-SL-C继电器的输入端口，所述ULN2803达林顿晶体管的第9端口通过47µF的电容接地，所述ULN2803达林顿晶体管的第10端口连接所述SRD-12VDC-SL-C继电器的VCC端口；所述2个SRD-12VDC-SL-C继电器用于分别驱动所述执行模块中的加热装置和通风机，以便实时调节养殖场内的环境参数。
所述处理器模块（1）中的LCD-TFT 控制器用于将养殖场内视频图像以及环境参数经所述显示模块（5）中的LCD驱动器传输至ATK-7 TFTLCD液晶屏显示；所述STM32F429IGT6ARM微处理器内部集成的LCD-TFT 控制器的数据线、控制线与时钟线与所述LCD驱动器的对应端口线连接；所述NT99141摄像头（4）通过所述处理器模块（1）中的照相机接口连接STM32F429IGT6 ARM微处理器。
Claims (1)
1.一种家禽养殖环境控制装置，其特征在于，由处理器模块、驱动模块、执行模块、NT99141摄像头和显示模块组成；所述处理器模块采用STM32F429IGT6 ARM微处理器、SDRAM缓冲器及其外围电路组成；所述执行模块包括加热装置、通风机、喷雾装置和除粪装置；所述驱动模块由两类驱动电路组成，其中，由SN74LS04N反相器、ULN2803达林顿晶体管和2个SRD-12VDC-SL-C继电器组成加热装置和通风机的驱动电路，由2个DM542步进电机驱动器和2个BS86HB80-04步进电机分别组成喷雾装置和除粪装置的驱动电路；所述NT99141摄像头用于拍摄养殖场室内视频图像；所述显示模块由LCD驱动器和ATK-7 TFTLCD液晶屏组成，用于显示养殖场室内视频图像和环境参数；所述处理器模块发送控制指令至驱动模块从而驱动执行模块动作。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN201721563513.9U Expired - Fee Related CN207397145U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种家禽养殖环境控制装置 |
Country Status (1)
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2017
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